CN115123058A - 一种车载无人机收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载无人机收放装置，包括底座和收放组件，收放组件包括底板、弹簧、降落板、夹杆和机身捆绑组件，底板通过弹簧设置在底座上，降落板位于底板上，底板的四个拐角处均转动安装有夹杆，其中底板上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆相互靠拢，机身捆绑组件设置在底板的侧面。通过驱动组件驱动四根夹杆相互靠拢，那么四根夹杆靠近起落架并对起落架进行夹紧，由于采用夹杆的方式对无人机进行固定，进而在未设有起落架或者对异形起落架均能进行夹持固定，保证了收放装置的适用性，通过机身捆绑组件对机身进行捆绑固定，进而避免机身在受到较强的冲击时发生移位或者脱离降落板的情况，保证了无人机的安全性。

Description

一种车载无人机收放装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种车载无人机收放装置。
背景技术
随着无人机的不断发展，各个技术领域都争先将自身技术和无人机技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。其中将汽车和无人机这样的移动平台跨界结合，将汽车的平面移动扩展到空间的立体移动，极大地丰富了用户的使用体验。
公开号为CN109703438B提供了一种车载无人机收放装置及系统，此现有技术通过锁固件的翻转对无人机的降落架进行夹持固定。从此现有技术的附图4可以直接得出，此现有技术仅对设有横置杆状的降落架进行夹持，并且降落架横置杆状部分的中心轴线必须要与锁固件的横置面平行，那么无人机必须要按照固定的方位进行停靠才能保证锁固件对其进行固定，并且若无人机的降落架为整体块状结构，则此现有技术也无法对其进行固定，进而此现有技术的适应性较差，不能适应异形降落架，以及需要无人机按照固定方位进行降落，并且仅对无人机的降落架进行限位固定，当出现大幅度晃动时无人机会出现脱离滑移的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载无人机收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车载无人机收放装置，包括底座和收放组件，其中：
所述收放组件包括底板、弹簧、降落板、夹杆和机身捆绑组件，所述底板通过弹簧设置在底座上，降落板位于底板上，底板的四个拐角处均转动安装有夹杆，其中底板上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆相互靠拢，所述机身捆绑组件设置在底板的侧面，用于捆绑机身。
优选的，所述驱动组件包括收卷轮Ⅰ、绳索、移动板和扭簧，夹杆上固套有收卷轮Ⅰ，夹杆与底板之间设有扭簧，其中收卷轮Ⅰ上卷绕有绳索，两块移动板对立设置在底板上，其中两块移动板由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧的两根绳索与同一移动板连接，其中同一侧的两根绳索的卷绕方向相反。
优选的，所述双向驱动组件为双向液压缸，所述双向液压缸设置在底板上，双向液压缸两端的动力输出端分别与两块移动板连接。
优选的，所述机身捆绑组件包括收卷轮Ⅱ、绑绳、挂钩和耳环，所述收卷轮Ⅱ转动安装在底板的侧面，绑绳卷绕在收卷轮Ⅱ上，绑绳的端部设有挂钩，耳环设置在底板的侧面并位于收卷轮Ⅱ的对立面，那么当绑绳越过机身并且挂钩挂在耳环上时即可对机身进行固定。
优选的，所述机身捆绑组件还包括用于限制收卷轮Ⅱ转动的限位组件。
优选的，所述限位组件为设置在底板上螺纹孔内的限位螺栓，其中限位螺栓的端部与收卷轮Ⅱ接触。
优选的，所述底座的两侧分别设有半圆形导轨，而半圆形导轨内配合安装有卷帘顶棚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过驱动组件驱动四根夹杆相互靠拢，那么四根夹杆靠近起落架并对起落架进行夹紧，由于采用夹杆的方式对无人机进行固定，进而在不含有起落架或者对异形起落架均能进行夹持固定，保证了收放装置的适用性，通过机身捆绑组件对机身进行捆绑固定，进而避免机身在受到较强的冲击时发生移位或者脱离降落板的情况，保证了无人机的安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明中收放组件的三维示意图；
图3为本发明中收放组件的侧视图；
图4为本发明中驱动组件的三维示意图。
图中：1底座、2收放组件、11半圆形导轨、12卷帘顶棚、21底板、22弹簧、23降落板、24夹杆、25机身捆绑组件、241收卷轮Ⅰ、242绳索、243移动板、244扭簧、245双向液压缸、251收卷轮Ⅱ、252绑绳、253挂钩、254耳环、255限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种车载无人机收放装置，包括底座1和收放组件2，其中：
收放组件2包括底板21、弹簧22、降落板23、夹杆24和机身捆绑组件25，底板21通过弹簧22设置在底座1上，其中弹簧22对底板21进行柔性支撑，那么在无人机降落时能够进行缓冲减震，降落板23位于底板21上，底板21的四个拐角处均转动安装有夹杆24，其中底板21上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆24相互靠拢，那么相互靠拢的夹杆24能够对无人机进行夹持固定，避免无人机滑移，机身捆绑组件25设置在底板21的侧面，用于捆绑机身，进而增加对无人机固定的效果。
作为优选的实施例，驱动组件包括收卷轮Ⅰ241、绳索242、移动板243和扭簧244，夹杆24上固套有收卷轮Ⅰ241，夹杆24与底板21之间设有扭簧244，具体为，扭簧244的一端延伸至夹杆24内，另一端延伸至底板21内，进而当夹杆24摆动时扭簧244产生弹性形变，那么为夹杆24的回程提供动力，其中收卷轮Ⅰ241上卷绕有绳索242，两块移动板243对立设置在底板21上，其中两块移动板243由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧的两根绳索242与同一移动板243连接，其中同一侧的两根绳索242的卷绕方向相反，进而在移动板243移动时即可带动与其连接的两根绳索242朝着相反的方向转动，其中此处所述的同一侧参考附图4，指的是附图4的上下两侧所表示的侧面。本实施例所公开的驱动方式为联动式设计，也可以在夹杆24的底部分别动力连接一电机，也能驱动四根夹杆24相互靠拢。
作为优选的实施例，双向驱动组件为双向液压缸245，双向液压缸245设置在底板21上，双向液压缸245两端的动力输出端分别与两块移动板243连接。本实施例所公开的直线驱动方案为液压驱动部件，也换成双向丝杆与丝杆套筒配合的螺旋驱动副。
作为优选的实施例，机身捆绑组件25包括收卷轮Ⅱ251、绑绳252、挂钩253和耳环254，收卷轮Ⅱ251转动安装在底板21的侧面，绑绳252卷绕在收卷轮Ⅱ251上，绑绳252的端部设有挂钩253，耳环254设置在底板21的侧面并位于收卷轮Ⅱ251的对立面，那么当绑绳252越过机身并且挂钩253挂在耳环254上时即可对机身进行固定。
作为优选的实施例，机身捆绑组件25还包括用于限制收卷轮Ⅱ251转动的限位组件，限位组件为设置在底板21上螺纹孔内的限位螺栓255，其中限位螺栓255的端部与收卷轮Ⅱ251接触。本实施例所公开的限位方式为摩擦限位，当然限位方式不仅限于此，也可是棘轮组件或者销孔配合插销限位。
作为优选的实施例，底座1的两侧分别设有半圆形导轨11，而半圆形导轨11内配合安装有卷帘顶棚12，进而拉动卷帘顶棚12即可实现收放组件2的敞开，那么此时可以实现无人机的收放，当收放完成之后卷帘顶棚12盖住收放组件2。
本发明的工作原理为，拉动卷帘顶棚12即可实现收放组件2的敞开，此时无人机可以进行降落，降落时无人机直接落在降落板23上，而后双向液压缸24驱动两块移动板243朝着相互远离的方向运动，那么与移动板243连接的绳索242拉动收卷轮Ⅰ241转动，此时四根夹杆24朝着相互靠拢的方向摆动，进而夹杆24夹住无人机的底部，即使无人机的底部为非杆状的降落架也可以实现夹紧，保证了夹持固定的适应性。
而后拉动绑绳252，使得绑绳252越过无人机的顶部，接着将绑绳252端部的挂钩253扣在耳环254上，并且利用限位组件对收卷轮Ⅱ251进行限位锁紧，此时实现对无人机的捆绑，进一步的保证了无人机的停放的稳定性。
需要放飞无人机时，双向液压缸24驱动两块移动板243朝着相互靠近的方向运动，那么绳索242从绷直的状态变为松开的状态，那么弹性形变的扭簧244驱动夹杆24远离无人机，接着松开限位组件，并且将挂钩253从耳环254上取下，而后将绑绳252拉至底板21的一侧，具体如附图1所示，此时无人机不受束缚，即可实现放飞。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车载无人机收放装置，包括底座(1)和收放组件(2)，其特征在于：
所述收放组件(2)包括底板(21)、弹簧(22)、降落板(23)、夹杆(24)和机身捆绑组件(25)，所述底板(21)通过弹簧(22)设置在底座(1)上，降落板(23)位于底板(21)上，底板(21)的四个拐角处均转动安装有夹杆(24)，其中底板(21)上设有驱动组件，用于驱动四根夹杆(24)相互靠拢，所述机身捆绑组件(25)设置在底板(21)的侧面，用于捆绑机身。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述驱动组件包括收卷轮Ⅰ(241)、绳索(242)、移动板(243)和扭簧(244)，夹杆(24)上固套有收卷轮Ⅰ(241)，夹杆(24)与底板(21)之间设有扭簧(244)，其中收卷轮Ⅰ(241)上卷绕有绳索(242)，两块移动板(243)对立设置在底板(21)上，其中两块移动板(243)由双向驱动组件驱动其相互远离或者相互靠近，而位于同一侧的两根绳索(242)与同一移动板(243)连接，其中同一侧的两根绳索(242)的卷绕方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述双向驱动组件为双向液压缸(245)，所述双向液压缸(245)设置在底板(21)上，双向液压缸(245)两端的动力输出端分别与两块移动板(243)连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述机身捆绑组件(25)包括收卷轮Ⅱ(251)、绑绳(252)、挂钩(253)和耳环(254)，所述收卷轮Ⅱ(251)转动安装在底板(21)的侧面，绑绳(252)卷绕在收卷轮Ⅱ(251)上，绑绳(252)的端部设有挂钩(253)，耳环(254)设置在底板(21)的侧面并位于收卷轮Ⅱ(251)的对立面，那么当绑绳(252)越过机身并且挂钩(253)挂在耳环(254)上时即可对机身进行固定。
5.根据权利要求4所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述机身捆绑组件(25)还包括用于限制收卷轮Ⅱ(251)转动的限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述限位组件为设置在底板(21)上螺纹孔内的限位螺栓(255)，其中限位螺栓(255)的端部与收卷轮Ⅱ(251)接触。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种车载无人机收放装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别设有半圆形导轨(11)，而半圆形导轨(11)内配合安装有卷帘顶棚(12)。
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