CN211624028U - 一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及制动设备领域，公开了一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架，机架上铰接设有杠杆，杠杆一端铰接设有限位柱，杠杆另一端铰接设有衔铁柱，机架上设有能够吸附衔铁柱的电磁铁。本实用新型可实现精确定位目的，通过控制限位柱的下落实现对小车移动的限定，避免了小车在制动后受到自重影响向前滑动，可更为有利对小车进行刹车。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动设备领域，具体是指一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置。
背景技术
骨料分料小车主要用于运输建筑用料，它在运行过程中的安全制动装置对于小车的安全运行和防止发生碰撞事故起着重要的作用，避免小车直接碰撞造成零件的损坏，延长使用寿命。
目前常用的制动装置是采用限位开关限制小车的运行位移，限位开关虽然能够使驱动电机断电停止工作，但小车容易由于自重向前滑动，从而使骨料分料小车不能准确到达固定位置，不利于对骨料分料小车精确定位在指定位置。因此我们迫切需要一种能够精确定位的智能化限位装置。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置。本实用新型可实现精确定位目的，通过控制限位柱的下落实现对小车移动的限定，避免了小车在制动后受到自重影响向前滑动，可更为有利对小车进行刹车。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架，机架上铰接设有杠杆，杠杆一端铰接设有限位柱，杠杆另一端铰接设有衔铁柱，机架上设有能够吸附衔铁柱的电磁铁。
在本实用新型中，当限位柱的重量大于衔铁柱的重量，电磁铁通电将限位柱向下吸附，限位柱抬起，小车可滑动，对电磁铁进行断电时，电磁铁磁力消失，限位柱依靠重量下落，从而实现卡柱小车的移动系统并和地面抵紧；当限位柱的重量小于衔铁柱的重量，电磁铁在未通电的情况下，小车可滑动，在电磁铁通电后，将限位柱向上吸附，由于杠杆原理，限位柱在上移时，限位柱向下移动，从而可卡住小车的移动系统并和地面抵紧，实现精确定位的目的。本实用新型可实现精确定位目的，通过控制限位柱的下落实现对小车移动的限定，避免了小车在制动后受到自重影响向前滑动，可更为有利对小车进行刹车。
作为一种优选的方式，机架上设有用于铰接杠杆的支架，支架活动固定在机架上。
作为一种优选的方式，机架上设有用于限定衔铁柱的放置槽。
作为一种优选的方式，限位柱包括牵引柱和重锤，重锤的横截面大于牵引柱的横截面，牵引柱的一端铰接在杠杆上，牵引柱的另一端活动固定有重锤。
作为一种优选的方式，重锤上设有相互对应的吊耳，牵引柱插在相对两吊耳之间，吊耳上设有用于固定牵引柱的螺栓。
作为一种优选的方式，机架上设有用于限定限位柱移动的限位套，所述限位套上设有通孔，所述限位柱插在通孔内。
作为一种优选的方式，电磁铁放置在放置槽底部。
作为一种优选的方式，电磁铁在放置槽上方，电磁铁设有和放置槽对应的通道，电磁铁上部设有U型槽，杠杆在转动时能够滑入到U型槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可实现精确定位目的，通过控制限位柱的下落实现对小车移动的限定，避免了小车在制动后受到自重影响向前滑动，可更为有利对小车进行刹车；
(2)本实用新型通过机架上设有用于铰接杠杆的支架，支架活动固定在机架上，支架有利于对杠杆进行固定，且支架活动固定在机架上，有利于杠杆的安装；
(3)本实用新型通过机架上设有用于限定衔铁柱的放置槽，由于衔铁柱需要在机架上上、下移动，放置槽有利于安置衔铁柱并限定衔铁柱的上、下移动；
(4)本实用新型通过限位柱包括牵引柱和重锤，重锤的横截面大于牵引柱的横截面，牵引柱的一端铰接在杠杆上，牵引柱的另一端活动固定有重锤，由于重锤的横截面大于牵引柱的横截面，牵引柱便于将重锤和杠杆连接，重锤便于和小车的移动系统连接并抵紧地面，重锤活动固定在牵引柱上，有利于对智能化限位装置进行检修；
(5)本实用新型通过重锤上设有相互对应的吊耳，牵引柱插在相对两吊耳之间，吊耳上设有用于固定牵引柱的螺栓，将牵引柱插在相对的两个吊耳之间，在用螺栓将牵引柱和吊耳固定在一起，实现将重锤活动固定在牵引柱上；
(6)本实用新型通过机架上设有用于限定限位柱移动的限位套，限位套上设有通孔，限位柱插在通孔内，由于限位柱插在限位套的通孔内，有利于限定限位柱的移动路径；
(7)本实用新型通过电磁铁放置在放置槽底部，当限位柱的重量大于衔铁柱的重量时，电磁铁断电从而失去对衔铁柱的吸附，限位柱实现下落从而实现卡住小车的移动系统并和地面抵紧；
(8)本实用新型通过电磁铁在放置槽上方，电磁铁设有和放置槽对应的通道，电磁铁上部设有U型槽，杠杆在转动时能够滑入到U型槽内，当衔铁柱的重量大于限位柱的重量时，在电磁铁未通电时，限位柱始终被抬起，衔铁柱卡在放置槽内，杠杆由于衔铁柱处于放置槽底部卡在U型槽内，实现小车的移动，当电磁铁通电后，衔铁柱向上吸附，连杆发生转动从而带动限位柱下落，实现卡住小车的移动系统并和地面抵紧；
附图说明
图1为本实用新型实施例1的断电状态结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的通电状态结构示意图。
图3为本实用新型实施例2的断电状态结构示意图。
图4为本实用新型实施例2的通电状态结构示意图。
其中，1机架，110支架,120放置槽，2杠杆，310牵引柱，320重锤，321吊耳，3211螺栓，4衔铁柱，5电磁铁，510通道，520U型槽，6限位套，610通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1 上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
在本实例中，当限位柱的重量大于衔铁柱4的重量，电磁铁5通电将限位柱向下吸附，限位柱抬起，小车可滑动，对电磁铁5进行断电时，电磁铁5磁力消失，限位柱依靠重量下落，从而实现卡柱小车的移动系统并和地面抵紧；当限位柱的重量小于衔铁柱 4的重量，电磁铁5在未通电的情况下，小车可滑动，在电磁铁5通电后，将限位柱向上吸附，由于杠杆2原理，限位柱在上移时，限位柱向下移动，从而可卡住小车的移动系统并和地面抵紧，实现精确定位的目的。本实用新型可实现精确定位目的，通过控制限位柱的下落实现对小车移动的限定，避免了小车在制动后受到自重影响向前滑动，可更为有利对小车进行刹车。
实施例2：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1 上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
通过机架1上设有用于铰接杠杆2的支架110，支架110活动固定在机架1上，支架110有利于对杠杆2进行固定，且支架110活动固定在机架1上，有利于杠杆2的安装。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
通过机架1上设有用于限定衔铁柱4的放置槽120，由于衔铁柱4需要在机架1上上、下移动，放置槽120有利于安置衔铁柱4并限定衔铁柱4的上、下移动。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
通过限位柱包括牵引柱310和重锤320，重锤320的横截面大于牵引柱310的横截面，牵引柱310的一端铰接在杠杆2上，牵引柱310的另一端活动固定有重锤320，由于重锤320的横截面大于牵引柱310的横截面，牵引柱310便于将重锤320和杠杆2连接，重锤 320便于和小车的移动系统连接并抵紧地面，重锤320活动固定在牵引柱310上，有利于对智能化限位装置进行检修。
作为一种优选的方式，通过重锤320上设有相互对应的吊耳321，牵引柱310插在相对两吊耳321之间，吊耳321上设有用于固定牵引柱310的螺栓3211，将牵引柱310插在相对的两个吊耳321之间，在用螺栓3211将牵引柱310和吊耳321固定在一起，实现将重锤 320活动固定在牵引柱310上。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例5：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1 上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
通过机架1上设有用于限定限位柱移动的限位套6，限位套6上设有通孔610，限位柱插在通孔610内，由于限位柱插在限位套6的通孔610内，有利于限定限位柱的移动路径。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例6：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1 上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
参见图1～2，通过电磁铁5放置在放置槽120底部，当限位柱的重量大于衔铁柱4的重量时，电磁铁5断电从而失去对衔铁柱4的吸附，限位柱实现下落从而实现卡住小车的移动系统并和地面抵紧。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例7：
参见图1～4，一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架1，机架1上铰接设有杠杆2，杠杆2一端铰接设有限位柱，杠杆2另一端铰接设有衔铁柱4，机架1上设有能够吸附衔铁柱4的电磁铁5。
参见图3～4，过电磁铁5在放置槽120上方，电磁铁5设有和放置槽120对应的通道510，电磁铁5上部设有U型槽520，杠杆2在转动时能够滑入到U型槽520内，当衔铁柱 4的重量大于限位柱的重量时，在电磁铁5未通电时，限位柱始终被抬起，衔铁柱4卡在放置槽120内，杠杆2由于衔铁柱4处于放置槽120底部卡在U型槽520内，实现小车的移动，当电磁铁5通电后，衔铁柱4向上吸附，连杆发生转动从而带动限位柱下落，实现卡住小车的移动系统并和地面抵紧。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上铰接设有杠杆(2)，所述杠杆(2)一端铰接设有限位柱，所述杠杆(2)另一端铰接设有衔铁柱(4)，所述机架(1)上设有能够吸附衔铁柱(4)的电磁铁(5)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述机架(1)上设有用于铰接杠杆(2)的支架(110)，所述支架(110)活动固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述机架(1)上设有用于限定衔铁柱(4)的放置槽(120)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述限位柱包括牵引柱(310)和重锤(320)，所述重锤(320)的横截面大于牵引柱(310)的横截面，所述牵引柱(310)的一端铰接在杠杆(2)上，所述牵引柱(310)的另一端活动固定有重锤(320)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述重锤(320)上设有相互对应的吊耳(321)，所述牵引柱(310)插在相对两吊耳(321)之间，所述吊耳(321)上设有用于固定牵引柱(310)的螺栓(3211)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述机架(1)上设有用于限定限位柱移动的限位套(6)，所述限位套(6)上设有通孔(610)，所述限位柱插在通孔(610)内。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述电磁铁(5)放置在放置槽(120)底部。
8.根据权利要求1～6任一项所述的一种应用于骨料分料小车中的智能化限位装置，其特征在于：所述电磁铁(5)在放置槽(120)上方，所述电磁铁(5)设有和放置槽(120)对应的通道(510)，所述电磁铁(5)上部设有U型槽(520)，所述杠杆(2)在转动时能够滑入到U型槽(520)内。
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