CN105292479A - 一种无人机救生圈投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机救生圈投放装置，包连接机构，所述连接机构包括法兰盘和支架，所述支架固定在法兰盘上；固定在连接机构下方的救生圈固定机构，救生圈固定机构包括救生圈套筒和安装在救生圈套筒下端的救生圈挡板，救生圈套在救生圈套筒外侧；安装在救生圈固定机构内的投放机构，所述投放机构包括舵机转子、舵机定子、引导绳及引导滑轮；安装在投放机构下方的飞行指引机构，所述飞行指引机构包括两轴增稳相机。本无人机救生圈投放装置采用挡板阻挡救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在施救时，一架次无人机可以救援多个目标。

Description

一种无人机救生圈投放装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机救生圈投放装置。

背景技术

随着旋翼无人机技术的发展，无人机在航程和载重方面都有了十足的进步，在实际应用中，无人机使用成本低，飞行速度快，准备时间短的优点，因而其可以快速抵达目标地点。

随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛，因此对水上救援的科技本身要求也越来越高。因为水上救援本身存在的问题，所以寻找无人机搭载空中救生器这种方法是一种新的要求和思路。

现有投放救生圈的方式均为人工投放，很难准确投掷，并且有许多水上需要救援区域是人工无法到达区域，不能及时进行救援，采用飞机实施救援成本高，并且机动能力差。

目前也有关于无人机在水域救援中的报道，如专利号为CN204078071U的中国专利公开了“一种无人机水上应急救援装置”，该装置能够根据摄像头拍摄影像准确控制救生圈的投放，救生圈投放准确率高，营救及时，救援效率高，但是该装置未能解决救生圈投放数量的问题，救生圈只能一次全部投放，一次全部投放后，只能重新飞回再次转载后，才能飞到其他区域进行投放，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。

专利号为CN204250326U的中国专利公开了“一种无人机空中救生器”，也能实现救生圈的投放，但是同样未能解决救生圈投放数量的问题，不能实现一次飞行救援多个水域的目标。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明设计了一种无人机救生圈投放装置，本无人机救生圈投放装置采用挡板阻挡救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在施救时，一架次无人机可以救援多个目标。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种无人机救生圈投放装置，包括：

连接机构，所述连接机构包括用于连接无人机和本投放装置的法兰盘，用于本投放装置落地的支架，所述支架固定在法兰盘上；

固定在连接机构下方的救生圈固定机构，所述救生圈固定机构包括救生圈套筒和安装在救生圈套筒下端的救生圈挡板，救生圈套在救生圈套筒外侧；

安装在救生圈固定机构内的投放机构，所述投放机构包括舵机转子和舵机定子，舵机定子安装在舵机转子上方，舵机转子通过引导绳与救生圈挡板连接，引导绳的一侧设置有引导滑轮，引导滑轮安装在底盘上，底盘安装在救生圈套筒下端，救生圈挡板通过导杆固定在挡板固定装置上，导杆表面套有弹簧；

安装在投放机构下方的飞行指引机构，所述飞行指引机构包括两轴增稳相机，所述两轴增稳相机内部设有两台增稳电机。

在上述技术方案中，通过法兰盘可以实现本无人机救生圈投放装置与无人机的连接，支架能够保证无人机落地时，底端两轴增稳相机不会碰到地面，两轴增稳相机可以将拍摄图像传回，操作者能够根据传回的画面，准确的投放救生圈，当需要投放救生圈时，通过控制器发出遥控投放指令，舵机转子旋转，将引导绳向内拉，四个救生圈挡板在引导绳的牵拉下缩入救生圈套筒内部，救生圈落下，之后舵机转子复位，救生圈挡板在弹簧作用下复位，通过控制舵机转子旋转一次的时间，可以精确控制挡板复位的时间，进而控制每次旋转只是投放一个救生圈。

优选的，所述舵机转子呈四角星形，引导绳通过固定螺栓固定在对应的舵机转子前端，舵机转子设计成四角星形更加有利于舵机转子旋转时对引导绳的牵引，引导滑轮对引导绳的受力起到一个改变方向的作用，利用作用力方向的改变实现救生圈挡板的伸缩。

优选的，所述挡板固定装置和引导滑轮均安装在底盘上，底盘与救生圈套筒通过卡扣或者螺纹连接，卡扣或者螺纹连接可以方便引导绳、舵机转子等设备的维修和更换。

优选的，所述舵机转子与底盘之间的安装缝隙为3-5mm，舵机转子与底盘之间必须保持一定的缝隙，减少舵机转子旋转时的阻力。

优选的，所述两轴增稳相机5内部安装的两台增稳电机用于稳定飞行过程中倾斜时相机拍摄的画面。

与现有技术相比，本发明采用的技术方案具有下述有益效果：

1）本无人机救生圈投放装置采用挡板阻挡救生圈的设计，可以单次投放一个救生圈，在施救时，一架次无人机可以救援多个目标；

2）本无人机救生圈投放装置可以根据救生圈大小更换挡板的长度，适应性强；

3）本无人机通过安装在其底部的两轴增稳相机，可以实现救生圈的准确投递。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构仰视图。

图3为本发明中投放结构示意图。

图中：1-法兰盘，2-支架，3-救生圈套筒，4-救生圈，5-两轴增稳相机，6-救生圈挡板，7-底盘，8-固定螺栓，9-弹簧，10-导杆，11-引导绳，12-引导滑轮，13-舵机定子，14-舵机转子，15-挡板固定装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种无人机救生圈投放装置。

参照图1至图3所示，一种无人机救生圈投放装置，包括

连接机构，所述连接机构包括用于连接无人机和本投放装置的法兰盘1，用于本投放装置落地的支架2，所述支架2固定在法兰盘1上；

固定在连接机构下方的救生圈固定机构，所述救生圈固定机构包括救生圈套筒3和安装在救生圈套筒3下端的救生圈挡板6，救生圈4套在救生圈套筒3外侧；

安装在救生圈固定机构内的投放机构，所述投放机构包括舵机转子14和舵机定子13，舵机定子13安装在舵机转子14上方，舵机转子14通过引导绳11与救生圈挡板6连接，引导绳11的一侧设置有引导滑轮12，引导滑轮12安装在底盘7上，底盘7安装在救生圈套筒3下端，救生圈挡板6通过导杆10固定在挡板固定装置15上，导杆10表面套有弹簧9；

安装在投放机构下方的飞行指引机构，所述飞行指引机构包括两轴增稳相机5，所述两轴增稳相机5内部设有两台增稳电机。

本实施例中，通过法兰盘1可以实现本无人机救生圈投放装置与无人机的连接，支架2能够保证无人机落地时，底端两轴增稳相机5不会碰到地面，两轴增稳相机5可以将拍摄图像传回，操作者能够根据传回的画面，准确的投放救生圈4，当需要投放救生圈4时，通过控制器发出遥控投放指令，舵机转子14旋转，将引导绳11向内拉，四个救生圈挡板6在引导绳11的牵拉下缩入救生圈套筒3内部，救生圈4落下，之后舵机转子14复位，救生圈挡板6在弹簧9作用下复位，通过控制舵机转子14旋转一次的时间，可以精确控制救生圈挡板6复位的时间，进而控制每次旋转只是投放一个救生圈，两轴增稳相机5内部安装的两台增稳电机用于稳定飞行过程中倾斜时相机拍摄的画面。

本实施例中，所述舵机转子14呈四角星形，引导绳11通过固定螺栓8固定在对应的舵机转子14前端，舵机转子14设计成四角星形更加有利于舵机转子14旋转时对引导绳11的牵引，引导滑轮12对引导绳11的受力起到一个改变方向的作用，利用作用力方向的改变实现救生圈挡板6的伸缩。

本实施例中，所述挡板固定装置15和引导滑轮12均安装在底盘7上，底盘7与救生圈套筒3通过螺纹连接，螺纹连接可以方便底盘7和救生圈套筒3的组装和拆卸，同时方便引导绳11、舵机转子14等设备的维修和更换。

本实施例中，所述舵机转子14与底盘7之间的安装缝隙为3-5mm，舵机转子14与底盘7之间必须保持一定的缝隙，减少舵机转子14旋转时的阻力。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种无人机救生圈投放装置，其特征在于包括：

连接机构，所述连接机构包括用于连接无人机和本投放装置的法兰盘，用于本投放装置落地的支架，所述支架固定在法兰盘上；

固定在连接机构下方的救生圈固定机构，所述救生圈固定机构包括救生圈套筒和安装在救生圈套筒下端的救生圈挡板，救生圈套在救生圈套筒外侧；

安装在救生圈固定机构内的投放机构，所述投放机构包括舵机转子和舵机定子，舵机定子安装在舵机转子上方，舵机转子通过引导绳与救生圈挡板连接，引导绳的一侧设置有引导滑轮，引导滑轮安装在底盘上，底盘安装在救生圈套筒下端，救生圈挡板通过导杆固定在挡板固定装置上，导杆表面套有弹簧；

安装在投放机构下方的飞行指引机构，所述飞行指引机构包括两轴增稳相机，所述两轴增稳相机内部设有两台增稳电机。

2.如权利要求1所述的无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述舵机转子呈四角星形，引导绳通过固定螺栓固定在对应的舵机转子前端。

3.如权利要求1所述的无人机救生圈投放装置，其特征在于：底盘与救生圈套筒通过卡扣或者螺纹连接。

4.如权利要求3所述的无人机救生圈投放装置，其特征在于：所述底盘与舵机转子之间的安装缝隙为3-5mm。