CN110395164A - 新型移动仓储结构 - Google Patents

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刘同宝
杨勇
马涛
梁上愚
王泽黎
于隽
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/04—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型移动仓储结构，包括箱体和用于调节箱体高度的支腿机构，支腿机构的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体外表面，箱体开设有空腔，空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构，第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。本发明，实现自动地从货车上分离、结合，以及实现自动化搬运货物的技术效果，大大提高搬运货物效率、提高货车物流速度。

Description

新型移动仓储结构
技术领域
本发明属于移动仓储技术领域，尤其涉及一种新型移动仓储结构。
背景技术
目前，物流的主要形式是依靠车的运输，比如货车，传统厢式货车在货物运输的起点和终点都需配备人力，以实现货物在车箱内的上下起重及搬运过程，存在着过度依靠人力问题，影响物流速度及效率，且货车到达指定地点进行卸货时，也对于时间有极高要求，且现有的货车结构，货仓都是固定于货车上，这样实现一次货物的搬运，由于依靠人力导致将货物搬运完需要较长时间，这样的话，也进一步影响货车的物流效率，比如货车还要去下一个地点进行上货、卸货。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种新型移动仓储结构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，实现自动地从货车上分离、结合，以及实现自动化搬运货物的技术效果，大大提高搬运货物效率、提高货车物流速度。
本发明的一种新型移动仓储结构，包括箱体和用于调节箱体高度的支腿机构，支腿机构的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体外表面，箱体开设有空腔，空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构，第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。
优选地，还包括第一伸缩机构和与第一伸缩机构连接的第二伸缩机构，支腿机构包括第一支腿机构和第二支腿机构，第一伸缩机构垂直固定于第一支腿机构上，第二支腿机构垂直固定于第二支腿机构上。
优选地，导轨机构包括第一导轨结构、与第一导轨结构连接的第二导轨结构和与第二导轨结构连接的第三导轨结构，第一抓取叉臂机构设置于第三导轨结构上。
优选地，第二导轨结构可在第一导轨机构上实现 Y轴方向移动，第三导轨结构可在第二导轨结构上实现X轴方向移动，第一抓取叉臂机构可在第三导轨结构上实现Z轴方向移动。
优选地，还包括侧拉机构，侧拉机构包括第一框架、设置在第一框架上的第一平板、设置在第一平板底部的第十导轨、设置在第一平板底部的侧拉油缸和与一端与侧拉油缸连接的第一推杆，第一推杆另一端与箱体连接。
优选地，侧拉机构的数量为两个，两个侧拉机构分别设置于箱体内腔左右两侧。
优选地，第一抓取叉臂机构包括第一L型支架和与第一L型支架固定的第二L型支架。
优选地，四个支腿机构分别设置于箱体外表面的四个角上。
本发明的新型移动仓储结构，应用于货车上，有益效果如下：
1、基于用于调节箱体高度的支腿机构设置，以及支腿机构的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体外表面；使得移动仓储结构能够通过支腿机构，实现从货车上分离、实现自动结合的技术效果。
2、基于箱体内开设空腔，空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构，第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动；避免利用人力搬运货物的形式，大大提高货物搬运效率。
附图说明
图1为本发明新型移动仓储结构的结构示意图；
图2为本发明新型移动仓储结构中支腿机构的结构示意图；
图3为本发明新型移动仓储结构中第一抓取叉臂机构和导轨机构结构示意图；
图4为本发明新型移动仓储结构处于收缩状态的三维示意图；
图5为本发明新型移动仓储结构处于张开状态的三维示意图；
图6为本发明新型移动仓储结构中侧拉机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1所示，本发明的一种新型移动仓储结构，包括箱体10和用于调节箱体10高度的支腿机构20，支腿机构20的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体10外表面，箱体开设有空腔，空腔内设置有导轨机构30和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构40，第一抓取叉臂机构40设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。本发明的新型移动仓储结构，应用于货车上，有益效果如下：1、基于用于调节箱体高度的支腿机构设置，以及支腿机构的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体外表面；使得移动仓储结构能够通过支腿机构，利用支腿机构能够实现调节箱体高度的功能，以快速地实现从货车上分离、实现自动结合的技术效果；以便于在卸货时，完全不需要人工进行搬运，且卸货速度块，货车能够及时进行下一批次物流；2、基于箱体内开设空腔，空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构，第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动；避免利用人力搬运货物的形式，大大提高货物搬运效率，且基于X轴、Y轴、Z轴方向移动，基本能够覆盖到箱体的所有范围。
支腿机构用于调节箱体高度；具体地，如图2所示，支腿机构包括还包括第一伸缩机构15和与第一伸缩机构连接的第二伸缩机构14，支腿机构包括第一支腿机构12和第二支腿机构11，第一伸缩机构垂直固定于第一支腿机构上，第二支腿机构垂直固定于第二支腿机构上；第一支腿机构内设置有第一油缸组件121；其调节箱体高度的原理是：基于油缸组件的顶升作用，实现对于箱体高度调节；以便于箱体从地面上升到达一定高度后，货车到达预设位置，再经油缸组件的顶升作用以下调箱体的高度，以使得箱体放置于货车的平板上（传统的是通过机械吊臂将箱体置于货车的平板上）。具体地，第二伸缩机构14通过固定基座14固定于第二支腿机构11表面；对于第一伸缩机构，第一伸缩机构、第二伸缩机构的作用是，将第一支腿机构和第二支腿机构之间的距离进行调节；其伸缩原理，依靠油缸的顶升原理；比如，第一伸缩机构内设置有第二油缸组件。
如图3所示，优选地，导轨机构包括第一导轨结构81、与第一导轨结构81连接的第二导轨结构82和与第二导轨结构82连接的第三导轨结构83，第一抓取叉臂机构40设置于第三导轨结构上；第二导轨结构可在第一导轨机构上实现 Y轴方向移动，第三导轨结构可在第二导轨结构上实现X轴方向移动，第一抓取叉臂机构可在第三导轨结构上实现Z轴方向移动；这里需要说明，两个导轨结构之间的连接，可通过滑块、卡入等方式，是属于现有技术；优选地，第一抓取叉臂机构包括第一L型支架41和与第一L型支架固定的第二L型支架42；以实现将呈盒体状的货物进行承载、搬运，实现搬运稳定性。
其中，第二导轨结构82在第一导轨结构81上移动的方向为Y轴方向，第三导轨结构83在第二导轨结构82上移动的方向为X轴方向，第一抓取叉臂机构在第三导轨结构83上移动的方向为Z轴方向。Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向所构成的平面。
如图6所示，优选地，还包括侧拉机构50，侧拉机构包括第一框架51、设置在第一框架51上的第一平板52、设置在第一平板52底部的第十导轨53、设置在第一平板52底部的侧拉油缸55和与一端与侧拉油缸55连接的第一推杆58，第一推杆58另一端与箱体连接；优选地，侧拉机构的数量为两个，两个侧拉机构分别设置于箱体内腔左右两侧，比如第一侧拉机构200、第二侧拉机构201；还包括与侧拉油缸连接的油缸座54以及与第一推杆连接的U型板57。当侧拉油缸推动第一推杆运动时，第一框架、第一平板实现从箱体左右两侧推出，实现箱体在非作业的情况以及运输时，处于收起状态，使其外形尺寸符合车辆及集装箱的尺寸要求；当箱体需要进行货物的装卸作业时，为了有足够的和业空间，箱体两侧的扩展部分通过液压方式向两侧扩展，使箱体中间有足够的空间使智能装置进行移动及装卸作业。优选地，四个支腿机构分别设置于箱体外表面的四个角上。还包括动力舱60，动力舱设置有发电机，以对于侧拉方舱、支腿装置控制液压站、电控箱、智能装卸装置控制系统进行220VAC供电。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型移动仓储结构，其特征在于，包括箱体和用于调节箱体高度的支腿机构，支腿机构的数量为四个，四个支腿机构设置于箱体外表面，箱体开设有空腔，空腔内设置有导轨机构和用于抓取货物的第一抓取叉臂机构，第一抓取叉臂机构设置于导轨机构上并可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。
2.如权利要求1所述新型移动仓储结构，其特征在于，还包括第一伸缩机构和与第一伸缩机构连接的第二伸缩机构，支腿机构包括第一支腿机构和第二支腿机构，第一伸缩机构垂直固定于第一支腿机构上，第二支腿机构垂直固定于第二支腿机构上。
3.如权利要求1所述新型移动仓储结构，其特征在于，导轨机构包括第一导轨结构、与第一导轨结构连接的第二导轨结构和与第二导轨结构连接的第三导轨结构，第一抓取叉臂机构设置于第三导轨结构上。
4.如权利要求3所述新型移动仓储结构，其特征在于，第二导轨结构可在第一导轨机构上实现 Y轴方向移动，第三导轨结构可在第二导轨结构上实现X轴方向移动，第一抓取叉臂机构可在第三导轨结构上实现Z轴方向移动。
5.如权利要求1所述新型移动仓储结构，其特征在于，还包括侧拉机构，侧拉机构包括第一框架、设置在第一框架上的第一平板、设置在第一平板底部的第十导轨、设置在第一平板底部的侧拉油缸和与一端与侧拉油缸连接的第一推杆，第一推杆另一端与箱体连接。
6.如权利要求5所述新型移动仓储结构，其特征在于，侧拉机构的数量为两个，两个侧拉机构分别设置于箱体内腔左右两侧。
7.如权利要求1所述新型移动仓储结构，其特征在于，第一抓取叉臂机构包括第一L型支架和与第一L型支架固定的第二L型支架。
8.如权利要求1所述新型移动仓储结构，其特征在于，四个支腿机构分别设置于箱体外表面的四个角上。
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