CN207860426U - 一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂和端盖，所述第一机臂的一端设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二机臂，所述第一机臂的顶部一侧设有与滑槽连通的限位空腔，且第二机臂的一端顶部设有与限位空腔大小相对应的立柱，所述限位空腔的顶部另一侧焊接有固定板，且固定板的表面固定安装有输出端与立柱固定的电缸本体，所述第二机臂的正面和背面均设有限位槽，所述端盖与第一机臂连接处设有卡槽，且卡槽内部设有与滑槽大小相对应的开口，所述开口的两侧设有与限位槽相配合的凸块。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，提高飞行的稳定性，便于拆装，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

Description

一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是现有技术中无人机的机臂大多为固定的，虽然有些机臂可以折叠，便于携带，但是在无人机飞行的时候，机臂不能够调节，从而影响无人机飞行的稳定性，同时现有技术中的无人机机臂不便于拆装，当需要维护或者更换机臂的时候非常麻烦，不利于广泛的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，结构设计简单合理，操作方便，便于调节，提高飞行的稳定性，便于拆装，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂和端盖，且端盖通过紧固螺栓活动连接在第一机臂的端部，所述第一机臂的一端设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二机臂，所述第一机臂的顶部一侧设有与滑槽连通的限位空腔，且第二机臂的一端顶部设有与限位空腔大小相对应的立柱，所述限位空腔的顶部另一侧焊接有固定板，且固定板的表面固定安装有输出端与立柱固定的电缸本体，所述第二机臂的正面和背面均设有限位槽，所述端盖与第一机臂连接处设有卡槽，且卡槽内部设有与滑槽大小相对应的开口，所述开口的两侧设有与限位槽相配合的凸块。

优选的，所述第一机臂远离第二机臂的一端焊接有安装耳，且第二机臂的端部设有安装孔。

优选的，所述滑槽和限位槽的内表面均粘贴有应力条，且立柱的表面粘贴有减震橡胶垫。

优选的，所述立柱与电缸本体的输出端连接处设有粘贴密封圈的凹槽，且立柱的另一侧设有与电缸本体的输出端螺纹连接的螺栓。

优选的，所述端盖顶部和底部的前后端均设有与紧固螺栓相配合的螺纹孔，且第一机臂与紧固螺栓连接处设有粘贴生胶带的螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一机臂和第二机臂利用电缸本体带动立柱移动来实现第二机臂的伸缩，可以便于调节无人机机臂的长度，从而方便无人机飞行的调节，提高飞行稳定性；

2、利用端盖卡接固定在第一机臂的端部，一方面可以限定立柱移动的位置，另一方面可以便于第一机臂和第二机臂的拆装，方便后期对无人机机臂的维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型端盖的剖视图。

图中：1第一机臂、2滑槽、3第二机臂、4固定板、5电缸本体、6立柱、 7限位空腔、8限位槽、9端盖、10卡槽、11开口、12凸块、13螺纹孔、14 紧固螺栓、15安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂1和端盖9，且端盖9通过紧固螺栓14活动连接在第一机臂1的端部，所述第一机臂1的一端设有滑槽2，且滑槽2内滑动连接有第二机臂3，所述第一机臂1的顶部一侧设有与滑槽2连通的限位空腔7，且第二机臂3的一端顶部设有与限位空腔7大小相对应的立柱6，所述限位空腔 7的顶部另一侧焊接有固定板4，且固定板4的表面固定安装有输出端与立柱6固定的电缸本体5，所述第二机臂3的正面和背面均设有限位槽8，所述端盖9与第一机臂1连接处设有卡槽10，且卡槽10内部设有与滑槽2大小相对应的开口11，所述开口11的两侧设有与限位槽8相配合的凸块12。

具体的，所述第一机臂1远离第二机臂3的一端焊接有安装耳，且第二机臂3的端部设有安装孔15。通过安装耳可以便于该无人机机臂与无人机本体进行安装，而安装孔15可以便于旋翼的安装。

具体的，所述滑槽2和限位槽8的内表面均粘贴有应力条，且立柱6的表面粘贴有减震橡胶垫。通过应力条可以提高第二机臂3在第一机臂1内滑动的稳定性。

具体的，所述立柱6与电缸本体5的输出端连接处设有粘贴密封圈的凹槽，且立柱6的另一侧设有与电缸本体5的输出端螺纹连接的螺栓。通过粘贴密封圈的凹槽配合与电缸本体5的输出端螺纹连接的螺栓可以便于电缸本体5与立柱6的固定，从而实现电缸本体5带动立柱6移动。

具体的，所述端盖9顶部和底部的前后端均设有与紧固螺栓14相配合的螺纹孔13，且第一机臂1与紧固螺栓14连接处设有粘贴生胶带的螺纹槽。通过螺纹孔13和螺纹槽可以便于端盖9与第一机臂1的连接固定，从而便于对该无人机机臂进行拆装和更换。

工作原理：使用时，通过电缸本体5带动立柱6在限位空腔7内移动可以实现第二机臂3在第一机臂1内的滑槽2内滑动，同时端盖9上开口11两侧的凸块12可以提高第二机臂3滑动的稳定性，从而实现该无人机机臂的伸缩，提高飞行的稳定性，端盖9通过紧固螺栓14固定在第一机臂1的端部，可以便于第一机臂1和第二机臂3的拆装，方便后期对无人机机臂的维护和更换，该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，提高飞行的稳定性，便于拆装，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，包括第一机臂(1)和端盖(9)，且端盖(9)通过紧固螺栓(14)活动连接在第一机臂(1)的端部，其特征在于：所述第一机臂(1)的一端设有滑槽(2)，且滑槽(2)内滑动连接有第二机臂(3)，所述第一机臂(1)的顶部一侧设有与滑槽(2)连通的限位空腔(7)，且第二机臂(3)的一端顶部设有与限位空腔(7)大小相对应的立柱(6)，所述限位空腔(7)的顶部另一侧焊接有固定板(4)，且固定板(4)的表面固定安装有输出端与立柱(6)固定的电缸本体(5)，所述第二机臂(3)的正面和背面均设有限位槽(8)，所述端盖(9)与第一机臂(1)连接处设有卡槽(10)，且卡槽(10)内部设有与滑槽(2)大小相对应的开口(11)，所述开口(11)的两侧设有与限位槽(8)相配合的凸块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，其特征在于：所述第一机臂(1)远离第二机臂(3)的一端焊接有安装耳，且第二机臂(3)的端部设有安装孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，其特征在于：所述滑槽(2)和限位槽(8)的内表面均粘贴有应力条，且立柱(6)的表面粘贴有减震橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，其特征在于：所述立柱(6)与电缸本体(5)的输出端连接处设有粘贴密封圈的凹槽，且立柱(6)的另一侧设有与电缸本体(5)的输出端螺纹连接的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，其特征在于：所述端盖(9)顶部和底部的前后端均设有与紧固螺栓(14)相配合的螺纹孔(13)，且第一机臂(1)与紧固螺栓(14)连接处设有粘贴生胶带的螺纹槽。