CN111532400B - 一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置：包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；两个固定板将救生圈撑起，使救生圈固定牢固，在空中的救生圈不会大幅度的摆动，有利于无人机的飞行，提高了投放的精度。

Description

一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置
技术领域
本发明涉及投放装置，具体是指一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置。
背景技术
微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，具有垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强的优点。随着科技的发展，无人机在水域救援中起到越来越重要的作用，但是传统的无人机水域救援装置在固定和释放救生圈的时候，是通过抓手将救生圈固定和释放的。这样的方式，当救生圈位于空中的时候，风很大，救生圈会大幅度的摆动，影响无人机的飞行，也影响对救生圈投放的精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置：包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；
所述支架由下部架体、上部固定架以及连接架组成，所述下部架体呈现长方形，所述上部固定架呈现长方形，所述连接架的数量是四个，所述连接架的一端连接下部架体的边角处，另外一端连接上部固定架的边角处；所述下部架体的长度大于上部固定架的长度，所述下部架体的宽度大于上部固定架的宽度；
所述放置救生圈装置包括两个固定板，所述固定板的水平方向上延伸呈现弧形，所述固定板弯折成呈现弧形的开口状，所述固定板上通过连接板固定设有转动管，所述转动管位于固定板开口状朝向方向的相反方向上，所述固定板对称转动设置在下部架体的两侧，所述转动管和下部架体上的长度较短的一边转动连接，所述固定板和转动管的固定连接处上设有U型板，所述U型板的开口朝下；
所述伸缩装置包括空心管和实心管，所述空心管上设有长形孔，所述长形孔从空心管的一端延伸至空心管的另外一端，所述实心管的一端设有中心挡块；所述实心管的直径小于空心管的内径，所述实心管和空心管滑动配合，所述中心挡块穿过长形孔并且和长形孔滑动配合；所述空心管的一端设有第一支撑盘，所述第一支撑盘上设有弹簧，所述弹簧延伸的方向和空心管延伸的方向相同，所述弹簧向空心管的外部延伸，所述弹簧将实心管套住，所述实心管的另外一端设有第二支撑盘，所述弹簧的另外一端和第二支撑盘固定连接；
所述空心管上设有侧挡块，所述侧挡块位于长形孔上靠近第一支撑盘的一端，所述空心管上远离第一支撑盘的一端和其中一个所述U型板转动连接，所述实心管的远离中心挡块的一端和另一个所述U型板转动连接；
所述下部架体上设有支撑板，所述支撑板上设有电池、控制装置和电动伸缩杆，所述电池和控制装置之间电连接，所述电动伸缩杆和控制装置之间电连接，所述电动伸缩杆的活塞杆上设有挡片；所述挡片夹在中心挡块和侧挡块中间。
作为改进，所述下部架体和连接架之间通过焊接固定，所述上部固定架和连接架之间通过焊接固定。
作为改进，所述上部固定架上设有用于和无人机固定配合的安装孔。
作为改进，所述固定板和连接板之间通过焊接固定连接。
作为改进，所述转动管和连接板之间通过焊接固定连接。
作为改进，所述支撑板和下部架体之间通过焊接固定连接。
作为改进，所述支撑板上设有U型盖板，所述支撑板上设有圆形孔，所述电动伸缩杆的底部固定在U型盖板上，所述电动伸缩杆穿过圆形孔。
作为改进，所述支撑板和U型盖板之间通过焊接固定连接。
作为改进，所述U型盖板和电动伸缩杆之间通过焊接固定连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：两个固定板将救生圈撑起，使救生圈固定牢固，在空中的救生圈不会大幅度的摆动，有利于无人机的飞行，提高了投放的精度。
附图说明
图1是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的第一结构示意图。
图2是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的内部结构示意图。
图3是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的正视图。
图4是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的第二结构示意图。
图5是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的释放状态下示意图。
图6是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的伸缩装置部分结构示意图。
图7是本发明图2中A处局部放大图。
图8是本发明图4中B处局部放大图。
图9是本发明图5中C处局部放大图。
图10是本发明图6中D处局部放大图。
图11是本发明图7中E处局部放大图。
图12是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的固定救生圈示意图。
图13是本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置的释放救生圈示意图。
如图所示：1、下部架体，2、连接架，3、上部固定架，4、固定板，5、连接板，6、转动管，7、U型板，8、空心管，9、实心管，10、长形孔，11、中心挡块，12、第一支撑盘，13、弹簧，14、第二支撑盘，15、侧挡块，16、支撑板，17、电池，18、控制装置，19、电动伸缩杆，20、挡片，21、安装孔，22、U型盖板，23、圆形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置做进一步的详细说明。
结合附图1-13，一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；
所述支架由下部架体1、上部固定架3以及连接架2组成，所述下部架体1呈现长方形，所述上部固定架3呈现长方形，所述连接架2的数量是四个，所述连接架2的一端连接下部架体1的边角处，另外一端连接上部固定架3的边角处；所述下部架体1的长度大于上部固定架3的长度，所述下部架体1的宽度大于上部固定架3的宽度；
所述放置救生圈装置包括两个固定板4，所述固定板4的水平方向上延伸呈现弧形，所述固定板4弯折成呈现弧形的开口状，所述固定板4上通过连接板5固定设有转动管6，所述转动管6位于固定板4开口状朝向方向的相反方向上，所述固定板4对称转动设置在下部架体1的两侧，所述转动管6和下部架体1上的长度较短的一边转动连接，所述固定板4和转动管6的固定连接处上设有U型板7，所述U型板7的开口朝下；
所述伸缩装置包括空心管8和实心管9，所述空心管8上设有长形孔10，所述长形孔10从空心管8的一端延伸至空心管8的另外一端，所述实心管9的一端设有中心挡块11；所述实心管9的直径小于空心管8的内径，所述实心管9和空心管8滑动配合，所述中心挡块11穿过长形孔10并且和长形孔10滑动配合；所述空心管8的一端设有第一支撑盘12，所述第一支撑盘12上设有弹簧13，所述弹簧13延伸的方向和空心管8延伸的方向相同，所述弹簧13向空心管8的外部延伸，所述弹簧13将实心管9套住，所述实心管9的另外一端设有第二支撑盘14，所述弹簧13的另外一端和第二支撑盘14固定连接；
所述空心管8上设有侧挡块15，所述侧挡块15位于长形孔10上靠近第一支撑盘12的一端，所述空心管8上远离第一支撑盘12的一端和其中一个所述U型板7转动连接，所述实心管9的远离中心挡块11的一端和另一个所述U型板7转动连接；
所述下部架体1上设有支撑板16，所述支撑板16上设有电池17、控制装置18和电动伸缩杆19，所述电池17和控制装置18之间电连接，所述电动伸缩杆19和控制装置18之间电连接，所述电动伸缩杆19的活塞杆上设有挡片20；所述挡片20夹在中心挡块11和侧挡块15中间。
所述下部架体1和连接架2之间通过焊接固定，所述上部固定架3和连接架2之间通过焊接固定。
所述上部固定架3上设有用于和无人机固定配合的安装孔21。
所述固定板4和连接板5之间通过焊接固定连接。
所述转动管6和连接板5之间通过焊接固定连接。
所述支撑板16和下部架体1之间通过焊接固定连接。
所述支撑板16上设有U型盖板22，所述支撑板16上设有圆形孔23，所述电动伸缩杆19的底部固定在U型盖板22上，所述电动伸缩杆19穿过圆形孔23。
所述支撑板16和U型盖板22之间通过焊接固定连接。
所述U型盖板22和电动伸缩杆19之间通过焊接固定连接。
本发明在具体实施时，首先，投放装置需要固定救生圈，在固定救生圈的时候，弹簧13处于撑开的状态，在这样的状态下，固定板4的开口朝向斜下，然后将救生圈固定在固定板4上，放在固定板4之后，转动固定板4，转动固定板4的时候，空心管8和实心管9之间会发生相互的运动。当固定板4转动指定的位置之后，空心管8上的侧挡块15和实心管9上的中心挡块11之间有间隙，然后电动伸缩杆19向下伸，使挡片20位于空心管8上的侧挡块15和实心管9上的中心挡块11之间，此时，弹簧13收缩，实心管9有向空心管8内部滑动的趋势，在这样的趋势下，会使侧挡块15和中心挡块11将挡片20夹紧。
然后将投放装置固定在无人机上。
当到了指定的水域之后，使用人员在水域边通过使用控制器控制控制装置18，控制装置18使电动伸缩杆19收缩，电动伸缩杆19上的挡片20离开，在弹簧13收缩的驱使下，在实心管9有向空心管8内部滑动的趋势下，实心管9向空心管8内部滑动，伸缩装置之间的距离变短，实心管9和空心管8均拉动固定板4围绕转动管6转动，固定板4转动，然后将位于固定板4上的救生圈释放。
从而完成将救生圈释放到指定的水域，具有救援的作用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：包括支架、放置救生圈装置和伸缩装置；
所述支架由下部架体(1)、上部固定架(3)以及连接架(2)组成，所述下部架体(1)呈现长方形，所述上部固定架(3)呈现长方形，所述连接架(2)的数量是四个，所述连接架(2)的一端连接下部架体(1)的边角处，另外一端连接上部固定架(3)的边角处；所述下部架体(1)的长度大于上部固定架(3)的长度，所述下部架体(1)的宽度大于上部固定架(3)的宽度；
所述放置救生圈装置包括两个固定板(4)，所述固定板(4)的水平方向上延伸呈现弧形，所述固定板(4)弯折成呈现弧形的开口状，所述固定板(4)上通过连接板(5)固定设有转动管(6)，所述转动管(6)位于固定板(4)开口状朝向方向的相反方向上，所述固定板(4)对称转动设置在下部架体(1)的两侧，所述转动管(6)和下部架体(1)上的长度较短的一边转动连接，所述固定板(4)和转动管(6)的固定连接处上设有U型板(7)，所述U型板(7)的开口朝下；
所述伸缩装置包括空心管(8)和实心管(9)，所述空心管(8)上设有长形孔(10)，所述长形孔(10)从空心管(8)的一端延伸至空心管(8)的另外一端，所述实心管(9)的一端设有中心挡块(11)；所述实心管(9)的直径小于空心管(8)的内径，所述实心管(9)和空心管(8)滑动配合，所述中心挡块(11)穿过长形孔(10)并且和长形孔(10)滑动配合；所述空心管(8)的一端设有第一支撑盘(12)，所述第一支撑盘(12)上设有弹簧(13)，所述弹簧(13)延伸的方向和空心管(8)延伸的方向相同，所述弹簧(13)向空心管(8)的外部延伸，所述弹簧(13)将实心管(9)套住，所述实心管(9)的另外一端设有第二支撑盘(14)，所述弹簧(13)的另外一端和第二支撑盘(14)固定连接；
所述空心管(8)上设有侧挡块(15)，所述侧挡块(15)位于长形孔(10)上靠近第一支撑盘(12)的一端，所述空心管(8)上远离第一支撑盘(12)的一端和其中一个所述U型板(7)转动连接，所述实心管(9)的远离中心挡块(11)的一端和另一个所述U型板(7)转动连接；
所述下部架体(1)上设有支撑板(16)，所述支撑板(16)上设有电池(17)、控制装置(18)和电动伸缩杆(19)，所述电池(17)和控制装置(18)之间电连接，所述电动伸缩杆(19)和控制装置(18)之间电连接，所述电动伸缩杆(19)的活塞杆上设有挡片(20)；所述挡片(20)夹在中心挡块(11)和侧挡块(15)中间。
2.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述下部架体(1)和连接架(2)之间通过焊接固定，所述上部固定架(3)和连接架(2)之间通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述上部固定架(3)上设有用于和无人机固定配合的安装孔(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述固定板(4)和连接板(5)之间通过焊接固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述转动管(6)和连接板(5)之间通过焊接固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述支撑板(16)和下部架体(1)之间通过焊接固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述支撑板(16)上设有U型盖板(22)，所述支撑板(16)上设有圆形孔(23)，所述电动伸缩杆(19)的底部固定在U型盖板(22)上，所述电动伸缩杆(19)穿过圆形孔(23)。
8.根据权利要求7所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述支撑板(16)和U型盖板(22)之间通过焊接固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于水域进行无人机投放救生用的投放装置，其特征在于：所述U型盖板(22)和电动伸缩杆(19)之间通过焊接固定连接。
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