CN220721434U - 一种用于多种无人机的自动化机场 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于多种无人机的自动化机场，包括第一停放箱、第二停放箱、第一层板和停放板，所述第一停放箱内部两侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动套设有第一层板，所述第一层板顶部嵌设有第一无人机无线充电器，所述第一层板内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部套设有丝杆，所述第一停放箱一端通过安装架安装有第一减速电机。本实用新型通过第一减速电机、丝杆和螺纹槽的设置，使第一层板可以伸缩，方便多旋翼无人机的停靠和起飞，通过第二减速电机、传动齿轮和齿槽的设置，使停放板可以升降，便于复合翼电动垂直起降无人机停靠和起飞。

Description

一种用于多种无人机的自动化机场
技术领域
本实用新型涉及无人机库技术领域，特别涉及一种用于多种无人机的自动化机场。
背景技术
无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在诸多领域得到越来越多的运用，为了方便无人机启停和对无人机进行保护，会将无人机停在机场、机库内。
授权公告号CN218317375U公开了一种适配双无人机的自动化机场，包括停机台，升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度，旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动，翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方，定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电，可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。
现有的无人机的自动化机场不足之处在于：停机台和支撑架上没有伸缩、升降结构，不方便无人机的起飞和停靠。为此，我们提出一种用于多种无人机的自动化机场。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于多种无人机的自动化机场，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于多种无人机的自动化机场，包括第一停放箱、第二停放箱、第一层板和停放板，所述第一停放箱内部两侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动套设有第一层板，所述第一层板顶部嵌设有第一无人机无线充电器，所述第一层板内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部套设有丝杆，所述第一停放箱一端通过安装架安装有第一减速电机，所述第一停放箱顶部通过螺栓固定有第二停放箱，所述第二停放箱内部两侧通过螺栓固定有侧板，所述侧板一侧开设有齿槽，所述侧板之间设置有停放板，所述停放板顶部两端嵌设有第二无人机无线充电器，所述停放板底部两端通过安装架安装有第二减速电机，所述第二停放箱顶部两端设置有顶板。
进一步地，所述第一减速电机一侧输出轴通过连接套与丝杆一端固定连接，所述第一停放箱一侧通过铰链铰接有箱门，所述箱门内部嵌设有观察窗；箱门用于对第一层板进行密封，观察窗的设置方便人员贯穿第一停放箱内情况。
进一步地，所述限位滑槽内部通过螺栓固定有第一滑轨，所述第一层板两侧通过螺栓固定有第一滑块，所述第一滑块和第一滑轨滑动连接，进一步地，所述停放板两端开设有卡槽，所述第一滑块位于卡槽内部。
进一步地，所述第二减速电机一侧输出轴通过平键固定有传动齿轮，所述传动齿轮与齿槽相啮合。
进一步地，所述第二停放箱内部两端通过螺栓固定有第二滑轨，所述顶板底部两端通过螺栓固定有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
第一减速电机工作可以带动丝杆转动，丝杆转动通过螺纹槽推动第一减速电机从第一停放箱内伸出，方便多旋翼无人机的停靠和起飞，第二减速电机工作传动齿轮转动，传动齿轮转动通过齿槽推动停放板上移，方便复合翼电动垂直起降无人机停靠和起飞。
附图说明
图1为本实用新型一种用于多种无人机的自动化机场的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于多种无人机的自动化机场的第一停放箱内部结构示意图。
图3为本实用新型一种用于多种无人机的自动化机场的第一层板结构示意图。
图4为本实用新型一种用于多种无人机的自动化机场的第二停放箱内部结构示意图。
图5为本实用新型一种用于多种无人机的自动化机场的停放板结构示意图。
图中：1、第一停放箱；2、第二停放箱；3、第一层板；4、箱门；5、观察窗；6、顶板；7、第一减速电机；8、丝杆；9、螺纹槽；10、第一无人机无线充电器；11、限位滑槽；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、侧板；15、齿槽；16、第二滑轨；17、第二滑块；18、停放板；19、第二无人机无线充电器；20、第二减速电机；21、传动齿轮；22、卡槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种用于多种无人机的自动化机场，包括第一停放箱1、第二停放箱2、第一层板3和停放板18，所述第一停放箱1内部两侧设置有限位滑槽11，所述限位滑槽11内部滑动套设有第一层板3，所述第一层板3顶部嵌设有第一无人机无线充电器10，所述第一层板3内部开设有螺纹槽9，所述螺纹槽9内部套设有丝杆8，所述第一停放箱1一端通过安装架安装有第一减速电机7，所述第一停放箱1顶部通过螺栓固定有第二停放箱2，所述第二停放箱2内部两侧通过螺栓固定有侧板14，所述侧板14一侧开设有齿槽15，所述侧板14之间设置有停放板18，所述停放板18顶部两端嵌设有第二无人机无线充电器19，所述停放板18底部两端通过安装架安装有第二减速电机20，所述第二停放箱2顶部两端设置有顶板6。
其中，如图1和图2所示，所述第一减速电机7一侧输出轴通过连接套与丝杆8一端固定连接，所述第一停放箱1一侧通过铰链铰接有箱门4，所述箱门4内部嵌设有观察窗5，第一减速电机7工作可以带动丝杆8转动。
其中，如图3和图5所示，所述限位滑槽11内部通过螺栓固定有第一滑轨12，所述第一层板3两侧通过螺栓固定有第一滑块13，所述第一滑块13和第一滑轨12滑动连接，所述停放板18两端开设有卡槽22，所述第一滑块13位于卡槽22内部，第一滑轨12和第一滑块13的设置可以在不影响第一层板3移动的同时提高其结构稳定性，卡槽22卡合在侧板14外侧，可以在不影响停放板18上下移动的同时提高其结构稳定性。
其中，如图5所示，所述第二减速电机20一侧输出轴通过平键固定有传动齿轮21，所述传动齿轮21与齿槽15相啮合，第二减速电机20工作可以带动传动齿轮21转动。
其中，如图4所示，所述第二停放箱2内部两端通过螺栓固定有第二滑轨16，所述顶板6底部两端通过螺栓固定有第二滑块17，所述第二滑块17与第二滑轨16滑动连接，第二滑轨16和第二滑块17的设置方便顶板6滑动。
需要说明的是，本实用新型为一种用于多种无人机的自动化机场，工作时，人员使用电源线将本装置与外部电源连接，打开箱门4和第一减速电机7，第一减速电机7工作可以带动丝杆8转动，丝杆8转动通过螺纹槽9推动第一减速电机7从第一停放箱1内伸出，方便多旋翼无人机的停靠和起飞，第一层板3顶部嵌设有第一无人机无线充电器10，可以给予停靠在第一层板3上的多旋翼无人机进行充电，第一层板3两侧的第一滑块13与限位滑槽11内的第一滑轨12滑动连接，可以在不影响第一层板3伸缩的同时提高其结构稳定性，顶板6通过第二滑轨16和第二滑块17固定在第二停放箱2上，可以滑动进行开合，打开第二减速电机20带动传动齿轮21转动，传动齿轮21转动通过齿槽15推动停放板18上移，方便复合翼电动垂直起降无人机停靠和起飞，第二无人机无线充电器19的设置可以给予停靠在停放板18上的复合翼电动垂直起降无人机进行充电。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于多种无人机的自动化机场，包括第一停放箱(1)、第二停放箱(2)、第一层板(3)和停放板(18)，其特征在于：所述第一停放箱(1)内部两侧设置有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)内部滑动套设有第一层板(3)，所述第一层板(3)顶部嵌设有第一无人机无线充电器(10)，所述第一层板(3)内部开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)内部套设有丝杆(8)，所述第一停放箱(1)一端通过安装架安装有第一减速电机(7)，所述第一停放箱(1)顶部通过螺栓固定有第二停放箱(2)，所述第二停放箱(2)内部两侧通过螺栓固定有侧板(14)，所述侧板(14)一侧开设有齿槽(15)，所述侧板(14)之间设置有停放板(18)，所述停放板(18)顶部两端嵌设有第二无人机无线充电器(19)，所述停放板(18)底部两端通过安装架安装有第二减速电机(20)，所述第二停放箱(2)顶部两端设置有顶板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多种无人机的自动化机场，其特征在于：所述第一减速电机(7)一侧输出轴通过连接套与丝杆(8)一端固定连接，所述第一停放箱(1)一侧通过铰链铰接有箱门(4)，所述箱门(4)内部嵌设有观察窗(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于多种无人机的自动化机场，其特征在于：所述限位滑槽(11)内部通过螺栓固定有第一滑轨(12)，所述第一层板(3)两侧通过螺栓固定有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)和第一滑轨(12)滑动连接，所述停放板(18)两端开设有卡槽(22)，所述第一滑块(13)位于卡槽(22)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于多种无人机的自动化机场，其特征在于：所述第二减速电机(20)一侧输出轴通过平键固定有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)与齿槽(15)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于多种无人机的自动化机场，其特征在于：所述第二停放箱(2)内部两端通过螺栓固定有第二滑轨(16)，所述顶板(6)底部两端通过螺栓固定有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)与第二滑轨(16)滑动连接。
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