CN207861807U - 叉车控制系统及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车控制系统及叉车，涉及搬运车辆的技术领域，包括架体、收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；收合夹紧机构包括相对设置在架体两侧的夹紧组件，与控制器信号连接，用于夹紧货物；卸货机构包括与架体连接的折叠组件，与控制器信号连接，用于卸货；第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，其中：第一操纵杆用于控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆用于控制折叠组件伸缩以推动货物卸货。本实用新型的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

Description

叉车控制系统及叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是涉及一种叉车控制系统及叉车。

背景技术

目前袋装产品在运输过程中，一般情况下需要将袋装物，搬入或搬出。传统的做法是通过人力将袋装物搬入或搬出，然后再进行堆垛及搬运，搬运过程需耗费大量人力，不仅劳动强度大，而且效率低，同时也存在一些安全隐患。工业搬运车辆的出现解决了部分问题。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，传统的叉车一体化、系统化程度较差，在操作方面较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种叉车控制系统，包括架体，还包括：收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；

所述收合夹紧机构包括相对设置在所述架体两侧的夹紧组件，与所述控制器信号连接，用于夹紧货物；

所述卸货机构包括与所述架体连接的折叠组件，与所述控制器信号连接，用于卸货；

所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述控制器信号连接，其中：所述第一操纵杆用于控制所述夹紧组件夹紧和释放货物；所述第二操纵杆用于控制所述折叠组件伸缩以推动货物卸货。

进一步地，所述控制器包括操纵电控总成和执行电控总成；所述操纵电控总成与所述执行电控总成信号连接；所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述操纵电控总成信号连接。

进一步地，所述夹紧组件包括夹板和第一驱动件；所述第一驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述夹板靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

进一步地，所述第一驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体连接，另一端与所述夹板连接。

进一步地，所述折叠组件包括卸货架、第二驱动件和两个相对设置且长度可调节的第一杆组，两个所述第一杆组之间通过第二杆组连接；所述卸货架与所述第一杆组传动连接，所述第二驱动件与所述第一杆组传动连接，且与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述第一杆组展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。

进一步地，所述第一杆组包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件；

所述第一杆件一端与所述架体滑动连接，另一端与所述第二杆件铰接；

所述第二杆件背离所述第一杆件的一端与所述卸货架滑动连接；

所述第三杆件一端与所述架体铰接，另一端与所述第四杆件铰接，且所述第三杆件中部与所述第一杆件中部铰接；

所述第四杆件背离所述第三杆件的一端与所述卸货架铰接，且所述第四杆件中部与所述第二杆件中部铰接。

进一步地，所述第二杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆；

所述第一连接杆两端分别与两个所述第三杆件铰接；

所述第二连接杆两端分别与两个所述第四杆件铰接；

所述第一滑动连接杆与所述第一杆件背离所述第二杆件的一端固接，且所述第一滑动连接杆与所述架体滑动连接；

所述第二滑动连接杆与所述第二杆件背离所述第一杆件的一端固接，且所述第二滑动连接杆与所述卸货架滑动连接。

进一步地，所述第二驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述第一连接杆连接，另一端所述第二连接杆连接。

进一步地，叉车控制系统还包括第三操纵杆和第三驱动件，所述第三操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第三驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的升降；

和/或，还包括第四操纵杆和第四驱动件，所述第四操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第四驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的倾斜；

和/或，还包括第五操纵杆和第五驱动件，所述第五操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第五驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的侧移。

第二方面，本实用新型还提供一种叉车，包括第一方面中任一项所述的叉车控制系统。

本实用新型提供的叉车控制系统及叉车具有以下有益效果：

本实用新型第一方面提供一种叉车控制系统，包括架体，还包括：收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；收合夹紧机构包括相对设置在架体两侧的夹紧组件，与控制器信号连接，用于夹紧货物；卸货机构包括与架体连接的折叠组件，与控制器信号连接，用于卸货；第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，其中：第一操纵杆用于控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆用于控制折叠组件伸缩以推动货物卸货。

与现有技术相比，采用本实用新型第一方面提供的叉车控制系统，增加了收合夹紧机构和卸货机构，第一操纵杆控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆控制折叠组件伸缩以推动货物卸货，收合夹紧机构和卸货机构的控制采用一套控制器，第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，结构简单，实现了一体化控制和系统化操作。另外，在货物运输过程中，收合夹紧机构将货物加紧，防止货物掉落，并且不再需要人工卸货、人工堆垛。第一操纵杆给控制器工作信号，控制器生成控制命令控制夹紧组件沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，以实现对货物的夹紧和释放；第二操纵杆给控制器工作信号，控制器生成控制命令控制折叠组件展开和折叠，从而带动与折叠组件连接的卸货架随着折叠组件的展开和折叠沿折叠组件动作方向移动，从而实现自动卸货的目的。

本实用新型第一方面提供的叉车控制系统，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

本实用新型第二方面提供的叉车设置有本实用新型第一方面提供的叉车控制系统，从而具有本实用新型第一方面提供的叉车控制系统所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的叉车控制系统的系统框图；

图2为本实用新型实施例提供的收合夹紧机构的系统框图；

图3为本实用新型实施例提供的卸货机构的系统框图；

图4为本实用新型实施例提供的架体升降的系统框图；

图5为本实用新型实施例提供的架体倾斜的系统框图；

图6为本实用新型实施例提供的架体侧移的系统框图；

图7为本实用新型实施例提供的收合夹紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的卸货机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的收合夹紧机构和卸货机构的结构示意图。

图标：1-架体；2-收合夹紧机构；3-卸货机构；4-控制器；5-第一操纵杆；6-第二操纵杆；7-第三操纵杆；8-第三驱动件；9-第四操纵杆；10-第四驱动件；11-第五操纵杆；12-第五驱动件；21-夹紧组件；31-折叠组件；41-操纵电控总成；42-执行电控总成；211-夹板；212-第一驱动件；213-导向副；311-第二驱动件；312-第一杆组；313-第二杆组；3121-第一杆件；3122-第二杆件；3123-第三杆件；3124-第四杆件；3131-第一连接杆；3132-第二连接杆；3133-第一滑动连接杆；3134-第二滑动连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1-图9，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的叉车控制系统及叉车作详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种叉车控制系统，包括架体1，还包括：收合夹紧机构2、卸货机构3、控制器4、第一操纵杆5和第二操纵杆6；

收合夹紧机构2包括相对设置在架体1两侧的夹紧组件21，与控制器4信号连接，用于夹紧货物；

卸货机构3包括与架体1连接的折叠组件31，与控制器4信号连接，用于卸货；

第一操纵杆5和第二操纵杆6均与控制器4信号连接，其中：第一操纵杆5用于控制夹紧组件21夹紧和释放货物；第二操纵杆6用于控制折叠组件31伸缩以推动货物卸货。

与现有技术相比，采用本实用新型第一方面的实施例提供的叉车控制系统，增加了收合夹紧机构2和卸货机构3，第一操纵杆5控制夹紧组件21夹紧和释放货物；第二操纵杆6控制折叠组件31伸缩以推动货物卸货，收合夹紧机构2和卸货机构3的控制采用一套控制器4，第一操纵杆5和第二操纵杆6均与控制器4信号连接，结构简单，实现了一体化控制和系统化操作。另外，在货物运输过程中，收合夹紧机构2将货物加紧，防止货物掉落，并且不再需要人工卸货、人工堆垛。第一操纵杆5给控制器4工作信号，控制器4生成控制命令控制夹紧组件21沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，以实现对货物的夹紧和释放；第二操纵杆6给控制器4工作信号，控制器4生成控制命令控制折叠组件31展开和折叠，从而带动与折叠组件31连接的卸货架随着折叠组件31的展开和折叠沿折叠组件31动作方向移动，从而实现自动卸货的目的。具体地，装货时，第二驱动件311操纵杆驱动折叠组件31折叠，卸货架回到初始位置，工人开始往叉车的承载装置上装货，第一操纵杆5驱动夹板211组件朝向货物相对移动，以夹紧货物，然后运输至指定位置卸货；卸货时，第一驱动件212操纵杆驱动夹板211组件背向货物移动，以释放货物，第二操纵杆6驱动折叠组件31展开，卸货架推动货物直至货物离开承载装置，实现自动卸货的目的。同时由于卸货架同时推动靠近卸货架的货物，能够保证货物成堆地卸下，也就是说，只要工人在叉车的承载装置上码好货或者完成堆垛，本实用新型提供的卸货装置就可以完整的卸货、整垛卸货，从而不用人工再一次堆垛。

本实用新型第一方面的实施例提供的叉车控制系统，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

本实施例中，控制器4包括操纵电控总成41和执行电控总成42；操纵电控总成41与执行电控总成42信号连接；第一操纵杆5和第二操纵杆6均与操纵电控总成41信号连接。具体可以为，操纵电控总成41包括信号采集模块和用于接收信号采集模块信号的操纵电控总成CPU，执行电控总成42包括执行电控总成CPU，操纵电控总成CPU与执行电控总成CPU通信连接，操纵电控总成CPU连接有终端显示器，例如仪表。

本实施例中，夹紧组件21包括夹板211和第一驱动件212；第一驱动件212与执行电控总成42信号连接，用于驱动夹板211靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

本实施例中，第一驱动件212包括第一液压缸，第一液压缸一端与架体1连接，另一端与夹板211连接。

本实施例中，夹紧组件21还包括至少一个导向副213，导向副213包括固定导向件和滑动导向件，固定导向件与架体1连接，滑动导向件与夹板211连接且与固定导向件滑动连接；固定导向件包括壳体，壳体呈筒状结构，具体壳体可以为圆柱形筒状结构，壳体的内壁形成一个圆柱形的导向孔，沿着壳体的延伸方向壳体上设有开口，开口形成导向槽。滑动导向件包括滑柱、滑板和与夹板211连接的连接板，其中：滑柱伸入固定导向件内部，且与固定导向件滑动连接；滑板贯穿于导向槽，滑板的一侧与滑柱连接，滑板的另一侧与连接板连接。当滑动导向件相对于固定导向件滑动时，滑柱沿着导向孔的延伸方向滑动，滑板沿着导向槽的延伸方向滑动，当夹板211具有上下晃动的趋势时，滑柱的外壁与导向孔的内壁紧紧相抵，滑板的上、下表面与导向槽的上、下表面紧紧相抵，同时限制了夹板211的移动方向，保证夹板211的平稳移动。为方便连接板与夹板211之间的连接，连接板所处平面垂直于滑板所处平面。第一驱动件212与执行电控总成42信号连接，根据控制器4的控制命令驱动夹板211靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

本实施例中，折叠组件31包括卸货架、第二驱动件311和两个相对设置且长度可调节的第一杆组312，两个第一杆组312之间通过第二杆组313连接；卸货架与第一杆组312传动连接，第二驱动件311与第一杆组312传动连接，且与执行电控总成42信号连接，用于驱动第一杆组312展开和折叠，以推动货物。

本实施例中，第一杆组312包括第一杆件3121、第二杆件3122、第三杆件3123和第四杆件3124；

第一杆件3121一端与架体1滑动连接，另一端与第二杆件3122铰接；

第二杆件3122背离第一杆件3121的一端与卸货架滑动连接；

第三杆件3123一端与架体1铰接，另一端与第四杆件3124铰接，且第三杆件3123中部与第一杆件3121中部铰接；

第四杆件3124背离第三杆件3123的一端与卸货架铰接，且第四杆件3124中部与第二杆件3122中部铰接；

第一杆件3121与架体1的连接处高于第三杆件3123与架体1的连接处；

第二杆件3122与卸货架的连接处高于第四杆件3124与卸货架的连接处。

本实施例中，第二杆组313包括第一连接杆3131、第二连接杆3132、第一滑动连接杆3133和第二滑动连接杆3134；

第一连接杆3131两端分别与两个第三杆件3123铰接；

第二连接杆3132两端分别与两个第四杆件3124铰接；

第一滑动连接杆3133与第一杆件3121背离第二杆件3122的一端固接，且第一滑动连接杆3133与架体1滑动连接；具体地，架体1上设置有滑轨，第一滑动连接杆3133的两端与架体1上的两侧滑轨滑动连接。

第二滑动连接杆3134与第二杆件3122背离第一杆件3121的一端固接，且第二滑动连接杆3134与卸货架滑动连接。具体地，卸货架上设置有滑轨，第二滑动连接杆3134的两端与卸货架上的两侧滑轨滑动连接。

本实施例中，第二驱动件311包括第一液压缸，第一液压缸一端与第一连接杆3131连接，另一端第二连接杆3132连接。

第一驱动件212与执行电控总成42信号连接，根据控制器4的控制命令驱动第一杆组312展开伸长或者折叠缩短，以实现卸货和装货。具体地可以为：第二液压缸的缸体背离活塞杆一端与第一连接杆3131连接，活塞杆伸出缸体一端与第二连接杆3132连接。其中：

当活塞杆背离缸体运动即活塞杆伸出缸体过程中，第二液压缸驱动第一连接杆3131与第二连接杆3132之间的距离增大，从而带动第三杆件3123和第四杆件3124之间的角度增大；因为第三杆件3123中部与第一杆件3121中部铰接，第四杆件3124中部与第二杆件3122中部铰接，第三杆件3123和第四杆件3124之间的角度增大从而带动第一杆件3121和第二杆件3122之间的角度增大；第一杆组312展开长度增大，第一杆组312推动前方的卸货架向前移动，卸货架将货物推离承载装置；第二连接杆3132靠近卸货架的底部，当第二液压缸驱动第一杆组312展开时，活塞杆的作用力集中在卸货架的底部，保证卸货架将承载装置上的整垛货物一起推离承载装置；

当活塞杆朝向缸体运动即活塞杆缩回缸体过程中，第二液压缸驱动第一连接杆3131与第二连接杆3132之间的距离减小，从而带动第三杆件3123和第四杆件3124之间的角度减小；因为第三杆件3123中部与第一杆件3121中部铰接，第四杆件3124中部与第二杆件3122中部铰接，第三杆件3123和第四杆件3124之间的角度减小从而带动第一杆件3121和第二杆件3122之间的角度减小；第一杆组312折叠长度减小，第一杆组312带动前方的卸货架向后移动，直至卸货架回到初始位置，工人开始码货，依此循环。

本实施例中，叉车控制系统还包括第三操纵杆7和第三驱动件8，第三操纵杆7与操纵电控总成41信号连接；第三驱动件8与执行电控总成42信号连接，用于控制架体1的升降。第三驱动件8与执行电控总成42信号连接，根据控制器4的控制命令驱动架体1升降，以方便货物的搬运和堆垛。第三驱动件8包括第三液压缸，用于驱动架体1的升降，并且，架体1上安装有叉齿，架体1带动叉齿升降以便完成货物的搬运、堆垛。

本实施例中，叉车控制系统还包括第四操纵杆9和第四驱动件10，第四操纵杆9与操纵电控总成41信号连接；第四驱动件10与执行电控总成42信号连接，用于控制架体1的倾斜。第四驱动件10与执行电控总成42信号连接，根据控制器4的控制命令驱动架体1倾斜，第四驱动件10包括第四液压缸，用于驱动架体1的前倾和后倾，为了迅速而方便的叉取货物，架体1需要向前倾斜；搬运货物时，为了防止货物跌落，需要架体1向后倾斜，保证货物的稳定性。架体1的前后倾均靠第四液压缸即倾斜油缸来完成。

本实施例中，叉车控制系统还包括第五操纵杆11和第五驱动件12，第五操纵杆11与操纵电控总成41信号连接；第五驱动件12与执行电控总成42信号连接，用于控制架体1的侧移。架体1的侧移便利货物的插取和堆垛，大大提高了叉车的灵活性和搬运效率，适用于叉车搬运和堆垛的各种工作场合。第五驱动件12包括第五液压缸，具体地，第五液压缸可以为双头活塞杆油缸，使得架体1左右侧移速度更均匀。

本实用新型第二方面的实施例提供一种叉车，包括第一方面的实施例中任一种叉车控制系统。

本实用新型第二方面的实施例提供的叉车设置有本实用新型第一方面的实施例提供的叉车控制系统，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的叉车控制系统所具有的一切有益效果。

以上对本实用新型的叉车控制系统及叉车进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种叉车控制系统，包括架体(1)，其特征在于，还包括：收合夹紧机构(2)、卸货机构(3)、控制器(4)、第一操纵杆(5)和第二操纵杆(6)；

所述收合夹紧机构(2)包括相对设置在所述架体(1)两侧的夹紧组件(21)，与所述控制器(4)信号连接，用于夹紧货物；

所述卸货机构(3)包括与所述架体(1)连接的折叠组件(31)，与所述控制器(4)信号连接，用于卸货；

所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述控制器(4)信号连接，其中：所述第一操纵杆(5)用于控制所述夹紧组件(21)夹紧和释放货物；所述第二操纵杆(6)用于控制所述折叠组件(31)伸缩以推动货物卸货。

2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述控制器(4)包括操纵电控总成(41)和执行电控总成(42)；所述操纵电控总成(41)与所述执行电控总成(42)信号连接；所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述操纵电控总成(41)信号连接。

3.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述夹紧组件(21)包括夹板(211)和第一驱动件(212)；所述第一驱动件(212)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述夹板(211)靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。

4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一驱动件(212)包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体(1)连接，另一端与所述夹板(211)连接。

5.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述折叠组件(31)包括卸货架、第二驱动件(311)和两个相对设置且长度可调节的第一杆组(312)，两个所述第一杆组(312)之间通过第二杆组(313)连接；所述卸货架与所述第一杆组(312)传动连接，所述第二驱动件(311)与所述第一杆组(312)传动连接，且与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述第一杆组(312)展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。

6.根据权利要求5所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一杆组(312)包括第一杆件(3121)、第二杆件(3122)、第三杆件(3123)和第四杆件(3124)；

所述第一杆件(3121)一端与所述架体(1)滑动连接，另一端与所述第二杆件(3122)铰接；

所述第二杆件(3122)背离所述第一杆件(3121)的一端与所述卸货架滑动连接；

所述第三杆件(3123)一端与所述架体(1)铰接，另一端与所述第四杆件(3124)铰接，且所述第三杆件(3123)中部与所述第一杆件(3121)中部铰接；

所述第四杆件(3124)背离所述第三杆件(3123)的一端与所述卸货架铰接，且所述第四杆件(3124)中部与所述第二杆件(3122)中部铰接。

7.根据权利要求6所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第二杆组(313)包括第一连接杆(3131)、第二连接杆(3132)、第一滑动连接杆(3133)和第二滑动连接杆(3134)；

所述第一连接杆(3131)两端分别与两个所述第三杆件(3123)铰接；

所述第二连接杆(3132)两端分别与两个所述第四杆件(3124)铰接；

所述第一滑动连接杆(3133)与所述第一杆件(3121)背离所述第二杆件(3122)的一端固接，且所述第一滑动连接杆(3133)与所述架体(1)滑动连接；

所述第二滑动连接杆(3134)与所述第二杆件(3122)背离所述第一杆件(3121)的一端固接，且所述第二滑动连接杆(3134)与所述卸货架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第二驱动件(311)包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述第一连接杆(3131)连接，另一端所述第二连接杆(3132)连接。

9.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，还包括第三操纵杆(7)和第三驱动件(8)，所述第三操纵杆(7)与所述操纵电控总成(41)信号连接；第三驱动件(8)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于控制所述架体(1)的升降；

和/或，还包括第四操纵杆(9)和第四驱动件(10)，所述第四操纵杆(9)与所述操纵电控总成(41)信号连接；第四驱动件(10)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于控制所述架体(1)的倾斜；

和/或，还包括第五操纵杆(11)和第五驱动件(12)，所述第五操纵杆(11)与所述操纵电控总成(41)信号连接；第五驱动件(12)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于控制所述架体(1)的侧移。

10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的叉车控制系统。