CN209467323U - 一种无人机视觉识别任务抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机视觉识别任务抓取装置，涉及无人机领域，包括无人机主体和旋翼，所述无人机主体下方设置有摄像头，所述无人机主体下方固定设置有安装环，所述安装环设置在摄像头下方，所述安装环侧向以安装环轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置对称设置2～4组，所述夹取装置包括安装架、气缸和滑动夹，所述安装架固定设置在安装环上，所述气缸固定设置在安装架上，所述滑动夹滑动设置在安装架上，所述气缸作用于滑动夹。本实用新型适用于对质量较小的货物的无人机运输，夹取装置结构简单，自重小，夹取稳定，有利于提高无人机的运输能力和运输安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机视觉识别任务抓取装置。
背景技术
无人机是近些年来新兴的一种飞行设备，已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域。随着无人机技术的不断发展，大型无人机具有一定的载重能力，因此无人机也就成为了一种理想的运输载具。然而现有无人机运输自动化程度较差，需要人工挂载货物，在实际应用中的使用效果不理想。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机视觉识别任务抓取装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体和旋翼，所述无人机主体下方设置有摄像头，所述无人机主体下方固定设置有安装环，所述安装环设置在摄像头下方，所述安装环侧向以安装环轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架、气缸和滑动夹，所述安装架固定设置在安装环上，所述气缸固定设置在安装架上，所述滑动夹滑动设置在安装架上，所述气缸作用于滑动夹。
上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述夹取装置对称设置2～4组。
上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述安装环、安装架和滑动夹由工程塑料制成，有利于减轻无人机自重。
上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述摄像头与控制终端无线信号连接。
上述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，所述气缸与控制终端无线信号连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型适用于对质量较小的货物的无人机运输，夹取装置结构简单，自重小，夹取稳定，有利于提高无人机的运输能力和运输安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1.无人机主体，2.旋翼，3.摄像头，4.安装环，5.安装架，6.气缸，7.滑动夹。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体1和旋翼2，所述无人机主体1下方设置有摄像头3，所述摄像头3与控制终端无线信号连接，所述无人机主体1下方固定设置有安装环4，所述安装环4设置在摄像头3下方，所述安装环4侧向以安装环4轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置对称设置2组，所述夹取装置包括安装架5、气缸6和滑动夹7，所述安装环4、安装架5和滑动夹7由工程塑料制成，所述安装架5固定设置在安装环4上，所述气缸6固定设置在安装架5上，所述滑动夹7滑动设置在安装架5上，所述气缸6作用于滑动夹7，所述气缸6与控制终端无线信号连接。
本实用新型通过摄像头3寻找目标任务，通过控制终端分辨目标任务，控制终端控制气缸6工作夹取目标任务，进而通过无人机实现对目标任务的运输。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括无人机主体(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有摄像头(3)，所述无人机主体(1)下方固定设置有安装环(4)，所述安装环(4)设置在摄像头(3)下方，所述安装环(4)侧向以安装环(4)轴心为旋转轴对称设置有夹取装置，所述夹取装置包括安装架(5)、气缸(6)和滑动夹(7)，所述安装架(5)固定设置在安装环(4)上，所述气缸(6)固定设置在安装架(5)上，所述滑动夹(7)滑动设置在安装架(5)上，所述气缸(6)作用于滑动夹(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述夹取装置对称设置2～4组。
3.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述安装环(4)、安装架(5)和滑动夹(7)由工程塑料制成。
4.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述摄像头(3)与控制终端无线信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉识别任务抓取装置，其特征在于，所述气缸(6)与控制终端无线信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920130086.8U CN209467323U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种无人机视觉识别任务抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920130086.8U CN209467323U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种无人机视觉识别任务抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209467323U true CN209467323U (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=68093132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920130086.8U Active CN209467323U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种无人机视觉识别任务抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209467323U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844080A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 浙江百世技术有限公司 | 一种运货无人机 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920130086.8U patent/CN209467323U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110844080A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 浙江百世技术有限公司 | 一种运货无人机 |
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