CN110104138A - 一种水域救援装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机领域，具体是指一种水域救援装置，包括底板、U型架，所述底板的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板上设有救生圈固定架体，所述卸救生圈装置包括对称设置的立板、上转动滚圈、下转动滚圈，所述上转动滚圈位于对称设置的立板的之间的上部，所述下转动滚圈的两端和对称的滑动块转动配合，所述上转动滚圈和下转动滚圈上套有履带，可以多次投放多个救生圈，通过使用控制器控制就可以控制救生圈的投放，便于使用，具有商业价值。

Description

一种水域救援装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是指一种水域救援装置。
背景技术
微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，具有垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强的优点。随着科技的发展，无人机在水域救援中起到越来越重要的作用，但是传统的无人机水域救援装置一次只能携带一个救生圈，并且用绳子固定。很多救援中需要使用多个救生圈，并且救生圈被固定的效果不好，传统的传统的无人机水域救援装置已经不能满足使用者的要求了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种水域救援装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种水域救援装置：包括底板、U型架，所述底板的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板上设有救生圈固定架体；
所述卸救生圈装置包括对称设置的立板、上转动滚圈、下转动滚圈，所述上转动滚圈位于对称设置的立板的之间的上部，所述上转动滚圈的一端和其中一个立板的上部转动连接，所述上转动滚圈内部设有第一减速机和第一驱动电机，所述第一减速机的输出轴的轴线和上转动滚圈的轴线重合，所述第一驱动电机的输出轴的轴线和第一减速机的输出轴的轴线重合，所述第一减速机相对于第一驱动电机更靠近上转动滚圈和立板的转动连接处，所述第一减速机和第一驱动电机转动连接，所述第一驱动电机的另外一端设有转动杆，所述转动杆穿过上转动滚圈后和另一个立板固定连接，所述上转动滚圈和转动杆转动连接，对称设置的立板上设有圆弧形导轨，所述圆弧形导轨的弧心在上转动滚圈的轴线上，所述圆弧形导轨最外端到弧心所在的直线和弧心的垂线形成°的夹角，所述U型架的两端对称设有滑动块，对称的滑动块和对称的圆弧形导轨滑动配合，所述下转动滚圈位于对称的圆弧形导轨之间，所述下转动滚圈的两端和对称的滑动块转动配合，所述上转动滚圈和下转动滚圈上套有履带；
所述U型架上转动设有齿条，所述底板的中部对称设有限位框，所述齿条穿过限位框并和限位框滑动配合，所述底板的中部设有第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机和第二减速器连接，所述第二减速器上设有齿轮，所述齿轮位于对称的限位框之间并和齿条啮合；
所述底板上控制器和电池组，所述控制器和电池组电连接，所述第二驱动电机和控制器电连接，所述第一驱动电机和控制器电连接。
作为改进，所述救生圈固定架体上设有连接环，所述连接环的数量是四个，所述连接环和救生圈固定架体通过焊接固定。
作为改进，所述第二驱动电机是直流电机，所述第一驱动电机是直流电机。
作为改进，所述底板上设有弹簧，所述弹簧另外一端和U型架连接，所述弹簧和齿条关于U型架相对设置。
作为改进，所述救生圈固定架体和卸救生圈装置之间有距离，便于装救生圈。
本发明与现有技术相比的优点在于：可以多次投放多个救生圈，控制器控制驱动电机的转动就可以控制救生圈的投放，便于使用，具有商业价值。
附图说明
图1是本发明一种水域救援装置的第一结构示意图。
图2是本发明一种水域救援装置的第二结构示意图。
图3是图2中A处示意图。
图4是上转动滚圈处示意图。
如图所示：1、底板，2、U型架，3、救生圈固定架体，4、立板，5、上转动滚圈，6、下转动滚圈，7、第一减速机，8、第一驱动电机，9、转动杆，10、圆弧形导轨，11、滑动块，12、履带，13、齿条，14、限位框，15、第二驱动电机，16、第二减速器，17、齿轮，18、控制器，19、电池组，20、连接环，21、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种水域救援装置做进一步的详细说明。
结合附图1-4，一种水域救援装置，包括底板1、U型架2，所述底板1的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板1上设有救生圈固定架体3；
所述卸救生圈装置包括对称设置的立板4、上转动滚圈5、下转动滚圈6，所述上转动滚圈5位于对称设置的立板4的之间的上部，所述上转动滚圈5的一端和其中一个立板4的上部转动连接，所述上转动滚圈5内部设有第一减速机7和第一驱动电机8，所述第一减速机7的输出轴的轴线和上转动滚圈5的轴线重合，所述第一驱动电机8的输出轴的轴线和第一减速机7的输出轴的轴线重合，所述第一减速机7相对于第一驱动电机8更靠近上转动滚圈5和立板4的转动连接处，所述第一减速机7和第一驱动电机8转动连接，所述第一驱动电机8的另外一端设有转动杆9，所述转动杆9穿过上转动滚圈5后和另一个立板4固定连接，所述上转动滚圈5和转动杆9转动连接，对称设置的立板4上设有圆弧形导轨10，所述圆弧形导轨10的弧心在上转动滚圈5的轴线上，所述圆弧形导轨10最外端到弧心所在的直线和弧心的垂线形成30°的夹角，所述U型架2的两端对称设有滑动块11，对称的滑动块11和对称的圆弧形导轨10滑动配合，所述下转动滚圈6位于对称的圆弧形导轨10之间，所述下转动滚圈6的两端和对称的滑动块11转动配合，所述上转动滚圈5和下转动滚圈6上套有履带12；
所述U型架2上转动设有齿条13，所述底板1的中部对称设有限位框14，所述齿条13穿过限位框14并和限位框14滑动配合，所述底板1的中部设有第二驱动电机15和第二减速器16，所述第二驱动电机15和第二减速器16连接，所述第二减速器16上设有齿轮17，所述齿轮17位于对称的限位框14之间并和齿条13啮合；
所述底板1上控制器18和电池组19，所述控制器18和电池组19电连接，所述第二驱动电机15和控制器18电连接，所述第一驱动电机8和控制器18电连接。
所述救生圈固定架体3上设有连接环20，所述连接环20的数量是四个，所述连接环20和救生圈固定架体3通过焊接固定。
所述第二驱动电机15是直流电机，所述第一驱动电机8是直流电机。
所述底板1上设有弹簧21，所述弹簧21另外一端和U型架2连接，所述弹簧21和齿条13关于U型架2相对设置。
所述救生圈固定架体3和卸救生圈装置之间有距离，便于装救生圈。
本发明在具体实施时，救生圈固定架体3上装有救生圈，当水域救援装置飞到了需要救援位置的上空，使用者远程操控控制器，控制器控制第二驱动电机15转动，第二驱动电机15转动带动第二减速器16转动，第二减速器16转动使齿条13向内移动，从而使U型架2向内移动，U型架2向内移动使滑动块11在圆弧形导轨10上滑动，从而使下转动滚圈6向内移动，控制器控制第一驱动电机8转动，第一驱动电机8带动第一减速机7转动，从而使上转动滚圈5转动，上转动滚圈5转动转动带动履带12转动，履带12转动将救生圈丢下，丢完一个之后，控制器控制第一驱动电机8停止转动，水域救援装置飞到另外需要救援的位置在重复上述动作丢下下一个救生圈。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种水域救援装置，其特征在于：包括底板(1)、U型架(2)，所述底板(1)的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板(1)上设有救生圈固定架体(3)；
所述卸救生圈装置包括对称设置的立板(4)、上转动滚圈(5)、下转动滚圈(6)，所述上转动滚圈(5)位于对称设置的立板(4)的之间的上部，所述上转动滚圈(5)的一端和其中一个立板(4)的上部转动连接，所述上转动滚圈(5)内部设有第一减速机(7)和第一驱动电机(8)，所述第一减速机(7)的输出轴的轴线和上转动滚圈(5)的轴线重合，所述第一驱动电机(8)的输出轴的轴线和第一减速机(7)的输出轴的轴线重合，所述第一减速机(7)相对于第一驱动电机(8)更靠近上转动滚圈(5)和立板(4)的转动连接处，所述第一减速机(7)和第一驱动电机(8)转动连接，所述第一驱动电机(8)的另外一端设有转动杆(9)，所述转动杆(9)穿过上转动滚圈(5)后和另一个立板(4)固定连接，所述上转动滚圈(5)和转动杆(9)转动连接，对称设置的立板(4)上设有圆弧形导轨(10)，所述圆弧形导轨(10)的弧心在上转动滚圈(5)的轴线上，所述圆弧形导轨(10)最外端到弧心所在的直线和弧心的垂线形成30°的夹角，所述U型架(2)的两端对称设有滑动块(11)，对称的滑动块(11)和对称的圆弧形导轨(10)滑动配合，所述下转动滚圈(6)位于对称的圆弧形导轨(10)之间，所述下转动滚圈(6)的两端和对称的滑动块(11)转动配合，所述上转动滚圈(5)和下转动滚圈(6)上套有履带(12)；
所述U型架(2)上转动设有齿条(13)，所述底板(1)的中部对称设有限位框(14)，所述齿条(13)穿过限位框(14)并和限位框(14)滑动配合，所述底板(1)的中部设有第二驱动电机(15)和第二减速器(16)，所述第二驱动电机(15)和第二减速器(16)连接，所述第二减速器(16)上设有齿轮(17)，所述齿轮(17)位于对称的限位框(14)之间并和齿条(13)啮合；
所述底板(1)上控制器(18)和电池组(19)，所述控制器(18)和电池组(19)电连接，所述第二驱动电机(15)和控制器(18)电连接，所述第一驱动电机(8)和控制器(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水域救援装置，其特征在于：所述救生圈固定架体(3)上设有连接环(20)，所述连接环(20)的数量是四个，所述连接环(20)和救生圈固定架体(3)通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种水域救援装置，其特征在于：所述第二驱动电机(15)是直流电机，所述第一驱动电机(8)是直流电机。
4.根据权利要求1所述的一种水域救援装置，其特征在于：所述底板(1)上设有弹簧(21)，所述弹簧(21)另外一端和U型架(2)连接，所述弹簧(21)和齿条(13)关于U型架(2)相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种水域救援装置，其特征在于：所述救生圈固定架体(3)和卸救生圈装置之间有距离，便于装救生圈。
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