CN207658043U - 一种用于无人机的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的减震装置，包括机身，所述机身外壁均匀连接有机翼，且所述机翼的数量为四个，所述机身底部两端连接有支撑架，所述支撑架一侧连接有固定杆，所述固定杆一端连接有拉环，所述拉环上扣接有圆环，所述圆环一端连接有阻尼器，所述阻尼器固定连接于机翼底部，所述支撑架底部两侧均连接有套杆，本实用新型通过减震弹簧、套杆和套筒的设置能够起到缓冲的作用，当承载货物的无人飞机落下时会存在一个向下的作用力，而减震弹簧因为自带弹力刚好可以抵消这种作用力，通过机翼和支撑架之间阻尼器的设置，同样也可以起到缓冲的作用，减少机翼晃动，通过空心圆筒的设置便于将电机插接在内，方便拆卸更换。

Description

一种用于无人机的减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展，旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用。

但是，现有的救援用无人机，因为需要承载大量的救援物资，因此在降落时产生振动，同时机翼也将附带产生晃动，从而容易造成无人机的损坏，因而急需一种减震效果好的无人机来运输救援物资。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的减震装置，包括机身，所述机身外壁均匀连接有机翼，且所述机翼的数量为四个，所述机身底部两端连接有支撑架，所述支撑架一侧连接有固定杆，所述固定杆一端连接有拉环，所述拉环上扣接有圆环，所述圆环一端连接有阻尼器，所述阻尼器固定连接于机翼底部，所述支撑架底部两侧均连接有套杆，所述套杆外壁套接有套筒，所述套筒底部固定连接于加强板，所述加强板底部连接有隔震橡胶垫，所述支撑架底部连接有位于套杆和套筒的减震弹簧，所述减震弹簧一端连接于加强板。

优选的，所述机翼一端连接有空心圆筒，所述空心圆筒内部插接有电机，所述电机输出端通过转轴连接有旋转扇叶。

优选的，所述电机外壁两侧通过凸块连接有挂钩，所述挂钩上系接有绳索，所述绳索一端卷绕于机翼外壁。

优选的，所述支撑架底部通过连接杆连接有物资盒。

优选的，所述物资盒前端面铰接有盒盖，所述盒盖前端面分别设有把手和门锁。

优选的，所述阻尼器的数量为四个，且四个所述阻尼器位于固定杆和机翼之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型设计合理，结构新颖，操作简单，通过减震弹簧、套杆和套筒的设置能够起到缓冲的作用，当承载货物的无人飞机落下时会存在一个向下的作用力，而减震弹簧因为自带弹力刚好可以抵消这种作用力，从而可以对无人机进行保护，通过机翼和支撑架之间阻尼器的设置，同样也可以起到缓冲的作用，减少机翼晃动，保护机翼的完整性，通过空心圆筒的设置便于将电机插接在内，方便拆卸更换，从而有利于增加无人机的使用寿命，通过电机一侧的挂钩以及与挂钩相连接的绳索的设置便于将电机牢牢的固定在机翼上，通过物资盒的设置方便放置救灾物质，减少人工搬运物质的劳动强度和劳动时间，提高救援效率，挽救更多的生命，实用性强，值得大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型空心圆筒和电机连接关系结构示意图；

图3为本实用新型支撑架、减震弹簧、套杆、套筒、加强板和隔震橡胶垫连接关系结构示意图；

图4为本实用新型固定杆、拉环、圆环和阻尼器连接关系结构示意图；

图5为本实用新型套杆和套筒与减震弹簧连接关系爆炸结构示意图。

图中：1机身、2机翼、3空心圆筒、4支撑架、5电机、6盒盖、7挂钩、 8绳索、9套筒、10旋转扇叶、11固定杆、12拉环、13圆环、14阻尼器、15 减震弹簧、16套杆、17加强板、18隔震橡胶垫、19物资盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的减震装置，包括机身1，所述机身1外壁均匀连接有机翼2，且所述机翼2的数量为四个，所述机身1底部两端连接有支撑架4，所述支撑架4一侧连接有固定杆 11，所述固定杆11一端连接有拉环12，所述拉环12上扣接有圆环13，所述圆环13一端连接有阻尼器14，所述阻尼器14固定连接于机翼2底部，所述支撑架4底部两侧均连接有套杆16，所述套杆16外壁套接有套筒9，所述套筒9底部固定连接于加强板17，所述加强板17底部连接有隔震橡胶垫18，所述支撑架4底部连接有位于套杆16和套筒9的减震弹簧15，所述减震弹簧 15一端连接于加强板17。

具体的，所述机翼2一端连接有空心圆筒3，所述空心圆筒3内部插接有电机5，所述电机5输出端通过转轴连接有旋转扇叶10，通过空心圆筒3的设置便于将电机5插接在内，方便拆卸更换，从而有利于增加无人机的使用寿命。

具体的，所述电机5外壁两侧通过凸块连接有挂钩7，所述挂钩7上系接有绳索8，所述绳索8一端卷绕于机翼2外壁，通过电机5一侧的挂钩7以及与挂钩7相连接的绳索8的设置便于将电机5牢牢的固定在机翼2上。

具体的，所述支撑架4底部通过连接杆连接有物资盒19，通过物资盒19 的设置方便放置救灾物质，减少人工搬运物质的劳动强度和劳动时间，提高救援效率，挽救更多的生命。

具体的，所述物资盒19前端面铰接有盒盖6，所述盒盖6前端面分别设有把手和门锁，通过门锁的设置可以放置物资盒19内的物质在半空中掉落。

具体的，所述阻尼器14的数量为四个，且四个所述阻尼器14位于固定杆11和机翼2之间，通过机翼2和支撑架4之间阻尼器14的设置，同样也可以起到缓冲的作用，减少机翼2晃动，保护机翼2的完整性。

工作原理：本实用新型一种用于无人机的减震装置，飞机降落时，利用减震弹簧15、套杆16和套筒9的设置能够起到缓冲的作用，当承载货物的无人飞机落下时会存在一个向下的作用力，而减震弹簧15因为自带弹力刚好可以抵消这种作用力，从而可以对无人机进行保护，再利用机翼2和支撑架4 之间的阻尼器14，同样也可以起到缓冲的作用，减少因飞机降落时引起的机翼2晃动，利用空心圆筒3便于将电机5插接在内，方便拆卸更换，利用电机5一侧的挂钩7以及与挂钩7相连接的绳索8将电机5牢牢的固定在机翼2 上，利用物资盒19可以救灾物质放置其中，减少人工搬运物质的劳动强度和劳动时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的减震装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)外壁均匀连接有机翼(2)，且所述机翼(2)的数量为四个，所述机身(1)底部两端连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)一侧连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)一端连接有拉环(12)，所述拉环(12)上扣接有圆环(13)，所述圆环(13)一端连接有阻尼器(14)，所述阻尼器(14)固定连接于机翼(2)底部，所述支撑架(4)底部两侧均连接有套杆(16)，所述套杆(16)外壁套接有套筒(9)，所述套筒(9)底部固定连接于加强板(17)，所述加强板(17)底部连接有隔震橡胶垫(18)，所述支撑架(4)底部连接有位于套杆(16)和套筒(9)的减震弹簧(15)，所述减震弹簧(15)一端连接于加强板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述机翼(2)一端连接有空心圆筒(3)，所述空心圆筒(3)内部插接有电机(5)，所述电机(5)输出端通过转轴连接有旋转扇叶(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述电机(5)外壁通过凸块连接有挂钩(7)，所述挂钩(7)上系接有绳索(8)，所述绳索(8)一端卷绕于机翼(2)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述支撑架(4)底部通过连接杆连接有物资盒(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述物资盒(19)前端面铰接有盒盖(6)，所述盒盖(6)前端面分别设有把手和门锁。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的减震装置，其特征在于：所述阻尼器(14)的数量为四个，且四个所述阻尼器(14)位于固定杆(11)和机翼(2)之间。