CN216012242U - 一种高空无人机地形测绘装置 - Google Patents
一种高空无人机地形测绘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216012242U CN216012242U CN202122503964.6U CN202122503964U CN216012242U CN 216012242 U CN216012242 U CN 216012242U CN 202122503964 U CN202122503964 U CN 202122503964U CN 216012242 U CN216012242 U CN 216012242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- screw
- box
- high altitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了涉及地形测绘技术领域的一种高空无人机地形测绘装置，包括机身主体、横梁和功能箱，机身主体的底部通过螺栓安装有功能箱，功能箱的一端通过螺钉安装有摄像头，功能箱内通过螺钉安装有单片机控制器且单片机控制器的一端通过卡槽设置有UPS电源，UPS电源与单片机控制器之间通过安装板安装有硬盘存储器，功能箱内壁一侧通过螺钉安装有激光测距仪且激光测距仪的一端通过限位座安装有手机远程控制开关，机身主体的顶部设置有处理器盒且处理器盒内通过螺钉安装有无人机控制器；该新型无人机地形测绘装置防护效果明显能测量两结构物之间的距离，适合广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及地形测绘技术领域，特别涉及一种高空无人机地形测绘装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机的工作中，测绘是常见的工作内容之一，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。
现有的的无人机地形测绘装置存在以下缺点：1、无人机地形测绘装置防护效果不明显不能测量两结构物之间的距离。因此，本领域技术人员提供了一种高空无人机地形测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高空无人机地形测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高空无人机地形测绘装置，包括机身主体、横梁和功能箱，所述机身主体的底部通过螺栓安装有功能箱，所述功能箱的一端通过螺钉安装有摄像头，所述功能箱内通过螺钉安装有单片机控制器且单片机控制器的一端通过卡槽设置有UPS电源，所述UPS电源与单片机控制器之间通过安装板安装有硬盘存储器，所述功能箱内壁一侧通过螺钉安装有激光测距仪且激光测距仪的一端通过限位座安装有手机远程控制开关，所述机身主体的顶部设置有处理器盒且处理器盒内通过螺钉安装有无人机控制器，所述处理器盒的顶部通过螺钉安装有密封顶盖。
作为本实用新型再进一步的方案：所述单片机控制器的输出端与输入端与硬盘存储器的输入端和摄像头的输出端通过导线构成电连接，所述无人机控制器的输出端通过导线连接驱动电机，并且利用摄像头便于对地形进行摄录，将摄录的视频信息输入到单片机控制器内分析处理后存储到硬盘存储器内，便于保存，便于技术人员拷贝。
作为本实用新型再进一步的方案：所述手机远程控制开关的输出端通过导线连接激光测距仪，所述UPS电源的输出端与激光测距仪和单片机控制器的输入端通过导线构成电连接，利用手机远程控制开关便于通过网络连接智能手机，通过智能手机开启和关闭激光测距仪便于利用激光测距仪对复杂地形两结构物之间的距离进行测量。
作为本实用新型再进一步的方案：所述激光测距仪的发射端位于功能箱的外侧且位于摄像头的一端，所述功能箱的顶端通过铰链连接密封门。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机身主体的两端通过螺钉安装有横梁且横梁的两端通过连接杆及螺栓安装有驱动电机，所述处理器盒的一端通过螺栓安装有蓄电池且蓄电池的输出端与驱动电机的输入端通过导线相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机的输出轴连接螺旋桨，所述驱动电机的外侧通过支架安装有防撞杆，利用防撞杆对驱动电机起到防护的效果，避免因撞击损坏螺旋桨，延长无人机的使用寿命。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的底部两端焊接有支撑架且支撑架的底部通过螺钉安装有垫板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用无人机控制器自动控制驱动电机的转动速率，带动螺旋桨快速转动提供无人机的上升力，实现飞行，利用手机远程控制开关便于通过网络连接智能手机，通过智能手机开启和关闭激光测距仪便于利用激光测距仪对复杂地形两结构物之间的距离进行测量。
2.并且利用摄像头便于对地形进行摄录，将摄录的视频信息输入到单片机控制器内分析处理后存储到硬盘存储器内，便于保存，便于技术人员拷贝，该种高空无人机地形测绘装置，测绘效果高，实用性强，节省人力物力。
3.利用防撞杆对驱动电机起到防护的效果，避免因撞击损坏螺旋桨，延长无人机的使用寿命，利用UPS电源便于给单片机控制器和激光测距仪供电使用，使其稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型一种高空无人机地形测绘装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种高空无人机地形测绘装置的功能箱内部结构示意图。
图3为本实用新型一种高空无人机地形测绘装置的无人机控制器结构示意图。
图中标记：1、处理器盒；2、蓄电池；3、密封顶盖；4、功能箱；5、连接杆；6、螺旋桨；7、驱动电机；8、防撞杆；9、支撑架；10、垫板；11、机身主体；12、横梁；13、摄像头；14、激光测距仪；15、单片机控制器；16、硬盘存储器；17、UPS电源；18、手机远程控制开关；19、密封门；20、无人机控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种高空无人机地形测绘装置，包括机身主体11、横梁12和功能箱4，机身主体11的底部通过螺栓安装有功能箱4，功能箱4的一端通过螺钉安装有摄像头13，功能箱4内通过螺钉安装有单片机控制器15且单片机控制器15的一端通过卡槽设置有UPS电源17，UPS电源17与单片机控制器15之间通过安装板安装有硬盘存储器16，功能箱4内壁一侧通过螺钉安装有激光测距仪14且激光测距仪14的一端通过限位座安装有手机远程控制开关18，机身主体11的顶部设置有处理器盒1且处理器盒1内通过螺钉安装有无人机控制器20，处理器盒1的顶部通过螺钉安装有密封顶盖3。
其中，单片机控制器15的输出端与输入端与硬盘存储器16的输入端和摄像头13的输出端通过导线构成电连接，无人机控制器20的输出端通过导线连接驱动电机7；并且利用摄像头13便于对地形进行摄录，将摄录的视频信息输入到单片机控制器15内分析处理后存储到硬盘存储器16内，便于保存，便于技术人员拷贝。
其中，手机远程控制开关18的输出端通过导线连接激光测距仪14，UPS电源17的输出端与激光测距仪14和单片机控制器15的输入端通过导线构成电连接；利用手机远程控制开关18便于通过网络连接智能手机，通过智能手机开启和关闭激光测距仪14便于利用激光测距仪14对复杂地形两结构物之间的距离进行测量。
其中，激光测距仪14的发射端位于功能箱4的外侧且位于摄像头13的一端，功能箱4的顶端通过铰链连接密封门19；利用密封门19对功能箱4起到密封的效果。
其中，机身主体11的两端通过螺钉安装有横梁12且横梁12的两端通过连接杆5及螺栓安装有驱动电机7，处理器盒1的一端通过螺栓安装有蓄电池2且蓄电池2的输出端与驱动电机7的输入端通过导线相连；利用处理器盒1对内部的无人机控制器20起到保护的作用。
其中，驱动电机7的输出轴连接螺旋桨6，驱动电机7的外侧通过支架安装有防撞杆8；利用防撞杆8对驱动电机7起到防护的效果，避免因撞击损坏螺旋桨6，延长无人机的使用寿命。
其中，横梁12的底部两端焊接有支撑架9且支撑架9的底部通过螺钉安装有垫板10；利用支撑架9对横梁12起到支撑的效果，利用垫板10稳定效果显著，避免晃动。
本实用新型的工作原理是：利用无人机控制器20自动控制驱动电机7的转动速率，带动螺旋桨6快速转动提供无人机的上升力，实现飞行，利用手机远程控制开关18便于通过网络连接智能手机，通过智能手机开启和关闭激光测距仪14便于利用激光测距仪14对复杂地形两结构物之间的距离进行测量，并且利用摄像头13便于对地形进行摄录，将摄录的视频信息输入到单片机控制器15内分析处理后存储到硬盘存储器16内，便于保存，便于技术人员拷贝，该种高空无人机地形测绘装置，测绘效果高，实用性强，节省人力物力，利用防撞杆8对驱动电机7起到防护的效果，避免因撞击损坏螺旋桨6，延长无人机的使用寿命，利用UPS电源17便于给单片机控制器15和激光测距仪14供电使用，使其稳定运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高空无人机地形测绘装置，包括机身主体(11)、横梁(12)和功能箱(4)，其特征在于：所述机身主体(11)的底部通过螺栓安装有功能箱(4)，所述功能箱(4)的一端通过螺钉安装有摄像头(13)，所述功能箱(4)内通过螺钉安装有单片机控制器(15)且单片机控制器(15)的一端通过卡槽设置有UPS电源(17)，所述UPS电源(17)与单片机控制器(15)之间通过安装板安装有硬盘存储器(16)，所述功能箱(4)内壁一侧通过螺钉安装有激光测距仪(14)且激光测距仪(14)的一端通过限位座安装有手机远程控制开关(18)，所述机身主体(11)的顶部设置有处理器盒(1)且处理器盒(1)内通过螺钉安装有无人机控制器(20)，所述处理器盒(1)的顶部通过螺钉安装有密封顶盖(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述单片机控制器(15)的输出端与输入端与硬盘存储器(16)的输入端和摄像头(13)的输出端通过导线构成电连接，所述无人机控制器(20)的输出端通过导线连接驱动电机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述手机远程控制开关(18)的输出端通过导线连接激光测距仪(14)，所述UPS电源(17)的输出端与激光测距仪(14)和单片机控制器(15)的输入端通过导线构成电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述激光测距仪(14)的发射端位于功能箱(4)的外侧且位于摄像头(13)的一端，所述功能箱(4)的顶端通过铰链连接密封门(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述机身主体(11)的两端通过螺钉安装有横梁(12)且横梁(12)的两端通过连接杆(5)及螺栓安装有驱动电机(7)，所述处理器盒(1)的一端通过螺栓安装有蓄电池(2)且蓄电池(2)的输出端与驱动电机(7)的输入端通过导线相连。
6.根据权利要求5所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述驱动电机(7)的输出轴连接螺旋桨(6)，所述驱动电机(7)的外侧通过支架安装有防撞杆(8)。
7.根据权利要求5所述的一种高空无人机地形测绘装置，其特征在于：所述横梁(12)的底部两端焊接有支撑架(9)且支撑架(9)的底部通过螺钉安装有垫板(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122503964.6U CN216012242U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种高空无人机地形测绘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122503964.6U CN216012242U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种高空无人机地形测绘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216012242U true CN216012242U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80522547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122503964.6U Active CN216012242U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种高空无人机地形测绘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216012242U (zh) |
-
2021
- 2021-10-18 CN CN202122503964.6U patent/CN216012242U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216012242U (zh) | 一种高空无人机地形测绘装置 | |
| CN210732515U (zh) | 变电站巡检机器人激光定位导航装置 | |
| CN109562838A (zh) | 无人机 | |
| CN114954974A (zh) | 一种基于bim无人机测绘装置及测绘方法 | |
| CN116026627A (zh) | 一种组合式采样系统及其采样方法 | |
| CN110253592B (zh) | 一种高压输电线路的智能巡线机器人 | |
| CN214520208U (zh) | 一种用于电站巡检的移动操作装置 | |
| CN212570033U (zh) | 一种实时道路信息采集装置 | |
| CN210148073U (zh) | 一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人 | |
| CN208420168U (zh) | 一种车载式噪声测量装置 | |
| CN112874776A (zh) | 无人机平台和无人机组 | |
| CN208238825U (zh) | 一种桥梁健康监测用无线传感装置 | |
| CN217058815U (zh) | 摄影测量与遥感用飞行拍摄装置 | |
| CN209148037U (zh) | 一种新型农情遥感监测车 | |
| CN207488833U (zh) | 一种大载荷双轴自动跟踪云台 | |
| CN217778953U (zh) | 一种具有红外测绘结构的无人机 | |
| CN215297669U (zh) | 一种高空电力线路检修无人机 | |
| CN208746248U (zh) | 一种用于水质检测的无人机 | |
| CN217146377U (zh) | 一种土地集约利用调查数据采集装置 | |
| CN210212771U (zh) | 检测无人机用设备 | |
| CN221163386U (zh) | 一种无人机测量用无人机机体稳固结构 | |
| CN214503883U (zh) | 一种基于雷达的建筑物测量装置 | |
| CN215972119U (zh) | 基于北斗导航的输电线路巡检验收装置 | |
| CN214410094U (zh) | 一种公路养护安全监管系统 | |
| CN220662851U (zh) | 无人机环境监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |