CN208561537U - 一种高可靠性断绳抓捕器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高可靠性断绳抓捕器,包括传动机构、夹紧机构和夹紧保持机构,夹紧机构包括支架、第一制动臂和第二制动臂,第一制动臂的中部和第二制动臂的中部分别铰接在支架上,第一制动臂的第二端铰接在第一立板上,第二制动臂的第二端铰接在第二立板上;夹紧保持机构包括固定架、电磁吸附板和磁性吸附块,固定架的两侧壁上分别开设有水平滑槽,第一立板通过滑块滑动设置在固定架上,电磁吸附板设置在固定架的底板上,电磁吸附板上开设有定位槽,磁性吸附块沿水平方向滑动设置在定位槽内,磁性吸附块还通过推拉弹簧连接第一立板。本实用新型能够直接对牵引断绳进行制动,避免发生飞车事故,保证设备和人员安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机构安全制动技术领域,尤其涉及一种高可靠性断绳抓捕器。
背景技术
煤矿中的架空乘人装置俗称猴车,是工作人员以及矿车进出矿井的重要运输工具,为防止其因矿井断电等意外情况发生坠落,通常会对架空乘人装置的驱动部分加装安全制动机构,例如在驱动轮上安装轮边制动器等。然而,若驱动轮牵引的钢丝绳发生断裂,则对驱动轮的制动无法阻止飞车事故的发生,矿井内的生命财产安全将会遭受重大损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高可靠性断绳抓捕器,能够直接对牵引断绳进行制动,避免发生飞车事故,保证设备和人员安全。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种高可靠性断绳抓捕器,包括传动机构、夹紧机构和夹紧保持机构,所述的传动机构包括液压缸、压缩弹簧、第一立板和第二立板,所述的第一立板和第二立板前后间隔设置,所述的压缩弹簧的两端分别通过弹簧底座水平设置在第一立板和第二立板上,所述的液压缸设置在第一立板和第二立板之间,液压缸的活塞杆连接第一立板或第二立板;
所述的夹紧机构包括支架、第一制动臂和第二制动臂,所述的第一制动臂和第二制动臂前后水平设置,第一制动臂的中部和第二制动臂的中部分别铰接在支架上,第一制动臂的第一端和第二制动臂的第一端设置有相对的制动块,制动块的端面上设置有制动垫片,第一制动臂的第二端铰接在第一立板上,第二制动臂的第二端铰接在第二立板上;
所述的夹紧保持机构包括固定架、电磁吸附板和磁性吸附块,所述的固定架呈侧U型,固定架的开口位于第一立板的外侧,固定架的两侧壁上分别开设有水平滑槽,第一立板的上下两端分别设置有与水平滑槽相匹配的滑块,第一立板通过滑块滑动设置在固定架上,所述的电磁吸附板设置在固定架的底板上,电磁吸附板上开设有定位槽,所述的磁性吸附块沿水平方向滑动设置在定位槽内,磁性吸附块还通过推拉弹簧连接第一立板。
所述的支架上还设置有等退距机构,所述的等退距机构包括水平设置的第一连板和第二连板,第一连板的中部与第一制动臂同轴铰接在支架前侧,第二连板的中部与第二制动臂同轴铰接在支架后侧 ,第一连板的前端与第一制动臂固定连接,第二连板的后端与第二制动臂固定连接,第一连板的后端与第二连板的前端铰接。
所述的第一制动臂和第二制动臂的外侧分别设置有退距调整螺栓,第一制动臂和第二制动臂与退距调整螺栓间隔相对。
所述的第二立板上开设有螺孔,螺孔内穿设有弹簧调节螺杆,弹簧调节螺杆的外侧通过锁紧螺母固定在第二立板上,弹簧调节螺杆的内侧连接压缩弹簧端部的弹簧底座。
所述的液压缸通过行程调整螺杆连接第二立板,液压缸的活塞杆连接第一立板。
所述的支架包括上支撑板和下支撑板,上支撑板和下支撑板间隔设置,第一制动臂和第二制动臂前后水平设置在上支撑板和下支撑板之间。
所述的制动垫片的表面设置有弧形凹槽。
本实用新型的传动机构利用液压缸和压缩弹簧对第一立板和第二立板之间的距离进行调节,进而通过杠杆作用使夹紧机构的制动臂松闸或抱闸,使得液压缸通入压力油后制动臂脱离牵引绳,液压缸泄压释放后制动臂夹住牵引绳,从而避免牵引绳断导致的飞车事故;在液压缸泄压释放后,本实用新型的夹紧保持装置利用电磁吸附板和磁性吸附块之间的吸附作用,使第一立板和第二立板的位置保持相对固定,从而防止制动臂意外转动,进一步保证了制动臂对牵引绳的夹紧力,提高了矿井架空乘人装置的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的后视图;
图3为本实用新型所述的夹紧保持装置的结构示意图;
图4为本实用新型所述的第一立板与夹紧保持装置的连接图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型所述的一种高可靠性断绳抓捕器,包括传动机构、夹紧机构和夹紧保持机构。传动机构包括液压缸1、压缩弹簧2、第一立板3和第二立板4,第一立板3和第二立板4前后间隔设置,压缩弹簧2的两端分别通过弹簧底座5水平设置在第一立板3和第二立板4上,液压缸1设置在第一立板3和第二立板4之间,液压缸1的活塞杆连接第一立板3或第二立板4。
本实施例中压缩弹簧2分为两组,对称设置在第一立板3和第二立板4的上下两端。具体的,第二立板4上开设有螺孔,螺孔内穿设有弹簧调节螺杆6,弹簧调节螺杆6的外侧通过锁紧螺母固定在第二立板4上,弹簧调节螺杆6的内侧连接压缩弹簧2端部的弹簧底座5,通过旋转锁紧螺母,能够改变压缩弹簧2的伸缩行程。液压缸1设置在两组压缩弹簧2之间,液压缸1的底座通过行程调整螺杆7连接第二立板4,行程调整螺杆7的端部通过螺母固定在第二立板4上 ,液压缸1的活塞杆连接第一立板3。
本实用新型的夹紧机构包括支架8、第一制动臂9和第二制动臂10,支架8包括上支撑板和下支撑板,上支撑板和下支撑板间隔设置,第一制动臂9和第二制动臂10位于上支撑板和下支撑板之间。第一制动臂9和第二制动臂10前后水平设置,第一制动臂9的中部和第二制动臂10的中部分别铰接在支架8上,第一制动臂9的第一端和第二制动臂10的第一端设置有相对的制动块11,制动块11的端面上设置有制动垫片12,第一制动臂9的第二端铰接在第一立板3上,第二制动臂10的第二端铰接在第二立板4上,第一制动臂9和第二制动臂10可在第一立板3和第二立板4的带动下以支架8为支点相对或相背转动,从而使制动块11合闸夹紧牵引绳,或使制动块11松闸放开牵引绳。其中,制动垫片12的表面设置有弧形凹槽13,能够增加制动垫片12与牵引绳的接触面积,更好的夹紧牵引绳。
如图3和图4所示,本实用新型的夹紧保持机构包括固定架17、电磁吸附板18和磁性吸附块19,固定架17呈侧U型,固定架17的开口位于第一立板3的外侧,固定架17的两侧壁上分别开设有水平滑槽20,第一立板3的上下两端分别设置有与水平滑槽20相匹配的滑块,第一立板3通过滑块滑动设置在固定架17上。电磁吸附板18设置在固定架17的底板上,电磁吸附板18上开设有一个以上定位槽21,磁性吸附块19沿水平方向滑动设置在定位槽21内,磁性吸附块19还通过推拉弹簧22连接第一立板3。当第一立板3向外滑动时,通过推拉弹簧22将磁性吸附块19推入电磁吸附板18的定位槽21内,电磁吸附板18通电产生磁力,将磁性吸附块19固定在定位槽21内,从而使第一立板3的位置保持固定。 本实用新型的支架8上还设置有等退距机构,等退距机构包括水平设置的第一连板14和第二连板15,第一连板14的中部与第一制动臂9同轴铰接在支架8的前侧,第二连板15的中部与第二制动臂10同轴铰接在支架8的后侧 ,第一连板14的前端与第一制动臂9固定连接,第二连板15的后端与第二制动臂10固定连接,第一连板14的后端与第二连板15的前端铰接。等退距机构可使第一制动臂9和第二制动臂10转动的距离保持一致,从而避免其中一侧的制动衬垫与牵引绳浮贴。本实用新型的第一制动臂9和第二制动臂10的外侧分别设置有退距调整螺栓16,第一制动臂9和第二制动臂10分别与两个退距调整螺栓16间隔相对,通过改变两个退距调整螺栓16与第一制动臂9和第二制动臂10之间的间隙,可将第一制动臂9和第二制动臂10的退距调至合适大小。
本实用新型的工作原理是:当液压缸1通入压力油后,其活塞杆在油压的作用下回缩,同时压缩弹簧2迅速压缩,带动第一立板3和第二立板4向中间合拢,则一端铰接在第一立板3上的第一制动臂9和一端铰接在第二立板4上的第二制动臂10以支架8为支点向两侧移动,制动块11松闸脱离牵引绳;当液压缸1泄压释放后,压缩弹簧2恢复伸展,第一立板3和第二立板4在弹簧力的作用下向两侧移动,则第一制动臂9和第二制动臂10以支架8为支点向中间合拢,制动块11合闸夹住牵引绳;同时,第一立板3向外侧移动时,通过推拉弹簧22将磁性吸附块19推入电磁吸附板18的定位槽21内,电磁吸附板18通电产生磁力,将磁性吸附块19固定在定位槽21内,从而使第一立板3的位置固定不动,进一步保证了制动臂夹紧牵引绳,提高了断绳抓捕器的可靠性。
Claims (7)
1.一种高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:包括传动机构、夹紧机构和夹紧保持机构,所述的传动机构包括液压缸、压缩弹簧、第一立板和第二立板,所述的第一立板和第二立板前后间隔设置,所述的压缩弹簧的两端分别通过弹簧底座水平设置在第一立板和第二立板上,所述的液压缸设置在第一立板和第二立板之间,液压缸的活塞杆连接第一立板或第二立板;
所述的夹紧机构包括支架、第一制动臂和第二制动臂,所述的第一制动臂和第二制动臂前后水平设置,第一制动臂的中部和第二制动臂的中部分别铰接在支架上,第一制动臂的第一端和第二制动臂的第一端设置有相对的制动块,制动块的端面上设置有制动垫片,第一制动臂的第二端铰接在第一立板上,第二制动臂的第二端铰接在第二立板上;
所述的夹紧保持机构包括固定架、电磁吸附板和磁性吸附块,所述的固定架呈侧U型,固定架的开口位于第一立板的外侧,固定架的两侧壁上分别开设有水平滑槽,第一立板的上下两端分别设置有与水平滑槽相匹配的滑块,第一立板通过滑块滑动设置在固定架上,所述的电磁吸附板设置在固定架的底板上,电磁吸附板上开设有定位槽,所述的磁性吸附块沿水平方向滑动设置在定位槽内,磁性吸附块还通过推拉弹簧连接第一立板。
2.根据权利要求1所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的支架上还设置有等退距机构,所述的等退距机构包括水平设置的第一连板和第二连板,第一连板的中部与第一制动臂同轴铰接在支架前侧,第二连板的中部与第二制动臂同轴铰接在支架后侧 ,第一连板的前端与第一制动臂固定连接,第二连板的后端与第二制动臂固定连接,第一连板的后端与第二连板的前端铰接。
3.根据权利要求2所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的第一制动臂和第二制动臂的外侧分别设置有退距调整螺栓,第一制动臂和第二制动臂与退距调整螺栓间隔相对。
4.根据权利要求3所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的第二立板上开设有螺孔,螺孔内穿设有弹簧调节螺杆,弹簧调节螺杆的外侧通过锁紧螺母固定在第二立板上,弹簧调节螺杆的内侧连接压缩弹簧端部的弹簧底座。
5.根据权利要求4所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的液压缸通过行程调整螺杆连接第二立板,液压缸的活塞杆连接第一立板。
6.根据权利要求5所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的支架包括上支撑板和下支撑板,上支撑板和下支撑板间隔设置,第一制动臂和第二制动臂前后水平设置在上支撑板和下支撑板之间。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的高可靠性断绳抓捕器,其特征在于:所述的制动垫片的表面设置有弧形凹槽。
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CN201821068602.0U CN208561537U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种高可靠性断绳抓捕器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111498725A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 安徽格锐鑫智能装备有限公司 | 一种气动单轨吊车用制动装置及其使用方法 |
CN114920179A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-08-19 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法 |
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