CN106081110A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机，包括：机顶舱，所述机顶舱的两侧部分别设有贯穿所述机顶舱设置的连接杆，每个所述连接杆的两端分别垂直连接有机架杆，所述机架杆的两端的顶部分别设有机翼；所述机顶舱的底部在拐角位置处分别设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有底座，所述机顶舱、所述支撑柱和所述底座之间形成了电池舱；所述机顶舱内设有飞控装置，所述电池舱内设有电池本体，所述电池本体的顶部与所述飞控装置连接。本公开的无人机可靠性更高并且可以快速装卸无人机货舱。

Description

一种无人机

技术领域

本公开一般涉及物流运输，具体涉及使用无人机的物流运输领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的X型结构，货物装卸运输费时费力。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可靠性更高的无人机。

根据本公开的第一方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：机顶舱，所述机顶舱的两侧部分别设有贯穿所述机顶舱设置的连接杆，每个所述连接杆的两端分别垂直连接有机架杆，所述机架杆的两端的顶部分别设有机翼；所述机顶舱的底部在拐角位置处分别设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有底座，所述机顶舱、所述支撑柱和所述底座之间形成了电池舱；所述机顶舱内设有飞控装置，所述电池舱内设有电池本体，所述电池本体的顶部与所述飞控装置连接。

优选地，所述电池本体的顶部设有自锁接头，所述电池本体通过所述自锁接头与所述飞控装置插接固定。

优选地，所述机顶舱与所述底座之间垂直连接有支撑板。

优选地，所述底座的底部在靠近所述电池舱的前部和后部的位置处设有滑轨，所述滑轨用于滑动连接并锁紧无人机货舱。

优选地，所述滑轨一端设有固定锁止块，所述无人机货舱与所述固定锁止块对应的位置处设有移动锁止块，所述无人机货舱可沿所述滑轨滑动并通过所述移动锁止块锁止于所述固定锁止块之中。

优选地，所述滑轨上设有可供移动锁止块滑动的第一滑动台面，所述移动锁止块上设有与所述第一滑动台面相配合并滑动连接的第二滑动台面，所述无人机货舱通过所述第一滑动台面和第二滑动台面的滑动连接而沿所述滑轨滑动。

根据本公开的第二方面，提供了一种自锁机构，包括固定锁止块和移动锁止块，所述移动锁止块上设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的顶端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上设有锁止孔；所述固定锁止块上设有可相对于所述固定锁止块向上或者向下移动的锁止杆；所述锁止杆的下端沿所述第一倾斜面移动，推动所述锁止杆相对于所述固定锁止块向上移动；所述锁止杆的下端沿所述第一水平面移动至靠近所述锁止孔时，所述锁止杆相对于所述固定锁止块向下移动并锁止于所述锁止孔内。

优选地，所述固定锁止块内设有可供所述锁止杆移动的移动腔，所述移动腔内设有弹簧，所述弹簧套在所述锁止杆上，所述弹簧的上端与所述移动腔固定，所述弹簧的下端与所述锁止杆固定。

优选地，所述锁止杆上套设有套筒件，所述套筒件位于所述移动腔内，所述弹簧的下端与所述套筒件的顶部固定。

优选地，所述锁止杆为伸缩杆结构，并包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述弹簧套设在所述第一伸缩杆上，所述弹簧的下端与所述第二伸缩杆固定；所述第二伸缩杆套设在所述第一伸缩杆上并可相对于所述第一伸缩杆向下伸出或向上缩回。

优选地，所述固定锁止块顶部设有解锁块，所述解锁块可相对于所述固定锁止块水平移动，所述解锁块上设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的顶端水平延伸形成第二水平面，所述第二倾斜面和所述第二水平面上设有上下贯通所述固定解锁块的解锁槽，所述锁止杆的上部位于所述解锁槽中，并在所述解锁块水平移动时沿所述第二倾斜面移动至所述第二水平面。

优选地，所述锁止杆的上部设有锁止帽，所述锁止帽的底部与所述第二倾斜面和所述第二水平面相接触。

优选地，所述固定锁止块的外周设有滑道，所述解锁块的下部对称设有滑板，所述滑板与对应位置的所述滑道滑动连接。

优选地，所述固定锁止块的上部在靠近所述第二水平面的一侧设有止挡部，所述止挡部与所述解锁块可解除式相抵。

根据本公开的第三方面，提供了一种无人机货舱，所述无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，相邻的所述第一连接板和所述第二连接板在拐角处通过立柱连接；所述立柱在靠近拐角处设有移动锁止块，所述移动锁止块的上方设有固定设置的固定锁止块，所述无人机货舱可沿水平方向移动并通过所述移动锁止块锁止于所述固定锁止块之中。

优选地，所述立柱呈直角形，所述立柱的两边分别连接对应的第一连接板和第二连接板，所述立柱的下部设有脚撑块，所述脚撑块支撑于所述立柱的两边之间。

优选地，所述脚撑块底部设有滚轮。

根据本申请的无人机，由于机顶舱的两侧部分别设有贯穿机顶舱设置的连接杆，每个连接杆的两端分别垂直连接有机架杆，因此无人机在运行中的机顶舱部分的振动可以沿着连接杆和机架杆分散出去，从而减少了运行中的振动对机顶舱的影响，提高了无人机的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1出示了根据本申请实施例的无人机的结构示意图；

图2出示了图1中的A部放大图；

图3出示了根据本申请实施例的无人机的主视图；

图4出示了根据本申请实施例的移动锁止块和固定锁止块的结构示意图；

图5出示了根据本申请实施例的移动锁止块和固定锁止块在锁止状态时的结构示意图；

图6出示了根据本申请实施例的移动锁止块和固定锁止块在锁止状态时的结构示意图；

图7出示了根据本申请实施例的无人机货舱的结构示意图；

图8出示了根据本申请实施例的无人机货舱的另一视角的结构示意图；以及

图9出示了图8中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图9，其示出了根据本申请实施例的无人机货舱的技术方案。如图1-图3所示，一种无人机包括机顶舱1，机顶舱1的两侧部分别设有贯穿机顶舱设置的连接杆2，每个连接杆2的两端分别垂直连接有机架杆3，机架杆3的两端的顶部分别设有机翼4。这样，无人机在运行中的机顶舱1的振动可以沿着连接杆2和机架杆3分散和传递出去，从而减少了运行中的振动对机顶舱1的影响，提高了无人机的可靠性。机顶舱1的底部在拐角位置处分别设有支撑柱5，支撑柱5的底部设有底座14(在图3中出示)，机顶舱1、支撑柱5和底座14之间形成了电池舱6。这样，电池舱6为电池本体7提供了放置空间，优化了布局，减少了空间浪费。机顶舱1内设有飞控装置，电池舱6内设有电池本体7，电池本体7的顶部与飞控装置连接，以便为无人机供电。优选地，如图3所示，电池本体7的顶部设有自锁接头12，电池本体7通过自锁接头12与飞控装置插接固定。

优选地，如图3所示，机顶舱1与底座14之间垂直连接有支撑板13，以起到加固电池舱6和支撑机顶舱1的作用。

在上述一种无人机的技术方案基础上，如图3所示，底座14的底部在靠近电池舱的前部和后部的位置处均设有滑轨8，滑轨8用于滑动连接并锁紧无人机货舱9。

优选地，如图2所示，无人机货舱9和滑轨8之间通过自锁机构完成锁紧固定。其中，自锁机构包括固定锁止块10和移动锁止块11。滑轨上设有固定锁止块10，无人机货舱上设有移动锁止块11，固定锁止块10设置在滑轨8的滑入端，移动锁止块11沿无人机货舱的滑入方向上的末端设置，无人机货舱9可沿滑轨8滑动并通过移动锁止块11与固定锁止块10锁止。

进一步优选地，滑轨8上设有可供移动锁止块滑动的第一滑动台面8.1，移动锁止块11上设有与第一滑动台面8.1相配合并滑动连接的第二滑动台面11.1，无人机货舱9通过第一滑动台面8.1和第二滑动台面11.1的滑动连接而沿滑轨8滑动。这样，无人机货舱9通过移动锁止块11和固定锁止块10之间的自锁式配合被连接到了无人机上。

请参考图1-图9，其示出了根据本申请实施例的无人机的技术方案。如图4-图6所示，其出示了自锁机构的结构示意图，其中，移动锁止块11上设有第一倾斜面16，第一倾斜面16的顶端水平延伸形成第一水平面17，第一水平面17上设有锁止孔28。固定锁止块10上设有可相对于固定锁止块10向上或者向下移动的锁止杆15。如图5所示，在移动锁止块11水平移动接近锁止杆15时，锁止杆15的下端可以沿第一倾斜面16移动(如图5中的虚线位置处)，从而推动锁止杆15相对于固定锁止块10向上移动；而当锁止杆15的下端移动到第一水平面17时，移动锁止块11继续水平移动，锁止杆15不再相对固定锁止块10移动，在锁止孔28移动至锁止杆15的下端时，锁止杆15相对于固定锁止块10向下移动并锁止于锁止孔28内。锁止孔可以为弹性紧固套，能够将锁止杆紧固与其中，并限制锁止杆移动。从而，将无人机货舱锁紧装配至无人机上。自锁过程操作方便，并且能够快速实现将无人机货舱自锁到无人上的操作。

优选地，如图5所示，固定锁止块10内设有可供锁止杆15移动的移动腔，移动腔内设有弹簧18。弹簧18套在锁止杆19上，弹簧18的上端与移动腔固定，弹簧18的下端与锁止杆15固定。这样，在锁止杆15向上移动时，会压缩弹簧18，弹簧18发生弹性变形；而当锁止孔28移动至锁止杆15下部时，弹簧18恢复弹性变形并张开，从而使得锁止杆15在弹簧18作用下锁止在锁止孔28中。优选地，锁止杆15上套设有套筒件19，套筒件19位于移动腔内，弹簧18的下端与套筒件19的顶部固定，套筒件19的设置便于弹簧18与锁止杆15连接。

进一步优选地，锁止杆可以为伸缩杆结构，并包括第一伸缩杆和第二伸缩杆。第二伸缩杆套设在第一伸缩杆上并可相对于第一伸缩杆向下伸出或向上缩回。弹簧套设在第一伸缩杆上，弹簧的上端与移动腔固定，弹簧的下端与第二伸缩杆固定。这样，在锁止杆的下端沿着第一倾斜面移动时，第一伸缩杆可以保持不动，而第二伸缩杆向上缩回，从而压缩弹簧。在锁止杆的下端至第一水平面，锁止孔移动至锁止杆的下端时，弹簧张开，带动第二伸缩杆向下伸出，从而使得锁止杆牢靠的锁止于锁止孔之中。

优选地，如图4-图6所示，固定锁止块10顶部设有解锁块20，解锁块20可相对于固定锁止块10水平移动，解锁块上设有第二倾斜面22，第二倾斜面22的顶端水平延伸形成第二水平面21。第二倾斜面22和第二水平面21上设有上下贯通固定解锁块的解锁槽23，锁止杆的上部位于解锁槽中。优选地，固定锁止块10的外周设有滑道25，解锁块的下部对称设有滑板24，滑板24与对应位置的滑道25滑动连接，从而使得解锁块可以沿着固定锁止块水平移动。这样，如图6所示，当解锁块20水平移动时，锁止杆15的上部可以相对于解锁槽23水平并向上移动；在解锁块20的推动下，锁止杆15的上部沿第二倾斜面22移动至第二水平面21，从而可以将锁止杆15的上部抬起，使得锁止杆15的下端离开锁止孔28，解除锁止状态。解除锁止状态后，无人机货舱9从无人机上拆卸下来。

优选地，锁止杆15的上部设有锁止帽26，锁止帽26的底部与第二倾斜面22和第二水平面21相接触，便于解锁块通过第二倾斜面22和第二水平面21的作用而抬起锁止帽26，从而解锁锁止杆。

进一步优选地，固定锁止块10的上部在靠近第二水平面21的一侧设有止挡部27，止挡部27与解锁块可解除式相抵。如图6所示，在解锁块水平移动抬起锁止杆时，解锁块离开止挡部26；而当锁止杆处于锁止状态时，如图5所示，解锁块与止挡部26相抵，从而限制解锁块的移动。

请参考图1-图9，其示出了根据本申请实施例的无人机的技术方案。如图7-图9所示，无人机货舱包括一组相互平行的第一连接板29和一组相互平行的第二连接板30，相邻的第一连接板29和第二连接板30在拐角处通过立柱31连接，立柱31可以呈直角形，立柱31的两边分别连接对应的第一连接板29和第二连接板30，这样，第一连接板29和第二连接板30通过立柱31的连接形成了一体式的货舱结构，拼装简单，便于操作。优选地，立柱31的下部设有脚撑块32，脚撑块32支撑于立柱31的两边之间，对第一连接板29和第二连接板30起到了限位作用。进一步优选地，脚撑块32底部设有滚轮，这样，无人机可以在地面移动。

优选地，如图8和图9所示，立柱31在靠近拐角处设有移动锁止块11，移动锁止块11的上方设有固定设置的固定锁止块10。其中，固定锁止块10固定设置在滑轨8上，滑轨8上设有可供移动锁止块11滑动的第一滑动台面8.1，而移动锁止块11上也设有与第一滑动台面8.1相配合并滑动连接的第二滑动台面11.1。移动锁止块11可以通过第一滑动台面8.1和第二滑动台面11.1之间的滑动连接，而沿着滑轨8水平滑动并锁止于固定锁止块10之中，这样，无人机货舱通过移动锁止块11和固定锁止块10之间的自锁式配合被连接到了无人机上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人机，所述无人机包括：机顶舱，所述机顶舱的两侧部分别设有贯穿所述机顶舱设置的连接杆，每个所述连接杆的两端分别垂直连接有机架杆，所述机架杆的两端的顶部分别设有机翼；所述机顶舱的底部在拐角位置处分别设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有底座，所述机顶舱、所述支撑柱和所述底座之间形成了电池舱；所述机顶舱内设有飞控装置，所述电池舱内设有电池本体，所述电池本体的顶部与所述飞控装置连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池本体的顶部设有自锁接头，所述电池本体通过所述自锁接头与所述飞控装置插接固定。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机顶舱与所述底座之间垂直连接有支撑板。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的无人机，其特征在于，所述底座的底部在靠近所述电池舱的前部和后部的位置处设有滑轨，所述滑轨用于滑动连接并锁紧无人机货舱。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述滑轨一端设有固定锁止块，所述无人机货舱与所述固定锁止块对应的位置处设有移动锁止块，所述无人机货舱可沿所述滑轨滑动并通过所述移动锁止块锁止于所述固定锁止块之中。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述滑轨上设有可供移动锁止块滑动的第一滑动台面，所述移动锁止块上设有与所述第一滑动台面相配合并滑动连接的第二滑动台面，所述无人机货舱通过所述第一滑动台面和第二滑动台面的滑动连接而沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述移动锁止块上设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的顶端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上设有锁止孔；所述固定锁止块上设有可相对于所述固定锁止块向上或者向下移动的锁止杆；所述锁止杆的下端沿所述第一倾斜面移动，推动所述锁止杆相对于所述固定锁止块向上移动；所述锁止杆的下端沿所述第一水平面移动至靠近所述锁止孔时，所述锁止杆相对于所述固定锁止块向下移动并锁止于所述锁止孔内。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述固定锁止块内设有可供所述锁止杆移动的移动腔，所述移动腔内设有弹簧，所述弹簧套在所述锁止杆上，所述弹簧的上端与所述移动腔固定，所述弹簧的下端与所述锁止杆固定。

9.根据权利要求8所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块顶部设有解锁块，所述解锁块可相对于所述固定锁止块水平移动，所述解锁块上设有第二倾斜面，所述第二倾斜面的顶端水平延伸形成第二水平面，所述第二倾斜面和所述第二水平面上设有上下贯通所述固定解锁块的解锁槽，所述锁止杆的上部位于所述解锁槽中，并在所述解锁块水平移动时沿所述第二倾斜面移动至所述第二水平面，所述锁止杆的上部设有锁止帽，所述锁止帽的底部与所述第二倾斜面和所述第二水平面相接触。

10.根据权利要求9所述的无人机货舱，其特征在于，所述固定锁止块固定锁止块的外周设有滑道，所述解锁块的下部对称设有滑板，所述滑板与对应位置的所述滑道滑动连接，所述固定锁止块的上部在靠近所述第二水平面的一侧设有止挡部，所述止挡部与所述解锁块可解除式相抵。