CN107914937A - 物流系统、适配托盘和装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种物流系统、适配托盘以及装载机构，以用于同时运输多个装载机构。该新颖的物流系统包括至少一个装载机构，以及用于接收多个这种装载机构的适配托盘。适配托盘包括止动器，其具有：工作状态，其中该止动器构造成能防止至少一个装载机构侧向移动；以及释放状态，其中该止动器允许至少一个装载机构侧向移动。物流系统还包括锁定连接机构，其具有固定在适配托盘上的第一配合部，以及设置在至少一个装载机构上的第二配合部。第一配合部和第二配合部构造成能在至少一个装载机构处于适配托盘上的运输位置中时相互接合，以防止至少一个装载机构相对于转接平台旋转移动。

Description

物流系统、适配托盘和装载机构

技术领域

本发明涉及物流设备。特别地，本发明涉及用于在适配托盘上运输多个轮式装载机构的系统，以及用于同样的目的的适配托盘和轮式装载机构。更具体地，本发明涉及一种物流系统，其包括：至少一个装载机构，以及适配托盘，其用于接收多个这种装载机构，并用于运输处于运输位置中的所述多个这种装载机构，所述适配托盘包括止动器，所述止动器具有：工作状态，其中所述止动器构造成能防止所述至少一个装载机构侧向移动，以及释放状态，其中所述止动器构造成能允许所述至少一个装载机构侧向移动；本发明还涉及一种用于运输多个装载机构的适配托盘，以及一种装载机构。

背景技术

通常使用装载机构(可以是优选地安装在轮子或万向轮上的平台或箱子)来对具有相对较小的尺寸的货物进行运输。平台可以包含侧壁(在这种情况下，它们通常被称为装货箱或笼车)，也可以不包含侧壁(在这种情况下，它们通常被称为货盘、小推车或手推车)。轮式装载机构通常有利于沉重物品的物流。货物被存储在能配合到接收平台中的容器内。在运输或暂时存储时，通常呈箱形的容器被堆放到小推车上，该小推车的轮子允许通过手来简单操控。小推车的形状和尺寸通常被标准化成有利地符合工业容器模型。尽管可通过手来使轮式装载机构四处移动，然而存在同时运输多个轮式装载机构的需要。这种需要例如在装载或卸载拖车或货车时产生。如果拖车一次装载有一个轮式装载机构，那么很长的操作时间会耗费宝贵的对接时间，更不用说会产生无谓的车辆闲置时间。另外，在单独运输时，轮式装载机构需要周密且繁琐的捆扎，以避免在装载空间内的非计划中的移动。为了克服这些缺陷，开发了适配托盘。这些适配托盘通常很平，并包括具有上支撑表面以容纳多个轮式装载机构的板、引导该适配托盘的轮子的轨道，以及接收叉车的提升叉杆的接收槽。

还存在将装载机构固定到适配托盘上的需要。随着时间的发展，已经开发了许多不同的固定装置，然而锁定机构要根据与实用性、安全水平等相关的需求而变化。一种重要类型的适配托盘具有打开的装载端，由此能通过操作锁定装置(优选为用脚操作的锁定装置)来将轮式装载机构固定到托盘上。这种适配托盘享有不需要另外的带子来固定货物的优势。在EP 2671814A中公开了一个这种适配托盘，该托盘因不需要另外的用于使锁定装置在打开状态和关闭状态之间切换的操纵机构而特别有利。这使得该结构非常便于使用、轻便且稳固。所公开的锁定机构从下方与笼车的底座接触，且能简便地限制轮式装载机构的滚动，以避免轮式装载机构滚离适配托盘。

在DE 102009052869 B4中公开了适配托盘的其他形式，其提出了可以在接合状态和缩回状态之间切换的锁定片。当锁定片处于接合状态时，该锁定片凸出于提升通道体的边缘之外，以抓住轮式装载机构，由此限制该轮式装载机构在多个方向上的移动。当锁定片处于缩回状态时，该锁定片缩回到提升通道体内，以允许轮式装载机构滚动。DE102009052869 B4中的适配托盘虽然非常结实，但是需要非常复杂的操纵机构来操作锁定片，该操纵机构会给适配托盘增加重量，并使其容易产生机械故障。

因此，希望能提出一种适配托盘，该适配托盘具备EP 2671814 A中的适配托盘的使用性、轻便性和容易性，但还具备DE 102009052869 B4中的适配托盘的稳固特性。由此，这里所描述的至少一部分实施方案的目的在于提出一种便于使用且轻便又结实的替代物，以用于单次运输许多装载机构。

发明内容

为了上述目的，本发明提出了一种新颖的物流系统。该物流系统包括至少一个装载机构(例如为轮式装载机构)，以及适配托盘，该适配托盘用于接收多个这种装载机构，并用于运输处于运输位置中的多个这种装载机构。适配托盘包括止动器，该止动器具有工作状态和释放状态。在工作状态中，止动器构造成能防止至少一个装载机构侧向移动(例如为滚动)。在释放状态中，止动器构造成允许至少一个装载机构侧向移动。物流系统还包括锁定连接机构，该锁定连接机构具有与适配托盘相固定的第一配合部和设置在至少一个装载机构上的第二配合部。第一配合部和第二配合部构造成能在至少一个装载机构在适配托盘上处于运输位置中时彼此接合，以防止至少一个装载机构相对于适配托盘旋转运动。

确切地说，根据本发明的物流系统包括：至少一个装载机构，以及适配托盘，其用于接收多个这种装载机构，并用于运输处于运输位置中的所述多个这种装载机构，所述适配托盘包括止动器，所述止动器具有：工作状态，其中所述止动器构造成能防止所述至少一个装载机构侧向移动，以及释放状态，其中所述止动器构造成能允许所述至少一个装载机构侧向移动，其中，物流系统还包括锁定连接机构，所述锁定连接机构包括：第一配合部，所述第一配合部固定在所述适配托盘上，以及第二配合部，所述第二配合部设置在所述至少一个装载机构上，其中，所述锁定连接机构的第一配合部和第二配合部构造成能在所述至少一个装载机构在适配托盘上处于运输位置时彼此接合，以防止所述至少一个装载机构相对于所述适配托盘旋转运动。

为了相同的目的，还公开了一种新颖的适配托盘。该适配托盘具有固定的相互接合件，该相互接合件用作为用于与设置在轮式装载机构上的第二配合部相接合的第一配合部，以防止装载机构相对于适配托盘旋转运动。

确切地说，根据本发明的适配托盘用于运输多个装载机构，其包括固定的相互接合件，所述相互接合件用作为用于与设置在所述装载机构上的第二配合部相接合的第一配合部，以防止所述装载机构相对于所述适配托盘旋转运动。

另外，为了相同的目的，还公开了一种新颖的装载机构。该装载机构包括相互接合件，该相互接合件用作为用于与固定在适配托盘上的第一配合部相接合的第二配合部，以防止装载机构相对于适配托盘旋转运动。

确切地说，根据本发明的轮式装载机构包括相互接合件，所述相互接合件用作为用于与固定在适配托盘上的第一配合部相接合的第二配合部，以防止所述装载机构相对于所述适配托盘侧向移动。

在上述新方案的帮助下，能获得相当多的益处。通过提供具有能相互协作的相互接合配合部的适配托盘和装载机构，可在适配托盘和装载机构之间形成进一步的连接。通过这种方式，位于适配托盘上的止动器可防止小推车侧向移动，而锁定连接机构可向装载机构的自由度引入另一限制。当装载机构为轮式装载机构时，该益处尤其明显，其中侧向移动为在适配托盘的轨道上的滚动。例如，如果凸式配合部沿适配托盘的轨道延伸，那么能防止适配托盘的旋转，尤其是围绕止动器与轮式装载机构之间的接触点的旋转。在实施方案的具体说明中，新颖的提案的其他益处将变得更为明显。

附图说明

在下文中，参照附图对某些示例性实施方案进行了更加详细的描述，其中：

图1显示了根据本发明的至少某些实施方案的物流系统的等轴俯视图；

图2显示了图1中的适配托盘的等轴俯视图，其中止动器处于工作状态；

图3显示了图1中的适配托盘的等轴侧视图，其中止动器处于工作状态；

图4显示了图3中的圈出区域A的详细视图；

图5显示了图1中的物流系统的等轴仰视图；且

图6显示了图5中的圈出区域B的详细视图。

具体实施方式

这里所描述的实施方案包括设置在物流系统上的锁定连接机构；针对该系统中的各个部件都有一个配合部，即针对适配托盘的一个配合部和针对装载机构的一个配合部。配合部被设计为彼此配合，以在由止动器提供的止动作用之外还防止装载机构旋转(即翻倒)。这里所提出的物流系统涉及适配托盘，该适配托盘设计成能接收和运输多种装载机构。所显示的实施例的特征在于具有轮式装载机构，例如笼车和小推车。同样的原则也适用于不包含轮子的装载机构。带有或不带有垫木的箱子、装货箱等也可被装载到这种新颖的适配托盘上。然而，如果装载机构不包含轮子，那么有益的是，在适配托盘的轨道上设置带有轮子的滑行装置(未显示)，以助于容易地装载和卸载装载机构。因此，应当理解的是，在适配托盘与装载机构之间带有轮子的方案可以颠倒，而不会背离独立权利要求所限定的发明构思。

首先来看图1，图1显示了根据一个实施方案的物流系统100。物流系统100包括适配托盘10，在该适配托盘10上设置有两个轮式装载机构20，即左侧的第一轮式装载机构20A和右侧的第二轮式装载机构20B。在所显示的实施例中，轮式装载机构为笼车的形式，然而同样的原则也可类似地适用于其他轮式装载机构，例如小推车、手推车、转向架等。另外，图1中的实施例的特征在于包括适配托盘10，其被设计为能接收和携带处于并列形式的两个轮式装载机构20A、20B。作为替代，适配托盘可设计成能容纳处于不同形式的更多的轮式装载机构。所显示的装载机构20A、20B处于稳固的运输位置，其中装载机构20A、20B处于适配托盘10上的最后侧位置，且已经通过止动器和锁定连接机构而被固定到适配托盘上了，在下文中将对其进行更加详细的描述。

图2为等轴俯视图，显示了空的适配托盘10。首先，图2显示了适配托盘10包括彼此平行地设置的四个轨道11，以用于沿适配托盘10的纵向方向接收两个相邻的轮式装载机构20的轮子。四个轨道形成两对轨道；一对轨道(左侧)形成用于接收一个轮式装载机构的轨道，另一对轨道(右侧)形成用于接收另一轮式装载机构的轨道。两对轨道的相邻轨道(即，处于中间的轨道)可如图2所示地分开，或结合为一体(未显示)。在各对轨道中的轨道11之间，设置有提升通道体12，以用于接收叉车的提升叉杆。提升通道体12优选地为设置在相对于轨道11的高度更高的高度处的梁式结构，以确保提升插杆具有适当的离地间隙。提升通道体12还用作为止动器13的装配点，止动器13用于防止轮式装载机构20的滚动。因此，在各个提升通道体12上设置止动器13，由此图2的实施例包括两个止动器13，它们都设置在适配托盘10的装载端16上。止动器13旋转式连接到提升通道体12上，以在工作状态和释放状态之间转动。在如图2所示的工作状态中，止动器13在适配托盘10的纵向方向上沿着提升通道体12延伸，其中位于适配托盘10的装载端16处的止动器13的向上延伸接片形成针对轮式装载机构20的槛台，由此来防止轮式装载机构20滚离适配托盘10。特别地，止动器13的向上延伸接片与轮式装载机构20的底座21或轮子22相接触，以用于防止逃脱(参见图3)。当止动器13上的释放钮被按下时，止动器13从水平的工作状态中被释放，以在重力的作用下落入到释放状态中，其中当止动器13围绕由止动器13的与向上延伸接片相反的另一端提供的轴线旋转时，该接片从竖立位置中下降。前述的公开文献EP 2671814A详细记载了适当的止动器13的一个实施例。尽管如此，也可以设置用于阻止滚动的替代性止动器，例如可取出的固定销、板等(未显示)。

与装载端16相反的端部(即，封闭端17)包括限位器14。在所显示的实施例中，限位器14采用背板的形式。限位器14的一个目的在于永久地限制轮式装载机构20在适配托盘10的纵向方向上的移动。限位器14的另一目的在于用作设置到适配托盘10上的相互接合件15的安装点，该相互接合件15用于在适配托盘10与轮式装载机构20之间形成第二固定连接部。如上文所述，物流系统100包括适配托盘10、至少一个轮式装载机构20和锁定连接机构，该锁定连接机构带有分开设置在适配托盘10和轮式装载机构20之间的两个配合部。适配托盘10的配合部(即，第一配合部)固定在适配托盘10的封闭端17上，更具体地固定在限位器14上。详细地说，适配托盘10针对各个轮式装载机构而包括一个第一配合部，在图2的实施例中为两个第一配合部。物流系统100的锁定连接机构的第一配合部15采用固定在适配托盘10上的相互接合件的形式。在所显示的实施方案中，相互接合件15为凸式配合部，其沿着适配托盘10的纵向方向从封闭端17朝向装载端16延伸。也就是说，凸式配合部平行于轨道11延伸。例如如图2所示，相互接合件15例如可为环形的。大体上呈C形的形状有利于容易地插入轮式装载机构20和从轮式装载机构20中收回。其他可以想到的凸式配合部的形状包括具有或不具有逆锥形的长杆，以为搭锁配合建立起始点。

下面参看图3，图3显示了一种示意性的轮式装载机构20。该轮式装载机构20包括底座21和连接到其上的轮子22。底座21还设置有向上延伸的侧壁，以使得在这里作为示例的轮式装载机构为笼车。底座21还设置有相互接合件23，其用作为物流系统100的锁定连接机构中的第二配合部。如图4更加详细地显示的那样，相互接合件23为相对于适配托盘10的相互接合件15的凹式配合部。也就是说，轮式装载机构20的相互接合件23和适配托盘10的相互接合件15分别形成物流系统100的锁定连接机构的相配合的第一配合部和第二配合部。还如图4所示，示例性的相互接合件23为底座21内的开口，具体来说，该开口被设计成能接收和保持适配托盘10的凸式相互接合件15。锁定连接机构的凹式配合部可借由与图4所示不同的形状被设置到轮式装载机构20上，例如通过包含与适配托盘10的凸式相互接合件15的逆锥形(未显示)相对应的形状来实现，以为搭锁配合建立起始点。

图5和图6充分显示了物流系统100的锁定连接机构。图5显示了处于固定运输位置的两个轮式装载机构20A、20B，其中轮式装载机构20A、20B的一端与位于适配托盘10的封闭端17处的限位器14相接合，轮式装载机构20A、20B的另一端与位于适配托盘10的装载端16处的止动器13相接合。图6的详细视图显示了适配托盘10的相互接合件15(即，锁定连接机构的凸式配合部)是如何延伸穿过轮式装载机构20的相互接合件23(即，锁定连接机构的凹式配合部)的。凸式配合部15的尺寸设置成沿着轮式装载机构20的底座21的框架梁的整个深度延伸，以确保这两者之间具有足够的接触表面。例如，在叉车紧急致动期间物流系统100承受加速度时，由于凸式配合部15沿着轨道11延伸穿过轮式装载机构20的底座21，所以能防止轮式装载机构20的端部相对于适配托盘10上升。由此，能防止轮式装载机构20围绕止动器13旋转，这能降低翻倒的风险。另一方面，适配托盘10的C形的相互接合件15的宽度能提供支撑，这能防止轮式装载机构20围绕与适配托盘10的纵向方向平行的轴线翻倒，即防止其侧向翻倒。因此，锁定连接机构能提高简单且轻便的物流系统100的稳定性。

当然，也可以令附图中所显示的锁定连接机构反过来设置。尽管可以在轮式装载机构上装配凸式相互接合件而在适配托盘上装配凹式相互接合件，但是所显示的替代方案是优选的，这是因为其能减小轮式装载机构的外部尺寸。根据一个作为替代的实施方案(未显示)，适配托盘的相互接合件为抓具，其构造成能在装载机构位于适配托盘上的运输位置时抓住设置在装载机构的朝向适配托盘的封闭端的端部上的相配合的相互接合件，例如水平的线。该抓具可采用从适配托盘的封闭端朝向装载端延伸的爪的形式。位于装载机构上的相应的配合部可设置在侧壁的边框梁的内侧，从而配合部不会增加装载机构的外尺寸。适配托盘上的凸式相互接合件优选地构造成弹性变形件，以允许简单地通过推动和拉动位于适配托盘上的装载机构来实现与装载机构上的配合部的重复接合和脱离。凸式相互接合件可相对较短但较宽，例如为凸缘，以在配合部之间形成充足的接触表面。宽的凸式相互接合件或凸缘可延伸跨过适配托盘的封闭端，从而一个相互接合件的不同部分可同时与多个装载机构形成锁定功能。

在物流系统上设置锁定连接机构的另一选择为，设置彼此配合的两个凸式配合部，例如为两个凸起，这两个凸起的特征在于具有相互接合的倒锥形式，例如两个相向的爪。再一选择为，在装载机构的底座或轮板的下表面上设置有凸起，而在适配托盘的上表面上设置有相应的纵向槽，该纵向槽允许装载机构纵向移动，但会防止围绕平行于适配托盘的纵向方向的轴线的旋转。

物流系统100的使用是简单的。为了装载适配托盘10，通过按下释放钮而将止动器13从工作状态中释放，其会释放止动器13至落入倾斜的释放位置。此时，止动器13上的向上延伸接片不再能防止轮式装载机构20沿轨道11滚动。通过使轮式装载机构20A、20B沿轨道11且在适配托盘10的纵向方向上简单地滚动直到它们与位于适配托盘10的封闭端17处的限位器14接触(这是轮式装载机构的运输位置)为止而将轮式装载机构20A、20B装载到适配托盘10上。在接近过程中，轮式装载机构20上的锁定连接机构中的凹式配合部23会位于适配托盘10上的锁定连接机构中的凸式配合部15周围的位置上。当轮式装载机构20到达适配托盘10上的最后侧位置时，适配托盘10的相互接合件15充分插入到轮式装载机构20的相互接合件23内。由于插入方向平行于适配托盘10的纵向方向(即，装载方向)，所以能实现物流系统的锁定连接机构的配合部之间的接合，而不需操作者进一步介入。

应当理解的是，本发明所记载的实施方案不限于这里所记载的特定的结构、方法步骤或材料，而是可延伸至本领域的普通技术人员所公认的等价物。还应当理解的是，这里所使用的术语仅用于描述特定的实施方案，并不欲作为限制。

本说明书中提及一个实施方案意味着与该实施方案相关联地描述的特定的特征、结构或特性被包含在本发明的至少一个实施方案中。由此，在本说明书中的多个位置出现的短语“在一个实施方案中”并不都必须涉及同一实施方案。借由例如为“约”或“基本上”的措辞而提到数值的地方，也公开了确切的数值。

如这里所使用的那样，为了方便起见，多个物品、结构件、组成因素和/或材料可列在共同的列表中。然而，这些列表应当被视为就像列表中的每一个元件均能被单独看做为独立且唯一的元件。由此，不应仅基于这些列表中的单个元件与同一列表中的任何其他元件出现在共同的组中而没有矛盾的说明就将该这些列表中的单个元件看做为同一列表中的任何其他元件的实际等价物。另外，本发明中的多个实施方案和实施例在这里可被认为是它的多个部件的替代方案。应当理解的是，这些实施方案、实施例和替代方案不应被视为另一个的实际等价物，而是应当被认为是本发明的独立且自主的表现形式。

此外，所描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施方案中以人以适当的方式结合。在本说明书中，提出了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的实施例，以助于透彻了解本发明的实施方案。然而，本领域的技术人员会意识到本发明可在缺少该具体细节中的一个或多个的情况下，或者在具有其他方法、部件或材料等的情况下实施。在其他情况下，已知的结构、材料或操作未被详细显示或说明，以避免使本发明的内容不清楚。

尽管前述实施例在一个或多个特定的应用中说明了本发明的原则，然而本领域的普通技术人员应当理解的是，可在不付出创造性劳动且不背离本发明的原则和概念的情况下，进行形式、用途和实施细节的许多修改。因此，不希望本发明受到随附的权利要求的限制。

动词“包括”和“包含”在本文中用作为开放式限定，既不排除也不要求未列出特征的存在。除非另有明确说明，否则在从属权利要求中列出的特征可相互自由组合。另外，应当理解的是，在本文中所使用的“一”或“一个”(即，单数形式)不排除复数。

附图标记列表

引用文献列表

EP 2671814 A

DE 102009052869 B4

Claims (20)

1.一种物流系统(100)，包括：

至少一个装载机构(20)，以及

适配托盘(10)，其用于接收多个这种装载机构(20)，并用于运输处于运输位置中的所述多个这种装载机构(20)，所述适配托盘(10)包括止动器(13)，所述止动器(13)具有：

工作状态，其中所述止动器(13)构造成能防止所述至少一个装载机构(20)侧向移动，以及

释放状态，其中所述止动器(13)构造成允许所述至少一个装载机构(20)侧向移动，

其特征在于，还包括锁定连接机构，所述锁定连接机构包括：

第一配合部(15)，所述第一配合部(15)固定在所述适配托盘(10)上，以及

第二配合部(23)，所述第二配合部(23)设置在所述至少一个装载机构(20)上，

其中，所述锁定连接机构的第一配合部(15)和第二配合部(23)构造成能在所述至少一个装载机构(20)在适配托盘(10)上处于运输位置时彼此接合，以防止所述至少一个装载机构(20)相对于所述适配托盘(10)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于：

所述装载机构(20)为轮式装载机构(20)，

所述适配托盘(10)构造成能通过滚动的方式接收多个轮式装载机构(20)，以及其中

在所述止动器(13)处于工作状态中时，所述止动器(13)构造成能防止至少一个轮式装载机构(20)滚动。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于：

所述适配托盘(10)包括多个平行的轨道(11)，以用于接收多个轮式装载机构(20)的轮子(22)，以及其中

形成锁定连接机构的所述第一配合部(15)和第二配合部(23)具有相互接合的凸式形状和凹式形状，所述凸式形状构造成在平行于所述适配托盘(10)的轨道(11)的延伸方向的方向上延伸。

4.根据权利要求1、2或3所述的系统(100)，其特征在于：

所述适配托盘(10)设置有凸式配合部(15)，所述凸式配合部(15)用作为所述锁定连接机构的第一配合部，以及其中

所述装载机构(20)设置有凹式配合部(23)，所述凹式配合部(15)用作为所述锁定连接机构的第二配合部。

5.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其特征在于，所述锁定连接机构的所述第一配合部(15)和第二配合部(23)分别相对于所述适配托盘(10)和装载机构(20)固定，并因此分别相对于所述适配托盘(10)和装载机构(20)静止。

6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其特征在于：

所述适配托盘(10)包括：

装载端(16)，所述装载端(16)用于将所述装载机构(20)引到所述适配托盘(20)上，以及

封闭端(17)，所述封闭端(17)与所述装载端(16)相反，

所述锁定连接机构的所述第一配合部(15)设置在所述适配托盘(10)的封闭端(17)上，使得所述锁定连接机构的第一配合部(15)和第二配合部(23)能在所述装载机构(20)到达所述封闭端(17)时接合，而不需要操作者进一步介入。

7.根据权利要求6所述的系统(100)，其特征在于，所述止动器(13)设置在所述适配托盘(10)的所述装载端(16)上，并构造成能通过旋转运动而在工作状态和释放状态之间切换。

8.根据权利要求6或7所述的系统(100)，其特征在于，所述适配托盘(10)的所述封闭端(17)包括固定的限位器。

9.一种用于运输多个装载机构(20)的适配托盘(10)，其特征在于，包括固定的相互接合件(15)，所述相互接合件(15)用作为用于与设置在所述装载机构(20)上的第二配合部(23)相接合的第一配合部，以防止所述装载机构(20)相对于所述适配托盘(10)旋转运动。

10.根据权利要求9所述的适配托盘(10)，其特征在于：

所述装载机构(20)为轮式装载机构(20)，

所述适配托盘(10)构造成能通过滚动的方式接收多个轮式装载机构(20)，以及其中

在所述止动器(13)处于工作状态时，所述止动器(13)构造成能防止至少一个轮式装载机构(20)的滚动。

11.根据权利要求9或10所述的适配托盘(10)，其特征在于，所述适配托盘(10)包括：

装载端(16)，所述装载端(16)用于将所述装载机构(20)引到所述适配托盘(10)上，

封闭端(17)，所述封闭端(17)与所述装载端(16)相反，以及

止动器(13)，所述止动器(13)具有：

工作状态，其中所述止动器(13)构造成能防止至少一个装载机构(20)的侧向移动、尤其是滚动，以及

释放状态，其中所述止动器(13)构造成允许所述至少一个装载机构(20)的侧向移动、尤其是滚动，

其中，所述适配托盘(10)上的相互接合件(15)设置在其封闭端(17)上，以用于在所述装载机构(20)位于所述适配托盘(10)的封闭端(17)处的运输位置时与所述装载机构(20)相接合。

12.根据权利要求10或11所述的适配托盘(10)，其特征在于：

所述适配托盘(10)包括多个平行的轨道(11)，以用于接收多个轮式装载机构(20)的轮子(22)，以及其中

所述相互接合件(15)为相互接合的凸式形状，所述凸式形状构造为在平行于所述适配托盘(10)的轨道(11)的延伸方向的方向上延伸。

13.根据权利要求11或12所述的适配托盘(10)，其特征在于，所述止动器(13)设置在所述适配托盘(10)的装载端(16)上。

14.根据权利要求11、12或13所述的适配托盘(10)，其特征在于，所述止动器(13)构造成：

在工作状态中，能与轮式装载机构(20)的底座(21)相接合，并且

能通过旋转运动在工作状态和释放状态之间切换。

15.根据权利要求10到14中任一项所述的适配托盘(10)，其特征在于，轮式装载机构(20)为根据权利要求16至17中的任一个所述轮式装载机构(20)。

16.一种装载机构(20)，其特征在于，包括相互接合件(23)，所述相互接合件(23)用作为用于与固定在适配托盘(10)上的第一配合部(15)相接合的第二配合部，以防止所述装载机构(20)相对于所述适配托盘(10)侧向移动。

17.根据权利要求16所述的装载机构(20)，其特征在于：

所述装载机构为轮式装载机构(20)，以及其中

所述相互接合件(23)构造成能与固定在所述适配托盘(10)上的第一配合部(15)相接合，以避免所述装载机构(20)相对于所述适配托盘(10)滚动。

18.根据权利要求16或17所述的装载机构(20)，其特征在于，所述相互接合件(23)为轮式装载机构(20)的底座(21)上的开口。

19.根据权利要求16、17或18所述的装载机构(20)，其特征在于，所述适配托盘(10)为根据权利要求8到12中任一项所述的适配托盘(10)。

20.根据前述权利要求16至19中任一项所述的装载机构(20)，其特征在于，所述装载机构(20)为笼车或小推车。