CN112591309A - 果蔬运输车用保鲜舱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了果蔬运输车用保鲜舱,舱体分为设备舱和置物舱,置物舱包括:沿底板设置的轨道;将置物舱前后分隔的保鲜间与装卸间;保鲜室;智能搬运装置,包括:行走机构;搬运机构;记忆模块;控制器,设置为:当控制器接收存放指令时,搬运机构从装卸间搬运货品,行走机构移动至指定保鲜室,搬运机构卸载货品,记忆模块记录货品的存放位置;当控制器接收卸货指令时,根据记忆模块记录的货品存放位置,行走机构移动至货品存放的保鲜室,搬运机构搬运货品,行走机构移动至装卸间,搬运机构卸载货品。本发明的保鲜舱设有多个保鲜室,通过智能搬运装置提高装卸货效率,缩短运输时间,提高果蔬运输的保鲜效果。

Description

果蔬运输车用保鲜舱
技术领域
本发明涉及果蔬冷链物流技术领域。更具体地说,本发明涉及一种果蔬运输车用保鲜舱。
背景技术
果蔬采摘后从采摘地运输到批发市场或其他售卖地,需要经过车载保鲜箱进行运输,为了控制果蔬在长途运输过程中的保鲜要求,通常在车载保鲜箱内设置制冷设备,但仅通过制冷设备存在保鲜效果达不到要求的情况,因此,保鲜箱在发展中又配备了加湿设备、杀菌设备甚至真空设备、臭氧发生器等等,增加了复杂化的车载电力控制系统,车载设备也无形增加了运输车的负担。
城市物流中,果蔬从一个地方或多个地方上货指定运输到不同的地方配货的情况也是十分常见,配送的果蔬也可能包括了多种不同种类的果蔬,对于这种情况,采用常用的单一保鲜箱从不同进货地配送至不同卸货地址时,上货或卸货时,存在多次开箱和分类配送指定货品的情况,这段操作必然增加了物流运输过程中的时间,同时开箱过程也对保鲜箱内的其他待运输货品的保鲜状况造成影响,如果上货地或配送地较多,即使保鲜箱内配备了各种保鲜设备,对后面待运输的保鲜果蔬货品影响也是巨大的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种果蔬运输车用保鲜舱,通过设置装卸室、多个保鲜室和智能搬运装置,提高装卸货的配送效率,从而缩短运输过程中的时间以及减小上货或卸货时对保鲜间内果蔬货品的保鲜度影响,从而提高果蔬货品运输途中的保鲜度。
为了实现根据本发明的目的和其它优点,提供了一种果蔬运输车用保鲜舱,包括舱体、舱门和保鲜调节系统,所述舱体为长方体形,其内设有垂直于舱体长度方向的第一隔断墙将舱体分隔成设备舱和置物舱,所述设备舱设置于靠近驾驶室的一端,所述保鲜调节系统包括设置于设备舱内的电器控制装置,与电器控制装置连接的制冷装置、加湿装置、回风装置以及设置于驾驶室的控制面板;所述置物舱内设有出风管道和回风管道,所述置物舱包括:
底板,其为长方体形,所述底板中部设有沿其长度方向设置的矩形凹槽,矩形凹槽上部开口的左右两侧设有与矩形凹槽等长的限位板,使所述矩形凹槽形成沿底板长度方向设置的轨道;
第二隔断墙,其平行于第一隔断墙将所述置物舱前后分隔成保鲜间与装卸间,所述第二隔断墙中部设有供所述轨道从保鲜间延伸至装卸间的通道;
两排保鲜区,其对称设置在轨道的左右两侧,位于所述保鲜间内,每一排保鲜区内设置垂直于轨道的第三隔断墙将保鲜区分隔成至少两个保鲜室,对于每一个保鲜室均设有保温层,任一保鲜室面向轨道的一面设有第一自动门,任一保鲜室设有出风口,其通过出风管道连接制冷装置与加湿装置,任一保鲜室设有回风口,其通过回风管道连接回风装置,任一保鲜室设有温度传感器和湿度传感器,其连接电器控制装置;
智能搬运装置,其包括:
行走机构,其限制于轨道内移动;
搬运机构,其位于行走机构上部,用于将货品从装卸间搬运至指定保鲜室存放待运,或将货品从相应的保鲜室搬运至装卸间暂存待卸;
记忆模块,用于记录搬运机构将任意一个货品存入保鲜室的存放位置;
控制器,其与行走机构、搬运机构、第一自动门、记忆模块以及控制面板连接,所述控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,控制器控制搬运机构从装卸间搬运货品,行走机构移动至指定保鲜室前方,指定保鲜室的第一自动门开启,搬运机构卸载货品,记忆模块记录货品的存放位置,第一自动门关闭;当控制器接收用户从控制面板发出货品的卸货指令时,控制器根据记忆模块记录的货品存放位置,控制行走机构移动至货品存放的保鲜室前方,相应保鲜室的第一自动门开启,搬运机构搬运货品,行走机构移动至装卸间,搬运机构卸载货品。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,第二隔断墙中部的通道设有第二自动门,第二自动门与控制器连接,所述控制器设置为:当智能搬运装置向靠近第二自动门方向移动至第二自动门附近预设距离时,开启第二自动门;当智能搬运装置向远离第二自动门方向移动越过第二自动门附近预设距离时,关闭第二自动门。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述行走机构包括:
底座,其底部设有两排车轮,两排车轮分别位于矩形凹槽与两侧的限位板之间以使车轮限制于轨道内沿轨道移动;
驱动机构,驱动车轮沿轨道移动,其与控制器连接,所述控制器设置在底座内部。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述搬运机构包括:
支撑板,其位于底座上方,支撑板下部设有升降机构以驱动支撑板上下移动;
载物架,其位于支撑板上方,包括反向交错设置在同一平面内的一对叉架,所述叉架为由连接板和垂直于轨道方向并列设置的两块平板构成的U形结构;
一对横向伸缩机构,其设置于支撑板与载物架之间,一对横向伸缩机构的一端分别通过一对竖直设置在支撑板上的升降柱的上部连接以使横向伸缩机构可上下移动,一对横向伸缩机构的另一端分别与一对叉架的连接板的下部连接以使一对叉架的U形开口朝向保鲜室可伸缩移动;
所述升降机构、所述横向伸缩机构、所述升降柱与控制器连接。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,还包括货品识别码和识别器,货品识别码设置于货品表面,识别器设置于智能搬运装置上,识别器与记忆模块、控制器连接,控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,识别器根据货品识别码识别待存放的货品,存放完毕后,记忆模块记录相应货品的存放位置。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,对任意一个保鲜室,其底板上设有排水通道,包括一条沿轨道方向的第一凹槽,多条垂直于第一凹槽并列间隔设置的第二凹槽,所述第二凹槽的开槽深度自靠近第一凹槽逐渐增大,第二凹槽与第一凹槽相接的一端连通,所述第一凹槽和第二凹槽均为半圆柱形,第一凹槽远离驾驶室的方向设有排水孔,其下部设有感应开关,所述第一凹槽内部设有水位传感器,所述感应开关和水位传感器均与中央控制器连接,其设置为,当水位传感器感受到的水位信号超过第一预设水位时,感应开关开启,当水位信号大于第二预设水位时,感应开关关闭,所述第一预设水位大于第二预设水位。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述置物舱内顶部设有第一感应灯,其位于轨道的上方;任一保鲜室内顶部设有第二感应灯。
优选的是,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述第一凹槽的开槽深度自远离驾驶室的方向逐渐增大。
本发明至少包括以下有益效果:
(1)本发明的保鲜舱针对多个配货地或者多个进货地的长途运输,从物流配送角度出发,减少配送途中花费的配送时间,同时减少上货或卸货时保鲜舱内其他果蔬货品的保鲜度影响;
(2)通过设置独立的保鲜室,可以针对不同种类的果蔬分别储运保鲜,控制保鲜室内最适宜特定果蔬保鲜的温湿度,从而提高果蔬保鲜度,同时减少其他不同果蔬间的相互影响;
(3)通过设置智能搬运装置,可以在到达下一个配送地前,由驾驶室内运输员在到达配送地时提前将要卸载的货品存放在装卸间,从而提高卸货速度,同时减少卸货时打开置物舱对舱内其他保鲜果蔬的影响;
(4)通过设置排水通道,可以有效解决保鲜室内出现冷凝水的问题,进一步提高了保鲜舱的保鲜能力。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明果蔬运输车用保鲜舱的俯视结构示意图;
图2是本发明一个实施方案的载物架的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供一种果蔬运输车用保鲜舱,包括舱体、舱门1和保鲜调节系统,所述舱体为长方体形,其内设有垂直于舱体长度方向的第一隔断墙将舱体分隔成设备舱2和置物舱3,所述设备舱2设置于靠近驾驶室的一端,所述保鲜调节系统包括设置于设备舱2内的电器控制装置,与电器控制装置连接的制冷装置、加湿装置、回风装置以及设置于驾驶室的控制面板;所述置物舱3内设有出风管道和回风管道,所述置物舱3包括:
底板,其为长方体形,所述底板中部设有沿其长度方向设置的矩形凹槽,矩形凹槽上部开口的左右两侧设有与矩形凹槽等长的限位板,使所述矩形凹槽形成沿底板长度方向设置的轨道31,其中,轨道的宽度可以略大于果箱(一般的水果果箱有固定的尺寸)底面积的宽度进行设置,从而减小轨道的占地面积,增大保鲜室的存放面积,轨道的长度设置为使智能搬运装置能够将货品搬运至保鲜室的任意一个存放位置;
第二隔断墙,其平行于第一隔断墙将所述置物舱3前后分隔成保鲜间与装卸间32,所述第二隔断墙中部设有供所述轨道从保鲜间延伸至装卸间的通道;
两排保鲜区,其对称设置在轨道31的左右两侧,位于所述保鲜间内,每一排保鲜区内设置垂直于轨道31的第三隔断墙将保鲜区分隔成至少两个保鲜室33(图1中每一排保鲜区设置了4个保鲜室33),对于每一个保鲜室33均设有保温层,任一保鲜室33面向轨道的一面设有第一自动门331(第一自动门可以是向上开启的电动门,也可以是侧滑开启的电动门,电动门设置为不限制智能搬运装置将货品从保鲜室内取出或存入),任一保鲜室33设有出风口,其通过出风管道连接制冷装置与加湿装置,任一保鲜室33设有回风口,其通过回风管道连接回风装置,任一保鲜室设有温度传感器和湿度传感器,其连接电器控制装置;另外,保鲜室为长方体形,更优的是,在保鲜室内的四个角落设置弧形隔板,自保鲜室顶部延伸至底部,使保鲜室的四个直角区形成弧面区,这样可以改善出风口通入的气流在保鲜室内的流动,能进一步改善保鲜舱的保鲜效果;此外,在此基础上,出风口可以由以往设置在保鲜室底部或顶部的方式改成设置在其中一个弧形隔板上,位于保鲜室高度方向的中下部,回风口可以沿对角线设置在另一个弧形隔板上,位于保鲜室高度方向的中上部,这样保鲜室内气流循环效果更好,更均匀,大大减小了相对出风口不同部位存在的温湿度影响;在本技术方案中,保鲜室的下部还可以进一步设置保温层和减震层;
智能搬运装置,其包括:
行走机构,其限制于轨道31内移动;
搬运机构,其位于行走机构上部,用于将货品从装卸间32搬运至指定保鲜室33存放待运,或将货品从相应的保鲜室33搬运至装卸间32暂存待卸;
记忆模块,用于记录搬运机构将任意一个货品存入保鲜室33的存放位置;
控制器,其与行走机构、搬运机构、第一自动门331、记忆模块以及控制面板连接,所述控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,控制器控制搬运机构从装卸间32搬运货品,行走机构移动至指定保鲜室33前方(这里所说的前方,是指保鲜区内相对保鲜室的第一自动门的前方),指定保鲜室33的第一自动门331开启,搬运机构卸载货品,记忆模块记录货品的存放位置,第一自动门331关闭;当控制器接收用户从控制面板发出货品的卸货指令时,控制器根据记忆模块记录的货品存放位置,控制行走机构移动至货品存放的保鲜室33前方,相应保鲜室33的第一自动门开启331,搬运机构搬运货品,行走机构移动至装卸间32,搬运机构卸载货品。
在本技术方案中,置物舱内设置两排保鲜区,每一排保鲜区对应多个保鲜室,保鲜室的具体数量以及大小可以根据实际需要定制。其中,每个保鲜室均设有通过制冷装置、加湿装置、回风装置进行温湿度调节的出风口、回风口,利用制冷装置和加湿装置调控保鲜室的温湿度,这一点属于本领域的常规技术。
本技术方案中,电器控制装置通过温度传感器和湿度传感器,针对保鲜室需要达到的温度与湿度,控制制冷装置、驾驶装置和回风装置进行调节,这一点属于本领域的常规技术,但是本技术方案中将置物舱分成保鲜间与装卸间,保鲜间的每一个保鲜室都可单独通过控温控制设备进行控制,电器控制装置可以针对单个保鲜室实现独立的温湿度调节控制,这样可以适应多种不通果蔬的运输保鲜要求,从而最大化维持果蔬的保鲜状况。在上货时,除了指定的保鲜室在货品进入保鲜室前后第一自动门开启或关闭,其他的保鲜室的第一自动门均维持关闭状态,卸货时,在舱门关闭的状态下,智能搬运装置根据用户从控制面板发出的指定货品的卸货指令,将指定货品搬运至卸货间,待达到卸货地时,直接开启舱门1,进行卸货,此时保鲜室的第一电动门均处于关闭状态,卸货指令的下达,可以是搬运员在快要到达卸货地之前的较短时间内完成,这样可以实现或货品卸载的无缝连接,极大地缩短了卸货时间,同时卸货时,由于舱门的开启,对于处于关闭状态的保鲜室内的货品影响甚小,相比传统的单一保鲜室进行上下货的方式,本发明的技术方案明显缩短了物流运输过程中的时间,也减小了上下货时,由于舱门开启外部环境对保鲜室内温湿度的影响,从而间接提高了保鲜效果。
在本技术方案中,记忆模块记录相应货品存入的存放位置,可以通过RFID模块,即在存入的货品上设置RFID电子标签,在智能搬运装置上设置RFID阅读器和天线,通过阅读器对货品电子标签的识别,记忆模块记录相应货品的存放位置,在卸货时,智能搬运装置根据货品的电子标签识别进行分类卸货。在这种方式下,也可以在保鲜室内设置货架,根据不同货架的不同位置设置电子标签,通过阅读器对电子标签的识别,进行相应货物的存放与搬运操作。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,第二隔断墙中部的通道设有第二自动门,第二自动门与控制器连接,所述控制器设置为:当智能搬运装置向靠近第二自动门方向移动至第二自动门附近预设距离时,开启第二自动门;当智能搬运装置向远离第二自动门方向移动越过第二自动门附近预设距离时,关闭第二自动门。设置第二自动门,可以进一步提高保鲜间的保温要求,从而减小卸货时对保鲜室内温湿度的影响;此外,在实际运用时,可以根据需要,在装卸间设置出风口与回风口分别依次连接出风管道、回风管道,设置温度传感器与湿度传感器连接电器控制装置,在卸货前,调控装卸间的温湿度使之适宜于待卸载的货品需要,从而进一步提高货品的保鲜度;同时,对于运载量较大时,装卸间内空间也可以用作保鲜室装载第一站要卸载的货品,从而提高保鲜舱的使用率。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述行走机构包括:
底座,其底部设有两排车轮,两排车轮分别位于矩形凹槽与两侧的限位板之间以使车轮限制于轨道内沿轨道移动;限位板的设置,限定了车轮的移动方向,同时,提高了智能搬运装置在置物舱内位于运输途中的稳定性,避免智能搬运装置偏离轨道,影响对果蔬货品在指定地点的搬运、上货与卸货;
驱动机构,驱动车轮沿轨道移动,其与控制器连接,所述控制器设置在底座内部。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述搬运机构包括:
支撑板,其位于底座上方,支撑板下部设有升降机构以驱动支撑板上下移动;
载物架,其位于支撑板上方,如图2所示,包括反向交错设置在同一平面内的一对叉架4,所述叉架4为由连接板41和垂直于轨道方向并列设置的两块平板42构成的U形结构;一对叉架位于同一平面且U形开口相向设置,在取货进行搬运时,叉架的U形开口朝向相应的保鲜室进行货品的搬运,这一点与普通的叉架结构是相同的;
一对横向伸缩机构,其设置于支撑板与载物架之间,一对横向伸缩机构的一端分别通过一对竖直设置在支撑板上的升降柱的上部连接以使横向伸缩机构可上下移动,一对横向伸缩机构的另一端分别与一对叉架4的连接板的下部连接以使一对叉架4的U形开口朝向保鲜室可伸缩移动;这里需要说明的是,升降柱是为了叉架要进行搬运操作前,将相应的叉架升高与另一个叉架上下设置,以便于横向伸缩机构将叉架在水平面上伸缩控制;
所述升降机构、所述横向伸缩机构、所述升降柱与控制器连接。升降机构、横向伸缩机构可以是液压油缸或其他设备,升降柱只需在竖向高度上调节较小的一段高度,因此无需设置大型升降设备,只需要支撑效果好,可纵向调节即可,例如两节竹节的竹节式升降柱。
在本技术方案中,智能搬运装置,在要进行搬运上货到保鲜室时,从装卸间上货,这时,物流人员可先将要运输的货品搬至装卸间轨道的两侧,或者直接搬送至智能搬运装置的载物架上,根据货品要放入的保鲜室,选择U形开口朝向左边的叉架送往轨道左侧的保鲜室,选择U形开口朝向右边的叉架送往轨道右侧的保鲜室,其中,升降机构调节高度满足高度方向的存放或取货需要,而横向伸缩机构则满足水平方向上的上货与卸货需要,因为轨道是固定的,智能搬运装置在轨道处向左右两侧的保鲜室存放或取出货品,这个过程依赖搬运机构实现,而本技术方案中的搬运机构的载物架之所以像图2中设置,一来是减小轨道占用面积,从而最大化提高保鲜室的存放面积,二来是保证叉架左右方向可以运送至保鲜间的存放面积,毕竟本技术方案中采用最简单的叉架来实现取货与卸货。本技术方案中载物架的结构设置,如图2,是载物架不进行搬运时的状态,相比两个叉架沿轨道方向横向设置,缩小了近一半的轨道宽度,相比两个叉架沿轨道方向前后纵向并列设置,能够充分利用保鲜室和装卸室的存放面积。
另外,需要说明的是,对于智能搬运装置中实现将货品搬运至叉架以及从叉架卸载到保鲜室的操作的命令或者控制方法,属于现有技术。目前物流机器人在仓库的应用中较多,但对于冷链物流车上却未见。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,还包括货品识别码和识别器,货品识别码设置于货品表面,识别器设置于智能搬运装置上,识别器与记忆模块、控制器连接,控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,识别器根据货品识别码识别待存放的货品,存放完毕后,记忆模块记录相应货品的存放位置。这里的识别码可以是二维码或者条形码,只要便于操作以及识别,从而保证记忆模块对具有相应货品识别码的货品的存放位置的记录,解决卸货时对相应货品的取货问题。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,对任意一个保鲜室33,其底板上设有排水通道,包括一条沿轨道方向的第一凹槽,多条垂直于第一凹槽并列间隔设置的第二凹槽,所述第二凹槽的开槽深度自靠近第一凹槽逐渐增大,第二凹槽与第一凹槽相接的一端连通,所述第一凹槽和第二凹槽均为半圆柱形,第一凹槽远离驾驶室的方向设有排水孔,其下部设有感应开关,所述第一凹槽内部设有水位传感器,所述感应开关和水位传感器均与中央控制器连接,其设置为,当水位传感器感受到的水位信号超过第一预设水位时,感应开关开启,当水位信号大于第二预设水位时,感应开关关闭,所述第一预设水位大于第二预设水位,这里比较大小所说的水位,是具体的水位值。
由于保鲜室的长时间使用,可能会存在冷凝水,其影响果蔬的保鲜,因此,本技术方案中设置的排水通道可以很好的解决这个问题。在保鲜室内,第二凹槽的长度可略小于保鲜室的深度(垂直于轨道方向),且第二凹槽的槽内结构呈斜坡形,以便于冷凝水可直接自第二凹槽的上端流动至下端,汇总于第一凹槽,由于第一凹槽方向与轨道方向相同,在汽车行进过程中,因汽车的惯性作用,在停车或加速时,便于第一凹槽内的水从排水孔流出。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述置物舱内顶部设有第一感应灯,其位于轨道的上方;任一保鲜室内顶部设有第二感应灯。感应灯的设置,是为了智能搬运装置在搬运时,对货品的识别以及存放位置的选定。
在另一种技术方案中,所述的果蔬运输车用保鲜舱,所述第一凹槽的开槽深度自远离驾驶室的方向逐渐增大。第一凹槽的槽内结构也呈斜坡状,且排水孔位于水流方向的下流部位,便于第一凹槽内的水从排水孔流出。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,包括舱体、舱门和保鲜调节系统,所述舱体为长方体形,其内设有垂直于舱体长度方向的第一隔断墙将舱体分隔成设备舱和置物舱,所述设备舱设置于靠近驾驶室的一端,所述保鲜调节系统包括设置于设备舱内的电器控制装置,与电器控制装置连接的制冷装置、加湿装置、回风装置以及设置于驾驶室的控制面板;所述置物舱内设有出风管道和回风管道,所述置物舱包括:
底板,其为长方体形,所述底板中部设有沿其长度方向设置的矩形凹槽,矩形凹槽上部开口的左右两侧设有与矩形凹槽等长的限位板,使所述矩形凹槽形成沿底板长度方向设置的轨道;
第二隔断墙,其平行于第一隔断墙将所述置物舱前后分隔成保鲜间与装卸间,所述第二隔断墙中部设有供所述轨道从保鲜间延伸至装卸间的通道;
两排保鲜区,其对称设置在轨道的左右两侧,位于所述保鲜间内,每一排保鲜区内设置垂直于轨道的第三隔断墙将保鲜区分隔成至少两个保鲜室,对于每一个保鲜室均设有保温层,任一保鲜室面向轨道的一面设有第一自动门,任一保鲜室设有出风口,其通过出风管道连接制冷装置与加湿装置,任一保鲜室设有回风口,其通过回风管道连接回风装置,任一保鲜室设有温度传感器和湿度传感器,其连接电器控制装置;
智能搬运装置,其包括:
行走机构,其限制于轨道内移动;
搬运机构,其位于行走机构上部,用于将货品从装卸间搬运至指定保鲜室存放待运,或将货品从相应的保鲜室搬运至装卸间暂存待卸;
记忆模块,用于记录搬运机构将任意一个货品存入保鲜室的存放位置;
控制器,其与行走机构、搬运机构、第一自动门、记忆模块以及控制面板连接,所述控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,控制器控制搬运机构从装卸间搬运货品,行走机构移动至指定保鲜室前方,指定保鲜室的第一自动门开启,搬运机构卸载货品,记忆模块记录货品的存放位置,第一自动门关闭;当控制器接收用户从控制面板发出货品的卸货指令时,控制器根据记忆模块记录的货品存放位置,控制行走机构移动至货品存放的保鲜室前方,相应保鲜室的第一自动门开启,搬运机构搬运货品,行走机构移动至装卸间,搬运机构卸载货品。
2.如权利要求1所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,第二隔断墙中部的通道设有第二自动门,第二自动门与控制器连接,所述控制器设置为:当智能搬运装置向靠近第二自动门方向移动至第二自动门附近预设距离时,开启第二自动门;当智能搬运装置向远离第二自动门方向移动越过第二自动门附近预设距离时,关闭第二自动门。
3.如权利要求1所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,所述行走机构包括:
底座,其底部设有两排车轮,两排车轮分别位于矩形凹槽与两侧的限位板之间以使车轮限制于轨道内沿轨道移动;
驱动机构,驱动车轮沿轨道移动,其与控制器连接,所述控制器设置在底座内部。
4.如权利要求2所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,所述搬运机构包括:
支撑板,其位于底座上方,支撑板下部设有升降机构以驱动支撑板上下移动;
载物架,其位于支撑板上方,包括反向交错设置在同一平面内的一对叉架,所述叉架为由连接板和垂直于轨道方向并列设置的两块平板构成的U形结构;
一对横向伸缩机构,其设置于支撑板与载物架之间,一对横向伸缩机构的一端分别通过一对竖直设置在支撑板上的升降柱的上部连接以使横向伸缩机构可上下移动,一对横向伸缩机构的另一端分别与一对叉架的连接板的下部连接以使一对叉架的U形开口朝向保鲜室可伸缩移动;
所述升降机构、所述横向伸缩机构、所述升降柱与控制器连接。
5.如权利要求1所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,还包括货品识别码和识别器,货品识别码设置于货品表面,识别器设置于智能搬运装置上,识别器与记忆模块、控制器连接,控制器设置为:当控制器接收用户从控制面板发出货品的存放指令时,识别器根据货品识别码识别待存放的货品,存放完毕后,记忆模块记录相应货品的存放位置。
6.如权利要求1所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,对任意一个保鲜室,其底板上设有排水通道,包括一条沿轨道方向的第一凹槽,多条垂直于第一凹槽并列间隔设置的第二凹槽,所述第二凹槽的开槽深度自靠近第一凹槽逐渐增大,第二凹槽与第一凹槽相接的一端连通,所述第一凹槽和第二凹槽均为半圆柱形,第一凹槽远离驾驶室的方向设有排水孔,其下部设有感应开关,所述第一凹槽内部设有水位传感器,所述感应开关和水位传感器均与中央控制器连接,其设置为,当水位传感器感受到的水位信号超过第一预设水位时,感应开关开启,当水位信号大于第二预设水位时,感应开关关闭,所述第一预设水位大于第二预设水位。
7.如权利要求1所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,所述置物舱内顶部设有第一感应灯,其位于轨道的上方;任一保鲜室内顶部设有第二感应灯。
8.如权利要求6所述的果蔬运输车用保鲜舱,其特征在于,所述第一凹槽的开槽深度自远离驾驶室的方向逐渐增大。
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Denomination of invention: Fresh-keeping compartment for fruit and vegetable transport vehicles

Granted publication date: 20220701

License type: Common License

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