CN216762195U - 一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，涉及无人机起飞技术领域。本实用新型包括安装组件和升降组件；安装组件顶部转动配合有升降组件。本实用新型通过启动伸缩缸，使得固定滑柱做竖直方向的运动，当伸缩缸伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，启动升降电机，带动停机板一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题；通过启动驱动机，使得驱动齿轮转动，并带动从动齿轮架转动，从而使得升降组件能够在安装组件的顶部转动，实现了升降平台角度上调节，方便旋翼无人机起飞和降落。

Description

一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台

技术领域

本实用新型属于无人机起飞技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台。

背景技术

随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。

然而现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为一级升降，当载发舱的高度较高时，一级升降不能够满足旋翼无人机起飞降落升降平台出舱的效果；另外现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为固定的，且不能够满足角度上的变化，不便于旋翼无人机的起飞和降落。为此，我们设计了一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，来解决上述中所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，通过对安装组件和升降组件的设计，解决了现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为一级升降，当载发舱的高度较高时，一级升降不能够满足旋翼无人机起飞降落升降平台出舱的效果；另外现有的旋翼无人机起飞降落升降平台多为固定的，且不能够满足角度上的变化，不便于旋翼无人机的起飞和降落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括安装组件和升降组件；所述安装组件顶部转动配合有升降组件；

所述升降组件包括有固定圆台；所述固定圆台顶部固定有从动齿轮架；所述从动齿轮架顶部靠近中心位置固定有伸缩缸；所述伸缩缸顶部固定有固定滑柱；所述固定滑柱相对两侧面均固定有滑动限位轨；所述滑动限位轨滑动配合有停机板；

所述固定滑柱底部固定有升降电机；所述升降电机输出轴固定有升降螺杆；所述升降螺杆与停机板螺纹转动配合。

进一步地，所述安装组件包括有安装板；所述安装板顶部开设有若干固定孔。

进一步地，所述安装板顶部固定有圆形固定架；所述圆形固定架顶部固定有驱动机；所述驱动机输出轴固定有驱动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮架相啮合。

进一步地，所述圆形固定架顶部开设有对称的两移动槽；所述移动槽相对两内侧壁均固定有限位轨；所述移动槽内壁一端固定有限位圆杆。

进一步地，所述移动槽内壁滑动配合有弧形拉动卡架；所述弧形拉动卡架与限位轨滑动配合；所述弧形拉动卡架与固定圆台卡接，且两者转动配合；所述限位圆杆贯穿弧形拉动卡架，且两者滑动配合；

所述移动槽与弧形拉动卡架之间固定有弹性弹簧；所述弹性弹簧套接于限位圆杆。

进一步地，所述停机板顶部固定有对称的两侧挡板；所述侧挡板一侧固定有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆一端固定有固定支撑板；所述固定支撑板一侧固定有防护橡胶垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过启动伸缩缸，使得固定滑柱做竖直方向的运动，达到了一级升降的效果，当伸缩缸伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，再次启动升降电机，使得升降螺杆转动，并带动其周侧面螺纹转动配合的停机板一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题。

2、本实用新型通过启动驱动机，使得驱动齿轮转动，并带动从动齿轮架转动，从而使得升降组件能够在安装组件的顶部转动，实现了升降平台角度上调节，方便旋翼无人机起飞，实现了升降平台角度上调节，方便旋翼无人机起飞和降落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台的结构示意图。

图2为安装组件的结构示意图。

图3为安装组件的俯视图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为升降组件的结构示意图。

图6升降组件的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装组件，101-安装板，102-固定孔，103-圆形固定架，104-驱动机，105-驱动齿轮，106-移动槽，107-限位轨，108-限位圆杆，109-弧形拉动卡架，110-弹性弹簧，2-升降组件，201-固定圆台，202-从动齿轮架，203-伸缩缸，204-固定滑柱，205-滑动限位轨，206-停机板，207-升降电机，208-升降螺杆，209-侧挡板，210-电动伸缩杆，211-固定支撑板，212-防护橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括安装组件1和升降组件2；安装组件1顶部转动配合有升降组件2；

升降组件2包括有固定圆台201；固定圆台201顶部固定有从动齿轮架202；从动齿轮架202顶部靠近中心位置固定有伸缩缸203；伸缩缸203顶部固定有固定滑柱204；固定滑柱204相对两侧面均固定有滑动限位轨205；滑动限位轨205滑动配合有停机板206；

固定滑柱204底部固定有升降电机207；升降电机207输出轴固定有升降螺杆208；升降螺杆208与停机板206螺纹转动配合；启动伸缩缸203，使得固定滑柱204做竖直方向的运动，达到了一级升降的效果，当伸缩缸203伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，再次启动升降电机207，使得升降螺杆208转动，并带动其周侧面螺纹转动配合的停机板206一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题。

其中，安装组件1包括有安装板101；安装板101顶部开设有若干固定孔102；通过固定螺栓将安装板101顶部开设的若干固定孔102与载发舱内底部进行螺纹连接，使得安装组件1连同着升降组件2一起固定在载发舱的内底部。

其中，安装板101顶部固定有圆形固定架103；圆形固定架103顶部固定有驱动机104；驱动机104输出轴固定有驱动齿轮105；驱动齿轮105与从动齿轮架202相啮合；启动驱动机104，使得驱动齿轮105转动，并带动从动齿轮架202转动，从而使得升降组件2能够在安装组件1的顶部转动。

其中，圆形固定架103顶部开设有对称的两移动槽106；移动槽106相对两内侧壁均固定有限位轨107；移动槽106内壁一端固定有限位圆杆108；

移动槽106内壁滑动配合有弧形拉动卡架109；弧形拉动卡架109与限位轨107滑动配合；弧形拉动卡架109与固定圆台201卡接，且两者转动配合；限位圆杆108贯穿弧形拉动卡架109，且两者滑动配合；

移动槽106与弧形拉动卡架109之间固定有弹性弹簧110；弹性弹簧110套接于限位圆杆108；通过弧形拉动卡架109与限位轨107之间的滑动配合，弧形拉动卡架109与固定圆台201之间的卡接转动配合，使得升降组件2在安装组件1顶部进行角度上变化，同时通过移动槽106与弧形拉动卡架109之间固定的弹性弹簧110的弹性作用力，使得弧形拉动卡架109在移动槽106内能够可恢复性的伸缩，实现升降组件2的限位，防止其发生侧翻。

其中，停机板206顶部固定有对称的两侧挡板209；侧挡板209一侧固定有电动伸缩杆210；电动伸缩杆210一端固定有固定支撑板211；固定支撑板211一侧固定有防护橡胶垫212；将旋翼无人机移动至停机板206顶部，启动电动伸缩杆210，使得固定支撑板211一侧固定的防护橡胶垫212与旋翼无人机表面相互接触，实现旋翼无人机固定与支撑。

本实施例的工作原理为：

将旋翼无人机移动至停机板206顶部，启动电动伸缩杆210，使得固定支撑板211一侧固定的防护橡胶垫212与旋翼无人机表面相互接触，启动伸缩缸203，使得固定滑柱204做竖直方向的运动，达到了一级升降的效果，当伸缩缸203伸缩到最顶端时，还未达到出舱的效果，再次启动升降电机207，使得升降螺杆208转动，并带动其周侧面螺纹转动配合的停机板206一起做竖直方向的移动，达到了二级升降的效果，当旋翼无人机出舱过后，因弧形拉动卡架109与固定圆台201之间的卡接转动配合，此时启动驱动机104，使得驱动齿轮105转动，并带动从动齿轮架202转动，从而使得升降组件2能够在安装组件1的顶部转动，实现了升降平台角度上调节，方便旋翼无人机起飞和降落，同时也实现了升降平台的多级升降，避免了一级升降不能够使得旋翼无人机出舱的问题。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括安装组件(1)和升降组件(2)；其特征在于：所述安装组件(1)顶部转动配合有升降组件(2)；

所述升降组件(2)包括有固定圆台(201)；所述固定圆台(201)顶部固定有从动齿轮架(202)；所述从动齿轮架(202)顶部靠近中心位置固定有伸缩缸(203)；所述伸缩缸(203)顶部固定有固定滑柱(204)；所述固定滑柱(204)相对两侧面均固定有滑动限位轨(205)；所述滑动限位轨(205)滑动配合有停机板(206)；

所述固定滑柱(204)底部固定有升降电机(207)；所述升降电机(207)输出轴固定有升降螺杆(208)；所述升降螺杆(208)与停机板(206)螺纹转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述安装组件(1)包括有安装板(101)；所述安装板(101)顶部开设有若干固定孔(102)。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述安装板(101)顶部固定有圆形固定架(103)；所述圆形固定架(103)顶部固定有驱动机(104)；所述驱动机(104)输出轴固定有驱动齿轮(105)；所述驱动齿轮(105)与从动齿轮架(202)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述圆形固定架(103)顶部开设有对称的两移动槽(106)；所述移动槽(106)相对两内侧壁均固定有限位轨(107)；所述移动槽(106)内壁一端固定有限位圆杆(108)。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述移动槽(106)内壁滑动配合有弧形拉动卡架(109)；所述弧形拉动卡架(109)与限位轨(107)滑动配合；所述弧形拉动卡架(109)与固定圆台(201)卡接，且两者转动配合；所述限位圆杆(108)贯穿弧形拉动卡架(109)，且两者滑动配合；

所述移动槽(106)与弧形拉动卡架(109)之间固定有弹性弹簧(110)；所述弹性弹簧(110)套接于限位圆杆(108)。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述停机板(206)顶部固定有对称的两侧挡板(209)；所述侧挡板(209)一侧固定有电动伸缩杆(210)；所述电动伸缩杆(210)一端固定有固定支撑板(211)；所述固定支撑板(211)一侧固定有防护橡胶垫(212)。

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