CN109823538A - 一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体、防护机构、运输机构和若干飞行机构，防护机构包括第一电机、转盘、固定块、摄像头和若干防护组件，防护组件包括支杆、闪光灯和调向单元，运输机构包括盖板、货物箱和两个安装组件，安装组件包括固定管、弹簧、压板、滑杆、插环、插杆、插管和转动杆，该用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置通过防护机构中的闪光灯对准鸟类进行驱赶，防止主体飞行时受到鸟类干扰，不仅如此，通过运输机构中的弹簧在设备落地时，对货物箱提供缓冲作用，防止货物箱内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，提高了设备的实用性。

Description

一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着无人机技术的发展和成熟，无人机已应用在物流配送上，帮助人们快速运输货物，但是现有的物流无人机在飞行过程中，容易受到鸟群的干扰，导致无人机飞行中端，物流输送失败，不仅如此，无人机落地时具有一定的速度，当无人机搭在的货物箱中放置一些玻璃制品等易碎用品时，容易导致无人机落地时货物损坏，从而降低了现有的用于物流配送的无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体的上方和下方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括第一电机、转盘、固定块、摄像头和若干防护组件，所述第一电机固定在主体的上方，所述第一电机与转盘传动连接，所述摄像头通过固定块固定在转盘的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块的外周，所述防护组件包括支杆、闪光灯和调向单元，所述支杆的底端固定在转盘上，所述支杆的顶端与闪光灯铰接，所述调向单元与闪光灯传动连接，所述闪光灯、摄像头和第一电机均与PLC电连接；

所述运输机构包括盖板、货物箱和两个安装组件，所述盖板设置在货物箱的上方，两个安装组件分别位于货物箱的两侧，所述货物箱通过安装组件设置在主体的下方，所述安装组件包括固定管、弹簧、压板、滑杆、插环、插杆、插管和转动杆，所述固定管固定在主体的下方，所述弹簧和压板均设置在固定管内，所述压板通过弹簧与固定管内的顶部连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述插环通过滑杆固定在压板的下方，所述插管固定在货物箱上，所述插杆的一端与转动杆固定连接，所述插杆的另一端穿过插环设置在插管内，所述插杆与插管螺纹连接。

作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括连接块、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块固定在主体上，所述凹口位于连接块的下方，所述飞行组件包括第二电机、转轴和若干旋翼，所述第二电机固定在连接块的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与转轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在转轴的外周。

作为优选，为了便于减小飞行的阻力同时方便设备落地，所述支撑组件包括平移单元、平移块、驱动杆、横杆、气缸和支撑板，所述平移单元与平移块传动连接，所述横杆的一端与凹口的靠近主体的一侧的内壁固定连接，所述气缸的缸体与横杆的另一端铰接，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的气杆与支撑板固定连接，所述平移块通过驱动杆与气缸铰接。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括第三电机、轴承和丝杆，所述第三电机和轴承分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了避免摄像头损坏，所述固定块的上方设有玻璃罩，所述摄像头位于玻璃罩的内侧。

作为优选，为了调节闪光灯的方向，所述调向单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在转盘上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与闪光灯铰接。

作为优选，为了辅助支撑转盘平稳转动，所述第一电机的外周设有若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在第一电机的外周，所述支撑块固定在转盘的下方，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠抵靠在主体上，所述滚珠的球心位于凹口内。

作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述固定管内设有固定环，所述固定环固定在固定管的内壁上，所述固定环套设在滑杆上。

作为优选，为了避免盖板在货物输送过程中脱离货物箱，所述盖板的两端的下方设有限位杆和限位环，所述限位杆固定在盖板的下方，所述限位环固定在货物箱上，所述限位环套设在限位杆上。

作为优选，为了保证摄像头的拍摄范围，所述摄像头的镜头为鱼眼镜头。

本发明的有益效果是，该用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置通过防护机构中的闪光灯对准鸟类进行驱赶，防止主体飞行时受到鸟类干扰，与现有的防护机构相比，该防护机构更安全可靠，不仅如此，通过运输机构中的弹簧在设备落地时，对货物箱提供缓冲作用，防止货物箱内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，提高了设备的实用性，与现有的运输机构相比，该运输机构便于装卸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置的结构示意图；

图2是本发明的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置的防护机构的结构示意图；

图3是本发明的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置的运输机构的结构示意图；

图4是本发明的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置的安装组件的结构示意图；

图5是本发明的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置的飞行机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.第一电机，3.转盘，4.固定块，5.摄像头，6.支杆，7.闪光灯，8.盖板，9.货物箱，10.固定管，11.弹簧，12.压板，13.滑杆，14.插环，15.插管，16.转动杆，17.连接块，18.第二电机，19.转轴，20.旋翼，21.平移块，22.驱动杆，23.横杆，24.气缸，25.支撑板，26.第三电机，27.轴承，28.丝杆，29.玻璃罩，30.第四电机，31.第一连杆，32.第二连杆，33.支撑块，34.滚珠，35.固定环，36.限位杆，37.限位环，38.插杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，包括主体1、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体1的上方和下方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

该无人飞行运输装置中，利用飞行机构可实现主体1的飞行功能，通过运输机构用于存储货物，配合飞行机构可将货物输送至目的地，利用防护机构可对设备在飞行过程中进行防护，避免受到鸟群的干扰，在使用时，用户可通过遥控装置与设备建立连接，通过遥控装置向主体1发送无线信号，主体1内的天线在接收到无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制飞行机构和防护机构运行，使运输机构中的货物安全输送至目的地，实现物流配送的功能。

如图2所示，所述防护机构包括第一电机2、转盘3、固定块4、摄像头5和若干防护组件，所述第一电机2固定在主体1的上方，所述第一电机2与转盘3传动连接，所述摄像头5通过固定块4固定在转盘3的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块4的外周，所述防护组件包括支杆6、闪光灯7和调向单元，所述支杆6的底端固定在转盘3上，所述支杆6的顶端与闪光灯7铰接，所述调向单元与闪光灯7传动连接，所述闪光灯7、摄像头5和第一电机2均与PLC电连接；

在防护机构中，通过固定块4对摄像头5进行支撑，摄像头5对主体1的上方进行拍摄，并将拍摄的图像传递给PLC，PLC检测图像中是否有鸟类，当发现有鸟类时，为了避免鸟类靠近干扰主体1飞行，由PLC控制第一电机2启动，带动转盘3转动，而后控制调向单元运行，使得闪光灯7以支杆6的顶端转动，调节闪光灯7的角度，使闪光灯7对准鸟类后，而后PLC控制闪光灯7启动，惊吓鸟类，从而将鸟类驱赶，避免鸟类接近主体1影响主体1的飞行。

如图3-4所示，所述运输机构包括盖板8、货物箱9和两个安装组件，所述盖板8设置在货物箱9的上方，两个安装组件分别位于货物箱9的两侧，所述货物箱9通过安装组件设置在主体1的下方，所述安装组件包括固定管10、弹簧11、压板12、滑杆13、插环14、插杆38、插管15和转动杆16，所述固定管10固定在主体1的下方，所述弹簧11和压板12均设置在固定管10内，所述压板12通过弹簧11与固定管10内的顶部连接，所述弹簧11处于拉伸状态，所述插环14通过滑杆13固定在压板12的下方，所述插管15固定在货物箱9上，所述插杆38的一端与转动杆16固定连接，所述插杆38的另一端穿过插环14设置在插管15内，所述插杆38与插管15螺纹连接。

将需要配送的货物放置在货物箱9中，盖上盖板8后，货物箱9移动至两个安装组件之间，使得货物箱9上的插管15对准插环14，而后将插杆38穿过插环14后，带动转动杆16转动，使得插杆38转入插管15中，进而将货物箱9安装在主体1的下方。主体1在飞行时，两个安装组件内的固定管10中，弹簧11受拉伸，拉动压板12，通过滑杆13和插环14对货物箱9产生向上的拉力，当主体1中的飞行机构内的支撑组件落地时，货物箱9的底部与地面保持一定的高度距离，由于设备具有一定的初速度，货物箱9保持惯性向下移动时，带动插管15和插环14向下移动，从而继续拉动弹簧11，使得弹簧11进一步受拉伸，弹簧11为恢复形变，拉动压板12向上移动，从而避免货物箱9继续向下移动，利用拉伸状态的弹簧11对货物箱9起到缓冲作用，避免货物箱9下移速度过快，导致货物箱9内的易碎物品发生碰撞，从而保证了货物箱9内的货物安全输送。

如图5所示，所述飞行机构包括连接块17、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块17固定在主体1上，所述凹口位于连接块17的下方，所述飞行组件包括第二电机18、转轴19和若干旋翼20，所述第二电机18固定在连接块17的上方，所述第二电机18与PLC电连接，所述第二电机18与转轴19传动连接，所述旋翼20周向均匀分布在转轴19的外周。

利用连接块17固定了第二电机18的位置，当设备需要飞行时，PLC控制第二电机18启动，带动转轴19转动，使得旋翼20保持旋转的状态，产生向下的气流，从而支撑主体1在空中漂浮前进。

作为优选，为了便于减小飞行的阻力同时方便设备落地，所述支撑组件包括平移单元、平移块21、驱动杆22、横杆23、气缸24和支撑板25，所述平移单元与平移块21传动连接，所述横杆23的一端与凹口的靠近主体1的一侧的内壁固定连接，所述气缸24的缸体与横杆23的另一端铰接，所述气缸24与PLC电连接，所述气缸24的气杆与支撑板25固定连接，所述平移块21通过驱动杆22与气缸24铰接。

在飞行时，PLC控制平移单元运行，带动平移块21远离主体1移动，从而通过驱动杆22拉动气缸24向上转动，同时PLC控制减小气缸24的缸体内的气压，使得支撑板25靠近气缸24的缸体移动，便于气缸24收入凹口中，从而减小了设备的体型，便于减小设备飞行时受到的空气阻力，而当设备降落时，PLC控制平移单元带动平移块21靠近主体1移动，通过驱动杆22推动气缸24向下转动，同时PLC控制增加气缸24的缸体内的气压，使得支撑板25向下移动，便于设备降落支撑板25与地面接触时，货物箱9的底部与地面保持一定的距离，防止货物箱9与地面接触碰撞而导致内部的易碎品损坏。

如图5所示，所述平移单元包括第三电机26、轴承27和丝杆28，所述第三电机26和轴承27分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第三电机26与丝杆28的一端传动连接，所述丝杆28的另一端设置在轴承27内，所述平移块21套设在丝杆28上，所述平移块21的与丝杆28的连接处设有与丝杆28匹配的螺纹。

PLC控制第三电机26启动，带动丝杆28在轴承27的支撑作用下旋转，丝杆28通过螺纹作用在平移块21上，使得平移块21沿着丝杆28的轴线进行移动。

作为优选，为了避免摄像头5损坏，所述固定块4的上方设有玻璃罩29，所述摄像头5位于玻璃罩29的内侧。通过玻璃罩29可保护摄像头5，防止主体1的上方掉落杂物引起摄像头5损坏。

如图2所示，所述调向单元包括第四电机30、第一连杆31和第二连杆32，所述第四电机30固定在转盘3上，所述第四电机30与PLC电连接，所述第四电机30与第一连杆31传动连接，所述第一连杆31通过第二连杆32与闪光灯7铰接。

PLC控制第四电机30启动，带动第一连杆31转动，第一连杆31通过第二连杆32作用在闪光灯7上，使得闪光灯7以支杆6的顶端为圆心转动，调节闪光灯7的方向，便于闪光灯7对准鸟类进行驱赶。

作为优选，为了辅助支撑转盘3平稳转动，所述第一电机2的外周设有若干支撑块33，所述支撑块33周向均匀分布在第一电机2的外周，所述支撑块33固定在转盘3的下方，所述支撑块33的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠34，所述滚珠34与凹口相匹配，所述滚珠34抵靠在主体1上，所述滚珠34的球心位于凹口内。转盘3转动时，通过支撑块33和其下方凹口内的滚珠34对转盘3进行支撑，防止转盘3转动时发生振动，同时转盘3转动过程中滚珠34在凹口内滚动，减小转盘3转动所受的摩擦，便于转盘3平稳转动。

作为优选，为了固定滑杆13的移动方向，所述固定管10内设有固定环35，所述固定环35固定在固定管10的内壁上，所述固定环35套设在滑杆13上。利用固定环35固定了滑杆13的移动方向，从而在弹簧11的形变量发生变化时，货物箱9沿着固定的方向移动，同时由于压板12无法脱离固定环35，从而限制了压板12的移动范围，避免弹簧11形变量过大而损坏。

作为优选，为了避免盖板8在货物输送过程中脱离货物箱9，所述盖板8的两端的下方设有限位杆36和限位环37，所述限位杆36固定在盖板8的下方，所述限位环37固定在货物箱9上，所述限位环37套设在限位杆36上。在将货物放置于货物箱9内后，将盖板8上的限位杆36穿过限位环37，从而防止盖板8发生偏移，避免货物在输送过程中盖板8脱离货物箱9。

作为优选，利用鱼眼镜头拍摄范围广的特点，为了保证摄像头5的拍摄范围，所述摄像头5的镜头为鱼眼镜头。

该无人飞行运输装置在进行物流配送时，通过摄像头5检测主体1的上方是否有鸟类干扰，当发现有鸟类干扰时，第一电机2带动转盘3转动，通过调向单元调节闪光灯7角度，使闪光灯7对准鸟类闪光，驱赶鸟类，防止主体1飞行时受鸟类干扰，保证货物安全输送，不仅如此，在主体1落地时，平移单元带动平移块21靠近主体1，使得气缸24向下转动，同时气缸24带动支撑块33向下移动，保证支撑块33接触地面时，货物箱9与地面之间有一定的距离，通过固定管10内的弹簧11对货物箱9进行缓冲作用，防止货物箱9内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置通过防护机构中的闪光灯7对准鸟类进行驱赶，防止主体1飞行时受到鸟类干扰，与现有的防护机构相比，该防护机构更安全可靠，不仅如此，通过运输机构中的弹簧11在设备落地时，对货物箱9提供缓冲作用，防止货物箱9内的易碎物品损坏，进一步保证了货物的安全输送，提高了设备的实用性，与现有的运输机构相比，该运输机构便于装卸。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，包括主体(1)、防护机构、运输机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述防护机构和运输机构分别位于主体(1)的上方和下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述防护机构包括第一电机(2)、转盘(3)、固定块(4)、摄像头(5)和若干防护组件，所述第一电机(2)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(2)与转盘(3)传动连接，所述摄像头(5)通过固定块(4)固定在转盘(3)的上方的圆心处，所述防护组件周向均匀分布在固定块(4)的外周，所述防护组件包括支杆(6)、闪光灯(7)和调向单元，所述支杆(6)的底端固定在转盘(3)上，所述支杆(6)的顶端与闪光灯(7)铰接，所述调向单元与闪光灯(7)传动连接，所述闪光灯(7)、摄像头(5)和第一电机(2)均与PLC电连接；

所述运输机构包括盖板(8)、货物箱(9)和两个安装组件，所述盖板(8)设置在货物箱(9)的上方，两个安装组件分别位于货物箱(9)的两侧，所述货物箱(9)通过安装组件设置在主体(1)的下方，所述安装组件包括固定管(10)、弹簧(11)、压板(12)、滑杆(13)、插环(14)、插杆(38)、插管(15)和转动杆(16)，所述固定管(10)固定在主体(1)的下方，所述弹簧(11)和压板(12)均设置在固定管(10)内，所述压板(12)通过弹簧(11)与固定管(10)内的顶部连接，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述插环(14)通过滑杆(13)固定在压板(12)的下方，所述插管(15)固定在货物箱(9)上，所述插杆(38)的一端与转动杆(16)固定连接，所述插杆(38)的另一端穿过插环(14)设置在插管(15)内，所述插杆(38)与插管(15)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述飞行机构包括连接块(17)、飞行组件、凹口和设置在凹口内的支撑组件，所述连接块(17)固定在主体(1)上，所述凹口位于连接块(17)的下方，所述飞行组件包括第二电机(18)、转轴(19)和若干旋翼(20)，所述第二电机(18)固定在连接块(17)的上方，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接，所述旋翼(20)周向均匀分布在转轴(19)的外周。

3.如权利要求2所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述支撑组件包括平移单元、平移块(21)、驱动杆(22)、横杆(23)、气缸(24)和支撑板(25)，所述平移单元与平移块(21)传动连接，所述横杆(23)的一端与凹口的靠近主体(1)的一侧的内壁固定连接，所述气缸(24)的缸体与横杆(23)的另一端铰接，所述气缸(24)与PLC电连接，所述气缸(24)的气杆与支撑板(25)固定连接，所述平移块(21)通过驱动杆(22)与气缸(24)铰接。

4.如权利要求3所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(26)、轴承(27)和丝杆(28)，所述第三电机(26)和轴承(27)分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第三电机(26)与丝杆(28)的一端传动连接，所述丝杆(28)的另一端设置在轴承(27)内，所述平移块(21)套设在丝杆(28)上，所述平移块(21)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)匹配的螺纹。

5.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述固定块(4)的上方设有玻璃罩(29)，所述摄像头(5)位于玻璃罩(29)的内侧。

6.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述调向单元包括第四电机(30)、第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第四电机(30)固定在转盘(3)上，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与闪光灯(7)铰接。

7.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述第一电机(2)的外周设有若干支撑块(33)，所述支撑块(33)周向均匀分布在第一电机(2)的外周，所述支撑块(33)固定在转盘(3)的下方，所述支撑块(33)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(34)，所述滚珠(34)与凹口相匹配，所述滚珠(34)抵靠在主体(1)上，所述滚珠(34)的球心位于凹口内。

8.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述固定管(10)内设有固定环(35)，所述固定环(35)固定在固定管(10)的内壁上，所述固定环(35)套设在滑杆(13)上。

9.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述盖板(8)的两端的下方设有限位杆(36)和限位环(37)，所述限位杆(36)固定在盖板(8)的下方，所述限位环(37)固定在货物箱(9)上，所述限位环(37)套设在限位杆(36)上。

10.如权利要求1所述的用于物流的具有抗干扰功能的无人飞行运输装置，其特征在于，所述摄像头(5)的镜头为鱼眼镜头。