CN107554797A - 一种送货机器人的辅助承托结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆的两端插接在两个支撑架相对的管套内。本发明对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。

Description

一种送货机器人的辅助承托结构

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送货机器人的辅助承托结构。

背景技术：

随着现在电商的迅速发展，其快递行业也蓬勃发展。而无人机送货是快递行业新的一种送货方式，其无人机为小型的遥控式飞行器，同时也是一种小型的机器人，其现有的无人机送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持，但一些货物的包装无法承托其内部的物品，则无法使用真空吸盘来吸尘，所以需要无人机进行优化改进。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送货机器人的辅助承托结构，其结构简单，能实现辅助对物品的承托。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆包括两端的水平杆，水平杆的外端插接在两个支撑架相对的管套内，水平杆的内端成型有斜杆，斜杆之间成型有水平的连接杆。

优选的，所述安装平台的宽度小于安装平台两侧支撑架上支撑部之间的间距。

优选的，所述的真空吸盘呈线性阵列分布在安装平台的底面上。

优选的，所述承托杆上水平杆和连接杆之间的间距小于支撑架上支撑部的长度。

优选的，所述承托杆采用圆杆，承托杆的外径等于管套的内径。

优选的，所述的承托杆两端水平杆的中心轴线位于同一水平线上，承托杆两端的间距小于安装平台两侧支撑架相对支撑部之间的间距。

本发明的有益效果在于：其结构简单，对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明正视的结构示意图。

图中：1、安装平台；2、真空吸盘；3、支撑架；31、连接部；3、传动机构；32、侧安装板；32、支撑部；33、承托部；4、定位套；41、管套；42、切槽；5、承托杆；6、锁紧套。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台1，安装平台1的底面上固定有若干个真空吸盘2，安装平台1的两侧固定有支撑架3，支撑架3包括“八”字形的连接部31，连接部31的外端成型有竖直的支撑部32，支撑部32的下端成型有水平的承托部33，支撑架3上支撑部32的下端插套固定有定位套4，定位套4的外壁上成型有管套41，管套41上成型有若干道切槽42，切槽42分割管套41呈若干个圆弧片，管套41的外壁成型有锥形管螺纹，管套41的外壁上螺接有锁紧套6；安装平台1两侧的支撑架3之间插接有承托杆5，承托杆5包括两端的水平杆51，水平杆51的外端插接在两个支撑架3相对的管套41内，水平杆51的内端成型有斜杆52，斜杆52之间成型有水平的连接杆53。

所述安装平台1的宽度小于安装平台1两侧支撑架3上支撑部32之间的间距。

所述的真空吸盘2呈线性阵列分布在安装平台1的底面上。

所述承托杆5上水平杆51和连接杆53之间的间距小于支撑架3上支撑部32的长度。

所述承托杆5采用圆杆，承托杆5的外径等于管套41的内径。

所述的承托杆5两端水平杆51的中心轴线位于同一水平线上，承托杆5两端的间距小于安装平台1两侧支撑架3相对支撑部32之间的间距。

工作原理：本发明为送货机器人的辅助承托结构，其不使用时，通过锁紧套6锁紧，如图3所示，不会影响真空吸盘2吸持物品；而当物品较重或吸盘吸持作用弱时，松开锁紧套6，将承托杆5翻转，通过承托杆5上的连接杆53托物品，在紧固锁紧套6；可以实现送货机器人上物品的安装。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台(1)，安装平台(1)的底面上固定有若干个真空吸盘(2)，安装平台(1)的两侧固定有支撑架(3)，支撑架(3)包括“八”字形的连接部(31)，连接部(31)的外端成型有竖直的支撑部(32)，支撑部(32)的下端成型有水平的承托部(33)，其特征在于：支撑架(3)上支撑部(32)的下端插套固定有定位套(4)，定位套(4)的外壁上成型有管套(41)，管套(41)上成型有若干道切槽(42)，切槽(42)分割管套(41)呈若干个圆弧片，管套(41)的外壁成型有锥形管螺纹，管套(41)的外壁上螺接有锁紧套(6)；安装平台(1)两侧的支撑架(3)之间插接有承托杆(5)，承托杆(5)包括两端的水平杆(51)，水平杆(51)的外端插接在两个支撑架(3)相对的管套(41)内，水平杆(51)的内端成型有斜杆(52)，斜杆(52)之间成型有水平的连接杆(53)。

2.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述安装平台(1)的宽度小于安装平台(1)两侧支撑架(3)上支撑部(32)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述的真空吸盘(2)呈线性阵列分布在安装平台(1)的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述承托杆(5)上水平杆(51)和连接杆(53)之间的间距小于支撑架(3)上支撑部(32)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述承托杆(5)采用圆杆，承托杆(5)的外径等于管套(41)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述的承托杆(5)两端水平杆(51)的中心轴线位于同一水平线上，承托杆(5)两端的间距小于安装平台(1)两侧支撑架(3)相对支撑部(32)之间的间距。