CN216180647U - 一种直升机零件生产用三轴机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机零件生产用三轴机械臂，涉及直升机技术领域。包括底座，所述底座上安装有齿条，所述齿条连接齿轮，所述齿轮内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接电机一，所述旋转轴插入移动架内；所述移动架上固定连接有支撑板，所述支撑板下端设置有丝杆，所述丝杆连接电机二，所述丝杆安装有多个轴承座，所述丝杆安装有滑块；所述滑块下端安装有升降气缸，所述升降气缸下端安装有夹紧机构。本实用新型提供一种直升机零件生产用三轴机械臂，可在三轴方向移动能够实现工件在不同工位处的流转，自动化程度高，能够有效降低工作人员的工作强度，方便使用。

Description

一种直升机零件生产用三轴机械臂

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机零件生产用三轴机械臂。

背景技术

直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。

在直升机零件生产的过程中，很多工件通常需要经过经过多道工序才可以制造完成，传统的方法是采用通过人工搬运实现不同工位机器上的工件的流转，该工作方式工作效率低下，且人工手动搬运工件会增加工作人员的工作强度，经常出现工作人员将工件移动到错误工位处的事件，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种直升机零件生产用三轴机械臂，解决了人工流转工件，导致工作效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种直升机零件生产用三轴机械臂，包括底座，所述底座上安装有齿条，所述齿条连接齿轮，所述齿轮内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接电机一，所述旋转轴插入移动架内；

所述移动架上固定连接有支撑板，所述支撑板下端设置有丝杆，所述丝杆连接电机二，所述丝杆安装有多个轴承座，所述丝杆安装有滑块；

所述滑块下端安装有升降气缸，所述升降气缸下端安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定连接有安装环，所述安装环固定连接有安装座，所述安装座设置有多个，且多个所述安装座圆周分布，所述安装座转动连接有夹爪，所述夹紧气缸的气缸轴末端安装有底板，所述底板上设置有若干个圆周阵列的安装槽一，所述安装槽一内穿插有转轴一，所述转轴一外侧套设有连接板，所述连接板远离转轴一的一侧穿插有转轴二，所述转轴二卡入安装槽二内，所述安装槽二设置在夹爪上。

优选的，所述底座设置有多个，且多个所述底座阵列分布。

优选的，所述齿条设置有两个，且两个所述齿条对称分布。

优选的，所述齿条上设置有导向槽，所述移动架上设置有导向部，所述导向部插入导向槽内且与导向槽内壁滑动连接。

优选的，所述移动架两端均安装有挡板一，所述齿条两端安装有用于限制移动架移动区域的挡板二。

优选的，所述丝杆设置有多个，且多个所述丝杆均匀分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种直升机零件生产用三轴机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种直升机零件生产用三轴机械臂，可在三轴方向移动能够实现工件在不同工位处的流转，自动化程度高，能够有效降低工作人员的工作强度，方便使用；通过齿条、齿轮、电机一各部件的相互配合，可带动移动架、支撑板前后移动，通过丝杆、电机二、轴承座、滑块能够带动升降气缸、夹紧机构左右移动，升降气缸带动夹紧机构上下移动，通过夹紧机构内各部件的相互配合，可将物料夹紧并在各个工位处转移；

本实用新型提供一种直升机零件生产用三轴机械臂，夹紧机构内的夹紧气缸带动与气缸轴连接的底板向上侧移动，可通过连接板带动夹爪向相互靠近的方向转动，进而将物料夹紧，反之则可将物料松开，能够将工件稳固的夹紧，保证工件在运输过程中的稳定性。

附图说明

图1为一种直升机零件生产用三轴机械臂的结构示意图。

图2为一种直升机零件生产用三轴机械臂的左视图。

图3为一种直升机零件生产用三轴机械臂中移动架的内部结构示意图。

图4为一种直升机零件生产用三轴机械臂中夹紧机构的内部结构示意图。

图5为一种直升机零件生产用三轴机械臂中图4中A处的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、齿条；4、电机一；5、移动架；6、导向槽；7、挡板一；8、挡板二；9、支撑板；10、丝杆；11、电机二；12、轴承座；13、滑块；14、升降气缸；15、夹紧气缸；16、安装环；17、安装座；18、夹爪；19、底板；20、安装槽一；21、连接板；22、安装槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

由图1-5给出，包括底座1，底座1上安装有齿条2，齿条2连接齿轮，齿轮内穿插有旋转轴，旋转轴连接电机一4，旋转轴插入移动架5内；

移动架5上固定连接有支撑板9，支撑板9下端设置有丝杆10，丝杆10连接电机二11，丝杆10安装有多个轴承座12，丝杆10安装有滑块13；

滑块13下端安装有升降气缸14，升降气缸14下端安装有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸15，夹紧气缸15固定连接有安装环16，安装环16固定连接有安装座17，安装座17设置有多个，且多个安装座17圆周分布，安装座17转动连接有夹爪18，夹紧气缸15的气缸轴末端安装有底板19，底板19上设置有若干个圆周阵列的安装槽一20，安装槽一20内穿插有转轴一，转轴一外侧套设有连接板21，连接板21远离转轴一的一侧穿插有转轴二，转轴二卡入安装槽二22内，安装槽二22设置在夹爪18上。

实施例二

在实施例一的基础上，齿条2上设置有导向槽6，移动架5上设置有导向部，导向部插入导向槽6内且与导向槽6内壁滑动连接。

实施例三

在实施例一的基础上，移动架5两端均安装有挡板一7，齿条2两端安装有用于限制移动架5移动区域的挡板二8。

实施例四

本实用新型包括底座1，底座1上安装有齿条2，底座1设置有多个，且多个底座1阵列分布，齿条2设置有两个，且两个齿条2对称分布，齿条2连接齿轮，齿轮内穿插有旋转轴，旋转轴连接电机一4，旋转轴插入移动架5内，齿条2上设置有导向槽6，移动架5上设置有导向部，导向部插入导向槽6内且与导向槽6内壁滑动连接，移动架5两端均安装有挡板一7，齿条2两端安装有用于限制移动架5移动区域的挡板二8；

移动架5上固定连接有支撑板9，支撑板9下端设置有丝杆10，丝杆10设置有多个，且多个丝杆10均匀分布，丝杆10连接电机二11，丝杆10安装有多个轴承座12，丝杆10安装有滑块13；

滑块13下端安装有升降气缸14，升降气缸14下端安装有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸15，夹紧气缸15固定连接有安装环16，安装环16固定连接有安装座17，安装座17设置有多个，且多个安装座17圆周分布，安装座17转动连接有夹爪18，夹紧气缸15的气缸轴末端安装有底板19，底板19上设置有若干个圆周阵列的安装槽一20，安装槽一20内穿插有转轴一，转轴一外侧套设有连接板21，连接板21远离转轴一的一侧穿插有转轴二，转轴二卡入安装槽二22内，安装槽二22设置在夹爪18上。

工作原理：

本实用新型使用时，可在三轴方向移动能够实现工件在不同工位处的流转，自动化程度高，能够有效降低工作人员的工作强度，方便使用；通过齿条2、齿轮、电机一4各部件的相互配合，可带动移动架5、支撑板9前后移动，通过丝杆10、电机二11、轴承座12、滑块13能够带动升降气缸14、夹紧机构左右移动，升降气缸14带动夹紧机构上下移动，通过夹紧机构内各部件的相互配合，可将物料夹紧并在各个工位处转移；

夹紧机构内的夹紧气缸15带动与气缸轴连接的底板19向上侧移动，可通过连接板21带动夹爪18向相互靠近的方向转动，进而将物料夹紧，反之则可将物料松开，能够将工件稳固的夹紧，保证工件在运输过程中的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直升机零件生产用三轴机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有齿条(2)，所述齿条(2)连接齿轮，所述齿轮内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接电机一(4)，所述旋转轴插入移动架(5)内；

所述移动架(5)上固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)下端设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)连接电机二(11)，所述丝杆(10)安装有多个轴承座(12)，所述丝杆(10)安装有滑块(13)；

所述滑块(13)下端安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)下端安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)固定连接有安装环(16)，所述安装环(16)固定连接有安装座(17)，所述安装座(17)设置有多个，且多个所述安装座(17)圆周分布，所述安装座(17)转动连接有夹爪(18)，所述夹紧气缸(15)的气缸轴末端安装有底板(19)，所述底板(19)上设置有若干个圆周阵列的安装槽一(20)，所述安装槽一(20)内穿插有转轴一，所述转轴一外侧套设有连接板(21)，所述连接板(21)远离转轴一的一侧穿插有转轴二，所述转轴二卡入安装槽二(22)内，所述安装槽二(22)设置在夹爪(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用三轴机械臂，其特征在于，所述底座(1)设置有多个，且多个所述底座(1)阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用三轴机械臂，其特征在于，所述齿条(2)设置有两个，且两个所述齿条(2)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用三轴机械臂，其特征在于，所述齿条(2)上设置有导向槽(6)，所述移动架(5)上设置有导向部，所述导向部插入导向槽(6)内且与导向槽(6)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用三轴机械臂，其特征在于，所述移动架(5)两端均安装有挡板一(7)，所述齿条(2)两端安装有用于限制移动架(5)移动区域的挡板二(8)。

6.根据权利要求1所述的一种直升机零件生产用三轴机械臂，其特征在于，所述丝杆(10)设置有多个，且多个所述丝杆(10)均匀分布。

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