CN109353514A - 货仓一体式物流无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货仓一体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成货仓。本发明的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体，尽量压缩飞机的高度空间，保证飞机的流线型设计，减小风阻。同时设计尽量考虑扁平化设计，不会因为额外的模块而增加飞机的高度。货仓增加侧开门设计，有效提高取放货物的便利性。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种货仓一体式物流无人机。
背景技术
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。
虽然现有技术中有很多不同的物流无人机，但是仍存在以下缺点；
1、货仓与无人机多为分离式，导致使用装配不便。
2、现有的无人机货仓取货方式单一，不利于操作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种货仓一体式物流无人机，有效提高集成性，而且采用侧开门式设计，提高取放货物便利性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种货仓一体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成货仓。
在上述技术方案中，所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。
在上述技术方案中，所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。
在上述技术方案中，所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。
在上述技术方案中，所述的自锁机构包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，通过连杆与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁杆，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔，其中，所述的锁杆与所述的电池盒的盒体间设置有使其保持向外伸出的弹簧，同时，所述的锁杆的端部下表面形成有引导坡面以实现装配时自动锁紧。
在上述技术方案中，所述的侧板底部向外弯折并延伸形成有脚架，在所述的脚架外侧上设置有充电接口。
在上述技术方案中，所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线，下层用于固定飞控系统的各模块，在上层骨架上铺设一层屏蔽材料以避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。
在上述技术方案中，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构，其包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁舌，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔。
在上述技术方案中，所述的主体盖板由玻纤材质加工而成，其包括与骨架固定连接的主盖分别位于电池仓前部和后部的前盖和后盖，其内端与主盖40卡接或铰接，外端使用磁吸的方式固定。
在上述技术方案中，两侧板的内侧分别设置有用于将货物箱限位在货仓内的侧翼板，所述的侧翼板上端朝内呈弧形突出。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体，尽量压缩飞机的高度空间，保证飞机的流线型设计，减小风阻。同时设计尽量考虑扁平化设计，不会因为额外的模块而增加飞机的高度。货仓增加侧开门设计，有效提高取放货物的便利性。
附图说明
图1-5是本发明货仓一体式物流无人机的各视角结构示意图。
图6是本发明货仓一体式物流无人机的爆炸态结构示意图。
图7是本发明货仓一体式物流无人机的主体机构示意图；
图8-9是货仓部位各视角结构示意图。
图10是电池仓部位结构示意图。
图11是电池截面结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本发明的货仓一体式物流无人机，包括主体1和机臂2，所述的主体包括中间承载部11，如中间载板或者平板式中间载框架等，也可以是中间开孔的板体等，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架3，主体盖板4，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板5，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门51，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成下侧开口的货仓。
优选地，所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线并且上层碳骨架可以拆卸，下层用于固定飞控系统的各个模块，飞控系统各模块固定完之后，固定上层碳骨架，并且在上层铺设一层屏蔽材料，避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。该机型内部碳骨架进行了有效的减重设计和加强设计，保证整机的牢固性，内部碳骨架也进行了合理的布局拆分，实现各个模块的固定。
本发明的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体，尽量压缩飞机的高度空间，保证飞机的流线型设计，减小风阻。同时设计尽量考虑扁平化设计，不会因为额外的模块而增加飞机的高度，所以货仓上方就是电控舱以布局飞控系统、供电系统、智能电池和动力系统等。采用前后两侧开门，底部构成进出货通道的形式，三个进出口，有效提高货物取放的便利性和适应性。
优选地，所述的货仓包括两个对应设置侧板5间的侧开门51，其中，所述的侧板包括与所述的中间承载部固定连接的边框50，固定设置在边框间的板体，所述的侧开门一侧与所述的边框铰接，另一侧与对应另一侧的边框扣合，如，采用锁钩锁扣等，同时，所述的侧开门可为一体式或者采用两折门的设计等。
实施例二
同时，所述的货仓底部为开口设计，在所述的侧板底部设置有托举机构6，其中，托举机构包括固装在侧板底底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄61(在无货物箱时，托物柄折叠紧贴侧板底边)，壳体内设置有用于驱动托物柄水平旋转的自锁舵机60，托物柄的自由端设置有压力传感器以用于反馈货物箱放置在托物柄上的情况。
进一步地，货仓内上设置有用于加持固定货物箱的卡持装置，即，两侧板的内侧分别设置有用于将货物箱限位在货仓内的侧翼板，所述的侧翼板上端朝内呈弧形突出，其为具有一定弹性的钢条制成，对货仓具有夹持定位效果，满足适应性，避免货物箱在货仓内晃动。
采用集成式货仓和托举机构实现智能装卸货物箱的功能，使用方便，采用托举机构对货物箱进行托举和抛卸，采用压力传感器对货物箱装卸的状态进行检查，精确度高，采用卡持装置对装入货仓内的货物箱进行加持，避免货物箱在运输过程中货物箱偏斜或者掉落的情况，该智能货仓能够代替人工装卸货物箱，减少了大量的人力成本。
进一步地，所述的侧板的边框50底部向外弯折并延伸形成有脚架52，在所述的脚架外侧上设置有充电接口53。脚架52部位设计了线槽，方便脚架上的模块走线，所述的充电接口可实现自动充电，而且，并且飞机的脚架部位设计了线槽，方便脚架上的模块走线。
具体地，所述的脚架的中间位置的充电机构为外侧形成有四棱台形的凹腔，腔壁为便于导向的坡面，所述的充电接口与所述的物流无人机的电池电连接。设置凹腔结构以用于引导充电接头插入，且具有相对于充电接头的1cm的容错距离，用于保证充电接头插装在充电接口内；充电接口的内底面设置有弹针孔，充电接头上设置有与弹针孔一一对应的弹针，方便充电接头与充电座对接；弹针孔为充电弹针孔或通信弹针孔，弹针为充电弹针或通信弹针。
实施例三
具体地说，所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒36的电池仓30，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓31和控制仓32，所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端33，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽34，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和与导向槽对应的导向板，导向机构的设置，提高装配的便利性，而且保证其固定的稳定性，防止其发生晃动，保证电连接的稳定可靠。电池盒36(智能电池)位于机体的中央位置，飞机的供电模块与飞控模块分布于智能电池的两侧，避免供电模块产生的大电流影响飞控模块。
对应地，所述的主体盖板包括与骨架固定连接的主盖40分别位于电池仓前部和后部的前盖41和后盖42，其采用玻纤材质加工，其内端与主盖40卡接或铰接，外端使用磁吸的方式固定，即保证了美观，还有利于卫星信号传输。
同时，为便于更换电池，所述的电池盒36顶部设置有把手。可以配合机械手实现智能电池的插拔。同时为保证飞机在翻滚的状态下，智能电池不会从飞机上掉出来，所述的电池盒的顶部内侧还具有自锁机构，所述的自锁机构包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板37，通过连杆38与所述的锁紧推板37传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁杆39，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔35。所述的锁杆与所述的电池盒的盒体间设置有使其保持向外伸出的弹簧，同时，所述的锁杆的端部下表面形成有引导坡面以实现装配时自动锁紧。即，电池进入电池仓的过程中，锁杆会收缩向内移动，到位之后锁杆端部会进入电池仓壁上的锁孔35，实现电池的锁紧。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，固定设置在所述的中间承载部下方的两个相对设置的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的侧板和侧开门构成货仓。
2.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。
4.根据权利要求3所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。
5.根据权利要求4所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的自锁机构包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，通过连杆与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁杆，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔，其中，所述的锁杆与所述的电池盒的盒体间设置有使其保持向外伸出的弹簧，同时，所述的锁杆的端部下表面形成有引导坡面以实现装配时自动锁紧。
6.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的侧板底部向外弯折并延伸形成有脚架，在所述的脚架外侧上设置有充电接口。
7.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线，下层用于固定飞控系统的各模块，在上层骨架上铺设一层屏蔽材料以避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。
8.根据权利要求3所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的电池盒与机体间设置有自锁机构，其包括设置在所述的电池的上表面上设置有可前后滑动的锁紧推板，与所述的锁紧推板传动连接受驱动自所述的电池盒侧部两端对应伸出或所处的锁舌，以及对应形成在所述的电池仓侧壁上的锁孔。
9.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：所述的主体盖板由玻纤材质加工而成，其包括与骨架固定连接的主盖分别位于电池仓前部和后部的前盖和后盖，其内端与主盖卡接或铰接，外端使用磁吸的方式固定。
10.根据权利要求1所述的一种货仓一体式物流无人机，其特征在于：两侧板的内侧分别设置有用于将货物箱限位在货仓内的侧翼板，所述的侧翼板上端朝内呈弧形突出。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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