CN105416526B - 水域无人机救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水域无人机救援装置，包括法兰盘和支架，法兰盘用于连接无人机和救生圈固定装置，救生圈套放在救生圈固定装置外侧，还包括救生圈投放装置，救生圈投放装置包括救生圈挡板，救生圈挡板通过导杆与导轨连接，复位弹簧套在导杆外侧，电机定子固定安装在底板上，电机转子安装在电机定子下方，电机转子上安装有悬臂，悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。本水域无人机救援装置采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机可以救援多个目标。

Description

水域无人机救援装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种水域无人机救援装置。

背景技术

随着旋翼无人机技术的发展，无人机在航程和载重方面都有了十足的进步，在实际应用中，无人机使用成本低，飞行速度快，准备时间短的优点，因而其可以快速抵达目标地点。

随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛，因此对水上救援的科技本身要求也越来越高。因为水上救援本身存在的问题，所以寻找无人机搭载空中救生器这种方法是一种新的要求和思路。

现有投放救生圈的方式均为人工投放，很难准确投掷，并且有许多水上需要救援区域是人工无法到达区域，不能及时进行救援，采用飞机实施救援成本高，并且机动能力差。

目前也有关于无人机在水域救援中的报道，如专利号为CN 204078071 U的中国专利公开了“一种无人机水上应急救援装置”，该装置能够根据摄像头拍摄影像准确控制救生圈的投放，救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高，但是该装置未能解决救生圈投放数量的问题，救生圈只能一次全部投放，一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。

专利号为CN 204250326 U的中国专利公开了“一种无人机空中救生器”，也能实现救生圈的投放，但是同样未能解决救生圈投放数量的问题，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明设计了一种水域无人机救援装置，本水域无人机救援装置为一种救生圈投放装置，采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机可以救援多个目标。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种水域无人机救援装置，包括法兰盘和支架，所述支架固定在法兰盘上，法兰盘用于连接无人机和救生圈固定装置，救生圈套放在救生圈固定装置外侧，还包括安装在救生圈固定装置下端的救生圈投放装置，所述救生圈投放装置包括救生圈挡板，所述救生圈挡板通过导杆与导轨连接，复位弹簧套在导杆外侧，复位弹簧的一端与固定挡板连接，另外一端与导轨连接，电机定子固定安装在底板上，电机转子安装在电机定子下方，所述电机转子上安装有悬臂，所述悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，所述救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。

在上述技术方案中，通过法兰盘可以实现本水域无人机救援装置与无人机的连接，支架能够保证无人机落地时，底端两轴增稳相机不会碰到地面，两轴增稳相机可以将拍摄图像传回，操作者能够根据传回的画面，准确的投放救生圈。正常状态下，悬臂导轮位于悬臂挡板B处，救生圈挡板向外伸出将救生圈挡住，当需要投放救生圈时，通过控制器发出遥控投放指令，电机转子旋转，悬臂导轮运动至悬臂挡板A处，复位弹簧伸张，将导轨向内部推动，导轨通过导杆将救生圈挡板向内拉动，救生圈落下，之后电机转子再次转动，带动悬臂导轮运动至悬臂挡板B处，推动导轨向外运动，从而使得救生圈挡板外推，重新阻挡救生圈的下落，通过控制电机转子旋转一次的时间，可以精确控制救生圈挡板复位的时间，进而控制每次旋转只是投放一个救生圈。

优选的，所述悬臂挡板B与导轨固定连接，悬臂挡板A和悬臂挡板B与导轮构成两套回路并与控制器相连，作为控制器判断电机悬臂位置的信号，当导轮运动至悬臂挡板A时，电机停止运动，收到再次旋转任务时，电机反向旋转运动至悬臂挡板B时再次停止旋转，再次启动后，又反向旋转，依此反复旋转。

优选的，所述固定挡板固定安装在底板上，设置固定挡板的目的是为复位弹簧伸展推动导轨时提供一个受力点。

优选的，所述固定挡板上开有两个通孔，导杆的一端穿过通孔与导轨连接。

优选的，所述两轴增稳相机内部安装的两台增稳电机用于稳定飞行过程中倾斜时相机拍摄的画面。

与现有技术相比，本发明采用的技术方案具有下述有益效果：

1）本水域无人机救援装置采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机飞行可以救援多个目标；

2）本无人机通过安装在其底部的两轴增稳相机，可以实现救生圈的准确投递。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构仰视图。

图3为本发明中救生圈投放装置的结构示意图。

图中：1-法兰盘，2-支架，3-救生圈固定装置，4-救生圈，5-两轴增稳相机，6-救生圈挡板，7-悬臂挡板A，8-电机定子，9-电子转子，10-悬臂，11-导轮，12-悬臂挡板B，13-导轨，14-固定挡板，15-复位弹簧，16-导杆，17-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种水域无人机救援装置。

参照图1至图3所示，一种水域无人机救援装置，包括法兰盘1和支架2，所述支架2固定在法兰盘1上，法兰盘1用于连接无人机和救生圈固定装置3，救生圈4套放在救生圈固定装置3外侧，还包括安装在救生圈固定装置3下端的救生圈投放装置，所述救生圈投放装置包括救生圈挡板6，所述救生圈挡板6通过导杆16与导轨13连接，复位弹簧15套在导杆16外侧，复位弹簧15的一端与固定挡板14连接，另外一端与导轨13连接，电机定子8固定安装在底板17上，电机转子9安装在电机定子8下方，所述电机转子9上安装有悬臂10，所述悬臂10的一端安装有导轮11，悬臂挡板A7和悬臂挡板B12分别安装在导轮11的两侧，所述救生圈固定装置3底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机5。

本实施例中，通过法兰盘1可以实现本水域无人机救援装置与无人机的连接，支架2能够保证无人机落地时，底端两轴增稳相机5不会碰到地面，两轴增稳相机5可以将拍摄图像传回，操作者能够根据传回的画面，准确的投放救生圈4。正常状态下，悬臂导轮11位于悬臂挡板B12处，救生圈挡板6向外伸出将救生圈4挡住，当需要投放救生圈4时，通过控制器发出遥控投放指令，电机转子9旋转，悬臂导轮11运动至悬臂挡板A7处，复位弹簧15伸张，将导轨13向内部推动，导轨13通过导杆16将救生圈挡板6向内拉动，救生圈4落下，之后电机转子9再次转动，带动悬臂导轮11运动至悬臂挡板B12处，推动导轨13向外运动，从而使得救生圈挡板6外推，重新阻挡救生圈4的下落，通过控制电机转子9往返旋转的时间，可以精确控制救生圈挡板6复位的时间，进而控制每次只是投放一个救生圈。

本实施例中，所述悬臂挡板B12与导轨13固定连接，悬臂挡板A7和悬臂挡板B12与导轮11构成两套回路并与控制器相连，作为控制器判断电机悬臂10位置的信号，当导轮11运动至悬臂挡板A7时，电机转子9停止运动，救生圈挡板6收缩，救生圈4落下后，电机转子9再次旋转，电机反向旋转运动至悬臂挡板B12处再次停止旋转，救生圈挡板6外伸，将下一个救生圈4挡住，直到再次收到下一个投放信号。

本实施例中，所述固定挡板14固定安装在底板7上，设置固定挡板14的目的是为复位弹簧15伸展推动导轨13时提供一个受力点。

本实施例中，所述固定挡板14上开有两个通孔，导杆16的一端穿过通孔与导轨13连接。

本实施例中，所述两轴增稳相机5内部安装的两台增稳电机用于稳定飞行过程中倾斜时相机拍摄的画面。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种水域无人机救援装置，其特征在于包括：

用于支撑救生圈投放装置的支架；

安装在支架下方的救生圈固定装置，所述救生圈固定装置包括救生圈固定套筒和救生圈挡板，所述救生圈挡板径向活动安装在救生圈固定套筒下端；

安装在救生圈固定装置下方的救生圈投放装置，所述救生圈投放装置包括电机转子和电机定子，所述电机定子安装在救生圈固定套筒下端的底盘上，电机转子安装在电机定子下方，电机转子上安装有悬臂，所述悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，悬臂挡板B的一端与导轨固定连接，救生圈挡板通过导杆与导轨连接，所述导杆的表面套有可将导轨向内推动的复位弹簧。

2.如权利要求1所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述复位弹簧的一端与导轨连接，另外一端与固定安装在底板上的固定挡板连接。

3.如权利要求2所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述固定挡板上开有两个通孔，导杆的一端穿过通孔与导轨连接。

4.如权利要求1所述的水域无人机救援装置，其特征在于：所述救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。