CN211519842U - 一种应用于无人机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于无人机的抓取装置，主要涉及无人机设备技术领域，包括安装板、抓取臂，其特征在于：在所述安装板底部中心设有电机、以电机为中心、四周等距设有振动器，电机固定设有丝杠，丝杠上设有配套连接的滑块，所述滑块侧等距设有抓取臂，所述抓取臂与滑块侧面铰接，抓取臂中上部通过振动臂连接到振动器下部，所述抓取臂中上部与振动臂下部铰接，振动臂上部与振动器下部铰接，在所有的铰接均设有间隙片，使得铰接处不易于过紧，有利于振动，在所述抓取臂的抓取端设有防滑撕裂齿，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及无人机设备技术领域，具体是一种应用于无人机的抓取装置。
背景技术
目前，无人机的应用领域越来越广，远程遥控飞行是无人机的基本特征，基于这个基本特征，可以衍生出多种用途，比如侦察，航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好，任务响应快，信息反馈及时的特点，利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。
一般来说，需要运输的货物越大，无人机的体型也越大，军用运输无人机基本与直升机一般大小，而民用运输无人机则相对小巧一些。目前对于小型无人机的运用日益增大，有越来越多的使用者使用小型无人机进行运输，投放物资，目前，在火场救灾应用上的物资抓取装置多为单一简单性的抓取投放，在火场上，需要将抓取的料筒抛洒到火场上才能起到最大的效果。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种应用于无人机的抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于无人机的抓取装置，包括安装板、抓取臂，其特征在于：在所述安装板底部中心设有电机、以电机为中心、四周等距设有振动器，电机固定设有丝杠，丝杠上设有配套连接的滑块，所述滑块侧等距设有抓取臂，所述抓取臂与滑块侧面铰接，抓取臂中上部通过振动臂连接到振动器下部，所述抓取臂中上部与振动臂下部铰接，振动臂上部与振动器下部铰接，在所有的铰接均设有间隙片，使得铰接处不易于过紧，有利于振动，在所述抓取臂的抓取端设有防滑撕裂齿，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用。
作为本实用新型的进一步改进，安装板上设有导向轴、在所述滑块上设有通孔，导向轴与通孔滑动无缝隙接触，起到水平固定滑块的目的。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取臂与滑块侧面的固定板铰接，减少振动时对滑块的影响。
作为本实用新型的进一步改进，所述振动器与安装板之间设有缓冲垫片，用减少振动器对安装板的影响。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓取臂呈相对应的C字型，可使抓取的物品适应性高，稳定性强。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：振动器控制振动臂，一方面起到固定作用，另一方面起到振动作用，抓取臂呈相对应的C字型，并在抓取臂的抓取端设有防滑撕裂齿，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用，能有有效的将料筒撕裂并均匀的抛洒在火场上空。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种应用于无人机的抓取装置的结构示意图；
图中：1安装板、2电机、3振动器、4丝杠、5滑块、6导向轴、7振动臂、8抓取臂、9防滑撕裂齿、10固定板、11间隙片、12缓冲垫片。
具体实施方式
为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一种应用于无人机的抓取装置的结构示意图，包括安装板1、抓取臂8，在所述安装板1底部中心设有电机2、以电机2为中心、四周等距设有振动器3，所述振动器3与安装板1之间设有缓冲垫片12，用减少振动器3对安装板1的影响，电机2固定设有丝杠4，丝杠4上设有配套连接的滑块5，所述滑块5侧等距设有抓取臂8，所述抓取臂8与滑块5侧面的固定板10铰接，减少振动时对滑块5的影响，抓取臂8中上部通过振动臂7连接到振动器3下部，所述抓取臂8中上部与振动臂7下部铰接，振动臂7上部与振动器3下部铰接，在所有的铰接均设有间隙片11，使得铰接处不易于过紧，有利于振动，在所述抓取臂8的抓取端设有防滑撕裂齿9，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用，所述抓取臂8呈相对应的C字型，可使抓取的物品适应性高，稳定性强。
安装板1上设有导向轴6、在所述滑块5上设有通孔，导向轴6与通孔滑动无缝隙接触，起到水平固定滑块5的目的。
工作时，基于无人机的抓取装置，安装板1底部中心设有电机2，电机2固定设有丝杠4，丝杠4自转，带动其上的滑块5上下移动，滑块5连接抓取臂8，抓取臂8中上部通过振动臂7连接到振动器3下部，振动臂一方面起到固定作用，另一方面起到振动作用，从而在滑块5上下移动下带动抓取臂8的开合，当无人机飞行到固定点上空，抓取臂8的张开，振动器3工作，在振动臂7的作用下振动抓取臂8，在所有的铰接均设有间隙片11，使得铰接处不易于过紧，有利于振动，抓取臂8呈相对应的C字型，并在抓取臂8的抓取端设有防滑撕裂齿9，抓取的物品适应性高，稳定性强，在张开时又能起到撕裂的作用，能有有效的将料筒撕裂并均匀的抛洒在火场上空。
振动器3，电机2均由外部控制系统控制。
值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (5)
1.一种应用于无人机的抓取装置，包括安装板(1)、抓取臂(8)，其特征在于：在所述安装板(1)底部中心设有电机(2)、以电机(2)为中心、四周等距设有振动器(3)，电机(2)固定设有丝杠(4)，丝杠(4)上设有配套连接的滑块(5)，所述滑块(5)侧等距设有抓取臂(8)，所述抓取臂(8)与滑块(5)侧面铰接，抓取臂(8)中上部通过振动臂(7)连接到振动器(3)下部，所述抓取臂(8)中上部与振动臂(7)下部铰接，振动臂(7)上部与振动器(3)下部铰接，在所有的铰接均设有间隙片(11)，在所述抓取臂(8)的抓取端设有防滑撕裂齿(9)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的抓取装置，其特征在于：安装板(1)上设有导向轴(6)、在所述滑块(5)上设有通孔，导向轴(6)与通孔滑动无缝隙接触。
3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的抓取装置，其特征在于：所述抓取臂(8)与滑块(5)侧面的固定板(10)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的抓取装置，其特征在于：所述振动器(3)与安装板(1)之间设有缓冲垫片(12)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的抓取装置，其特征在于：所述抓取臂(8)呈相对应的C字型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922356415.3U CN211519842U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种应用于无人机的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922356415.3U CN211519842U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种应用于无人机的抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211519842U true CN211519842U (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=72466690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922356415.3U Active CN211519842U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种应用于无人机的抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211519842U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802761A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 中交二公局第三工程有限公司 | 一种用于无人机的抓取机构 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922356415.3U patent/CN211519842U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802761A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 中交二公局第三工程有限公司 | 一种用于无人机的抓取机构 |
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