CN108494046A - 用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和电源线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板向内凹陷形成充电槽；充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔；充电组件水平安装在密封内腔内，充电组件内的印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈依次从下往上水平叠放，且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内，亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈，充电插头通过充电线与充电桩底座相连。
Description
技术领域
本发明涉及仓储搬运机器人充电设备，尤其涉及一种用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置。
背景技术
随着全球工业4.0，以及智能科技时代的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势。同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源、资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。随着机器人产品的不断研发，自动化制造将会慢慢地替代人工，这不仅是整个行业的发展需求。各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。
在传统物流作业模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术，提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力。
仓储搬运机器人在仓储物流中具有小巧、轻便、灵活性强、适应能力强等特点。然而，自动搬运小车由于体积小，且运动灵活方便，往往采用电动小车上安装翻转机构来实现，这就带来了一个问题，小车要小巧、轻便，则蓄电池也必须小巧和轻便，小巧轻便的蓄电池的电池容量会受到限制，蓄电池的续航能力及仓储搬运机器人自动充电问题是仓储搬运机器人亟待解决的问题。
现有的仓储搬运机器人充电方式有：一是仓储搬运机器人低电量报警或没有电停止工作后手动充电或更换新电池，二是，仓储搬运机器人自动驶入充电区，人工插上电源进行充电。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可以为仓储搬运机器人提供无线自动充电的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和电源线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板向内凹陷形成充电槽；充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔；充电组件水平安装在密封内腔内，充电组件内的印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈依次从下往上水平叠放，且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内，亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈，充电插头通过充电线与充电桩底座相连。
优选的，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口插入到充电插头内，充电插头插入到电源插座中。
优选的，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口与提供电源的装置相连。
优选的，提供电源的装置为带USB接口的计算机、蓄电池、电源或移动充电设备的一种。
优选的，还包括安装在仓储搬运机器人上的充电接收模块，充电桩顶部开设2~6个平行排布的充电槽，当仓储搬运机器人进入充电槽中并与充电桩的充电组件的表面相接触时，充电桩为充电接收模块进行充电，充电桩可同时为1~6台仓储搬运机器人提供充电。
优选的，充电电池包括电芯、保护电路和电池外壳。
优选的，充电槽内设有弹簧锁止机构，弹簧锁止机构包括弹簧和卡止机构；当仓储搬运机器人进入到充电槽内后，仓储搬运机器人的车轮缩进仓储搬运机器人的底板的凹槽内，弹簧锁止机构的弹簧被压缩，卡止机构将弹簧卡住；当仓储搬运机器人充满电后弹簧锁止机构自动打开，卡止机构松开弹簧复位将仓储搬运机器人弹出至与充电桩平行的平面，仓储搬运机器人的车轮伸出，驶出充电桩。
优选的，充电桩的一侧还设有弧形滑道，用于仓储搬运机器人从充电桩上滑上或滑下；当仓储搬运机器人需要充电时，仓储搬运机器人从弧形滑道滑上充电桩上进入充电槽中，当仓储搬运机器人充满电后，仓储搬运机器人充电槽中弹出后再从弧形滑道滑下来。
优选的，充电桩顶部还设有出口、入口和两条直线型滑行通道；其中一条与入口相连，为仓储搬运机器人进入充电槽专用通道；另一条与出口相连，为仓储搬运机器人从充电槽出来专用通道。
优选的，充电接收模块为充电电池；充电电池为锂电池或镍氢电池。
本发明用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置的有益效果：
1）采用无线充电方式，仓储搬运机器人自动运动到充电桩上的充电槽内即可实现无线自动充电，一个充电桩能对多台仓储搬运机器人进行无线充电，节约充电区域占地面积；
2）使用该储搬运机器人无线充电装置可使仓储搬运机器人及时自动充电，无线自主充电能有效帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制，自搬运、分拣、卸货实现自动化后实现自动充电，使得仓储物流的全流程自动化工作；
3）仓储搬运机器人自动充电，不需要人工更换电池或手动连接充电电源，减少人员的投入，提高仓储搬运机器人充电工作的效率，可提高现代物流的分炼效率，有利于降低物流分拣搬运的成本，促进物流行业的发展。
附图说明
图1为实施例二的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图2为实施例二的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图3为实施例三的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图4为实施例四的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图5为实施例五的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置的俯视图。
图6为实施例六的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图7为实施例七的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置结构示意图。
图8为实施例七的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置同时为四台仓储搬运机器人充电的俯视图。
图9为实施例八的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置的俯视图。
图中， 7、充电接收模块， 22、充电组件，23、充电桩壳体，24、充电桩底座，25、亚铁磁套筒，26、感应线圈，27、磁铁，28、印刷电路板组件(PCBA)，29、电源线，30、充电插头，31、充电桩盖板， 33、电源线端口处的USB接口，34、绝缘板，35、密封内腔，36、仓储搬运机器人，37、电芯，38、保护电路，39、电池外壳，40、弧形滑道，41、充电桩，42、移动充电设备，43、仓储搬运机器人的底板的凹槽，44、仓储搬运机器人的车轮，45、卡止机构，46、弹簧，47、充电槽，48、充电桩顶部的出口，49、充电桩顶部的入口，50、直线型滑行通道，51、仓储搬运机器人从充电槽出来专用通道，52、仓储搬运机器人进入充电槽专用通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
请参照图1，本具体实施例的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和电源线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板向内凹陷形成充电槽；充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔；充电组件水平安装在密封内腔内，充电组件内的印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈依次从下往上水平叠放，且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内，亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈，充电插头通过充电线与充电桩底座相连。
实施例二
请参照图2，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口插入到充电插头内，充电插头插入到电源插座中。
实施例三
请参照图3，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口与提供电源的装置相连。
实施例四
请参照图4，提供电源的装置为带USB接口的计算机、蓄电池、电源或移动充电设备的一种。
实施例五
请参照图5，还包括安装在仓储搬运机器人上的充电接收模块，充电桩顶部开设4个平行排布的充电槽，当仓储搬运机器人进入充电槽中并与充电桩的充电组件的表面相接触时，充电桩为充电接收模块进行充电，充电桩可同时为1~4台仓储搬运机器人提供充电。
本实施中，充电桩顶部可开设2~6个平行排布的充电槽，充电桩可同时为1~6台仓储搬运机器人提供充电。
实施例六
请参照图6，充电电池包括电芯、保护电路和电池外壳。
充电槽内设有弹簧锁止机构，弹簧锁止机构包括弹簧和卡止机构；当仓储搬运机器人进入到充电槽内后，仓储搬运机器人的车轮缩进仓储搬运机器人的底板的凹槽内，弹簧锁止机构的弹簧被压缩，卡止机构将弹簧卡住；当仓储搬运机器人充满电后弹簧锁止机构自动打开，卡止机构松开弹簧复位将仓储搬运机器人弹出至与充电桩平行的平面，仓储搬运机器人的车轮伸出，驶出充电桩。
实施例七
请参照图7和8，充电桩的一侧还设有弧形滑道，用于仓储搬运机器人从充电桩上滑上或滑下；当仓储搬运机器人需要充电时，仓储搬运机器人从弧形滑道滑上充电桩上进入充电槽中，当仓储搬运机器人充满电后，仓储搬运机器人充电槽中弹出后再从弧形滑道滑下来。
实施例八
请参照图9，充电桩顶部还设有出口、入口和两条直线型滑行通道；其中一条与入口相连，为仓储搬运机器人进入充电槽专用通道；另一条与出口相连，为仓储搬运机器人从充电槽出来专用通道。
在一更佳的实施例中，充电接收模块为充电电池；充电电池为锂电池或镍氢电池。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本发明的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和电源线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板向内凹陷形成充电槽；充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔；充电组件水平安装在密封内腔内，充电组件内的印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈依次从下往上水平叠放，且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内，亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈，充电插头通过充电线与充电桩底座相连。
2.根据权利要求1所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口插入到充电插头内，充电插头插入到电源插座中。
3.根据权利要求1所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，还包括充电插头，电源线端口处为USB接口，USB接口与提供电源的装置相连。
4.根据权利要求3所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，提供电源的装置为带USB接口的计算机、蓄电池、电源或移动充电设备的一种。
5.根据权利要求1所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，还包括安装在仓储搬运机器人上的充电接收模块，充电桩顶部开设2~6个平行排布的充电槽，当仓储搬运机器人进入充电槽中并与充电桩的充电组件的表面相接触时，充电桩为充电接收模块进行充电，充电桩可同时为1~6台仓储搬运机器人提供充电。
6.根据权利要求5所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，充电电池包括电芯、保护电路和电池外壳。
7.根据权利要求5所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，充电槽内设有弹簧锁止机构，弹簧锁止机构包括弹簧和卡止机构；当仓储搬运机器人进入到充电槽内后，仓储搬运机器人的车轮缩进仓储搬运机器人的底板的凹槽内，弹簧锁止机构的弹簧被压缩，卡止机构将弹簧卡住；当仓储搬运机器人充满电后弹簧锁止机构自动打开，卡止机构松开弹簧复位将仓储搬运机器人弹出至与充电桩平行的平面，仓储搬运机器人的车轮伸出，驶出充电桩。
8.根据权利要求5所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，充电桩的一侧还设有弧形滑道，用于仓储搬运机器人从充电桩上滑上或滑下；当仓储搬运机器人需要充电时，仓储搬运机器人从弧形滑道滑上充电桩上进入充电槽中，当仓储搬运机器人充满电后，仓储搬运机器人充电槽中弹出后再从弧形滑道滑下来。
9.根据权利要求5所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，充电桩顶部还设有出口、入口和两条直线型滑行通道；其中一条与入口相连，为仓储搬运机器人进入充电槽专用通道；另一条与出口相连，为仓储搬运机器人从充电槽出来专用通道。
10.根据权利要求5所述的用于仓储搬运机器人自动充电的无线充电装置，其特征在于，充电接收模块为充电电池；充电电池为锂电池或镍氢电池。
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