CN212124865U - 一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，它解决了现有无人机快递配送中投放不方便等技术问题。一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架，承载架包括竖板和横板，竖板通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板上固定有传送带，传送带与一能使其传动的动力机构连接，所述横板上设置有快递储放箱，快递储放箱包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，所述箱体的一侧开设有快递入口，所述传送带的一端通过快递入口伸入所述的箱体内。本实用新型具有安装方便，快递取件方便等优点。

Description

一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台

技术领域

本实用新型属于无人机快递配送技术领域，涉及一种一种楼层无人机快递投递系统，特别是一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台。

背景技术

无人机快递配送是一个新兴的行业，具有广大的前景，但也有着技术问题制约着无人机快递配送的普及和应用，例如，无人机快递配送系统中，无人机装载的快递与客户收货点的交接问题，当前市场大多数是将无人机运送的快递投放到快递集收中心，然后客户到集收中心取出自己相对应的快递，存在不方便性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，使得用户从自己楼层的窗外即可方便地拿取无人机配送的快递。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架，承载架包括竖板和横板，竖板通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板上固定有传送带，传送带与一能使其传动的动力机构连接，所述横板上设置有快递储放箱，快递储放箱包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，所述箱体的一侧开设有快递入口，所述传送带的一端通过快递入口伸入所述的箱体内。

上述快递储放箱的箱盖顶部固定有充电座，充电座包括座体和呈漏斗状的导引罩，座体具有内腔，座体的顶端具有与内腔相连通的顶口，导引罩的底端与座体的顶口固定连接，所述座体内设置有正极触片，正极触片可沿座体内腔上下滑动，正极触片的顶部呈球面凹陷状，正极触片的底部通过一压簧与座体的内底抵触，所述座体的顶口侧壁设置有呈弧形的簧片，簧片的顶端与座体的内壁固定，簧片的底端与座体的内壁自由接触，所述正极触片通过线路与一电源的正极连接，簧片通过线路与电源的负极连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、智能停泊台安装在用户楼层的窗外，通过无人机将快递投放在智能停泊台上的快递储放箱内，防止日晒雨淋，具有较高的安全性，并且用户无需出户，即可从快递储放箱内提取快递，具有快递配送便捷的优点。

2、当无人机在快递配送过程电量不足时，可在智能停泊台上进行停泊充电，提高了无人机的续航能力。

附图说明

图1是本楼层无人机快递投递系统中无人机的结构示意图。

图2是智能停泊台的结构示意图。

图3是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱的剖视结构示意图。

图4是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱的轴测结构示意图。

图5是本楼层无人机快递投递系统中无人机载物舱侧盖一的结构示意图。

图6是本楼层无人机快递投递系统中无人机舱门一的结构示意图。

图7是图3中A处的放大结构示意图。

图8是本楼层无人机快递投递系统中无人机伞降装置的结构示意图。

图9是智能停泊台中充电座的结构示意图。

图10是本楼层无人机快递投递系统中无人机支撑腿的结构示意图。

图中，1、机身；2、机翼；3、旋翼；4、载物舱；5、承载架；5a、竖板；5b、横板；6、传送带；7、快递储放箱；8、箱体；9、箱盖；10、快递入口；11、红外物镜；12、伞舱；13、伞盖；14、伞包；15、挡板；16、导杆；17、限位盘一；18、限位盘二；19、导套；20、压缩弹簧；21、限位孔；22、电动推杆；23、限位杆；24、囊盒；25、囊盖；26、舱体；27、盖板一；28、盖板二；29、隔板；30、左半舱；31、右半舱；32、左卸货分口；33、右卸货分口；34、舱门一；35、啮合齿二；36、舱门二；37、步进电机一；38、侧盖一；39、啮合齿一；40、充电导针；41、球体部；42、充电座；43、座体；44、导引罩；45、正极触片；46、压簧；47、簧片；48、支撑腿；48a、弯曲弹簧；48b、硅胶套；49、插销。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，楼层无人机快递投递系统包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，无人机包括机身1和机翼2，机翼2上设置有旋翼3，无人机机身1内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱4，智能停泊台安装在楼层的窗外。客户端是设置在智能停泊台上的一个智能模块，与用户的手机建立无线通信连接，快递的到达信息通过客户端发送至用户的手机上，提醒用户取件，无人机根据自身内置的GPS飞行至用户的智能停泊台附近，无人机内置的数据收发模块向客户端发起访问请求，客户端确定是快递运行控制端所派来的无人机后，给予无人机一个临时访问连接协议，无人机得到连接协议后，智能停泊台启动，做好接受快递准备，无人机通过其本身以及智能停泊台上设置的光通信装置(也称光标签，中国专利CN201820681863.3公布了该项技术)，将无人机准确引导并停泊在智能停泊台的传送带6上，无人机中央控制器控制载物舱4的舱门一34或舱门二36打开，将快递卸载到传送带6上，然后无人机飞离智能停泊台，无人机数据收发模块给客户端发送指令，智能停泊台在客户端的指令下使传送带6运行，将快递传送至快递储放箱7内。

智能停泊台包括一呈L形的承载架5，承载架5包括竖板5a和横板5b，竖板5a通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板5b上固定有传送带6，传送带6与一能使其传动的动力机构连接，该动力机构包括电机，电机通过线路与客户端连接，传送带6套设在传送辊筒上，电机驱动传送辊筒使传送带6传动，横板5b上设置有快递储放箱7，快递储放箱7包括箱体8，箱体8的顶部设置有箱盖9，箱体8的一侧开设有快递入口10，传送带6的一端通过快递入口10伸入箱体8内。

红外感应躲避系统包括红外探测器和红外信号处理器，红外探测器包括红外物镜11，红外物镜11固定在机翼2的底部，红外物镜11与红外信号处理器线路连接，红外信号处理器置于无人机的机身1内并与中央控制器线路连接。无人机可能存在电池电量耗尽或者失控等一些意外因素而坠落，为了避免砸伤行人，通过红外感应躲避系统使无人机在坠落过程中躲避行人。物体发出的红外辐射经红外物镜11传输汇聚后转换为电信号并传递给红外信号处理器，由于人体的温度高于外部环境中物体的温度，人体的红外辐射强于物体的红外辐射，红外信号处理器通过红外物镜11接收的强弱红外信号进行识别，判断无人机下方的范围内有无行人，若有行人，则根据对应接收行人发出的红外辐射的红外物镜11来识别行人所处的位置，红外信号处理器将行人位置信号传输给无人机内置电脑，无人机内置电脑指导无人机紧急转向远离行人位置以避开行人。本实施例中，四旋翼3无人机的每个机翼2下方均装有红外物镜11，提高对行人红外识别的范围和精确性。

如图8所示，伞降装置包括固定在无人机机身1顶部的伞舱12，伞舱12的顶端插接式连接有伞盖13，伞舱12内设置有伞包14，伞包14与一弹射装置连接，弹射装置包括横向设置在伞舱12内的挡板15，伞包14设置在挡板15的顶部，伞包14的伞绳与伞舱12连接，挡板15的底部中心竖直固定有导杆16，导杆16上套设并固定有限位盘一17和限位盘二18，限位盘一17和限位盘二18之间形成限位槽，伞舱12的内底中心竖直固定有导套19，导套19内设置有压缩弹簧20，导杆16插入压缩弹簧20内并使限位盘二18的底端与压缩弹簧20紧压，使压缩弹簧20产生预压缩，导套19的侧壁开设有限位孔21，导套19的外壁固定有电动推杆22，限位孔21内插设有限位杆23，限位杆23的一端伸入所述的限位槽内，另一端与电动推杆22的输出轴固定连接，电动推杆22与中央控制器连接，当无人机高空失控坠落时，中央控制器控制电动推杆22的输出轴收缩，将限位杆23从限位槽内抽离，挡板15在压缩弹簧20的弹力作用下，将伞包14往上顶，将伞盖13从伞舱12的顶端顶出，伞包14在空气中下坠打开，无人机在伞包14打开后随降落伞缓慢降落。

气囊保护装置包括固定在机翼2端底部的囊盒24，囊盒24的底端安装有囊盖25，囊盒24内安装有气囊、气体发生器、点火器和气囊电脑，气囊电脑通过线路与中央控制器连接。当无人机在低空失控坠落或者在坠落过程中逼近行人时，中央控制器控制气囊弹开，无人机坠落的高度由高度传感器测得，无人机离行人的位置，由无人机红外感应躲避装置检测，中央控制器将气囊弹开信号传递给气囊电脑，气囊电脑控制点火器触发气体发生器，气体发生器产生气体使气囊从囊盒24里向下弹出，弹开囊盖25，炸开的气囊形成一道屏障，阻隔无人机的机身1、机翼2、支撑腿48以及旋翼3直接碰触地面或行人，起到缓冲防护作用。

如图3-7所示，载物舱4包括呈筒状的舱体26，舱体26的顶部通过连接杆与无人机机体的底部固定连接，舱体26的一端封闭有盖板一27，另一端封闭有盖板二28，舱体26的底端开设有卸货口，舱体26内横向设置有隔板29，隔板29将舱体26分隔成左半舱30和右半舱31，隔板29将所述的卸货口分隔成左卸货分口32和右卸货分口33，隔板29可沿舱体26的轴向滑动，舱体26的一端端壁沿轴向开设有弧形槽一，舱体26的另一端端壁沿轴向开设有弧形槽二，弧形槽一内设置有呈弧形的舱门一34，舱门一34与一能使其转动的驱动机构一连接，驱动机构一驱动舱门一34转动，可将左卸货分口32封闭或打开，弧形槽二内设置有呈弧形的舱门二36，舱门二36与一能使其转动的驱动机构二连接，驱动机构二驱动舱门二36转动，可将右卸货分口33封闭或打开；驱动机构一包括步进电机一37和呈半球壳状的侧盖一38，侧盖一38的端部具有啮合齿一39，舱门一34的侧端具有啮合齿二35，侧盖一38封盖舱体26的端部并使啮合齿一39与啮合齿二35相啮合，步进电机一37的机体固定在盖板一27的侧壁中心，步进电机一37的输出轴与侧盖一38的顶部中心固定；驱动机构二包括步进电机二和呈半球壳状的侧盖二，侧盖二的端部具有啮合齿三，舱门二36的侧端具有啮合齿四，侧盖二封盖舱体26的端部并使啮合齿三与啮合齿四相啮合，步进电机二的机体固定在盖板二28的侧壁中心，步进电机二的输出轴与侧盖二的顶部中心固定，步进电机一37和步进电机二均通过线路与中央控制器连接。

如图9所示，无人机机翼2底部朝下设置有充电导针40，充电导针40的底端具有球体部41，球体部41通过橡胶与充电导针40绝缘相隔，快递储放箱7的箱盖9顶部固定有充电座42，充电座42包括座体43和呈漏斗状的导引罩44，座体43具有内腔，座体43的顶端具有与内腔相连通的顶口，导引罩44的底端与座体43的顶口固定连接，座体43内设置有正极触片45，正极触片45可沿座体43内腔上下滑动，正极触片45的顶部呈球面凹陷状，正极触片45的底部通过一压簧46与座体43的内底抵触，座体43的顶口侧壁设置有呈弧形的簧片47，簧片47的顶端与座体43的内壁固定，簧片47的底端与座体43的内壁自由接触，正极触片45通过线路与一电源的正极连接，该电源为智能停泊台提供的交流转直流电源，簧片47通过线路与电源的负极连接，无人机充电导针40通过线路与无人机内置电池的负极连接，球体部41通过线路与无人机内置电池的正极连接。无人机和快递储放箱7的箱盖9上设置有光标签引导装置，通过光标签引导将充电导针40插入充电座42内进行充电，充电导针40的底端的球体部41接触导引罩44的内壁，引导球体部41插入充电座42内与正极触片45抵触，簧片47与充电导针40的针体接触，实现正负回路的接通充电。

如图10所示，无人机机翼2底部设置有支撑腿48，支撑腿48包括弯曲弹簧48a，弯曲弹簧48a的顶端与机翼2固定，弯曲弹簧48a的底端向顶端套设有硅胶套48b。为了进一步减小无人机坠落时受到的损伤和对行人所造成的伤害，支撑腿48由弯曲弹簧48a作为主支撑，硅胶套48b作为软性材质防护，无人机在坠落时，往往是斜向下坠落，落地或撞到行人时，弯曲弹簧48a倾斜受力产生弯曲变形，减少无人机坠落时的直接撞击力，起到缓冲的作用，而无人机正常降落时，弯曲弹簧48a又能起到普通的支撑作用。

伞舱12的顶口端壁开设有销孔，所述伞底口端壁固定有插销49，伞盖13通过插销49插设在销孔内与伞舱12连接。当伞包14弹出顶开伞盖13时，插销49从销孔脱离。

机翼2上设置有包围旋翼3的防护罩，作为保护旋翼3不受损伤以及防止旋翼3伤人，防护罩为现有技术，图中未示出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机身；2、机翼；3、旋翼；4、载物舱；5、承载架；5a、竖板；5b、横板；6、传送带；7、快递储放箱；8、箱体；9、箱盖；10、快递入口；11、红外物镜；12、伞舱；13、伞盖；14、伞包；15、挡板；16、导杆；17、限位盘一；18、限位盘二；19、导套；20、压缩弹簧；21、限位孔；22、电动推杆；23、限位杆；24、囊盒；25、囊盖；26、舱体；27、盖板一；28、盖板二；29、隔板；30、左半舱；31、右半舱；32、左卸货分口；33、右卸货分口；34、舱门一；35、啮合齿二；36、舱门二；37、步进电机一；38、侧盖一；39、啮合齿一；40、充电导针；41、球体部；42、充电座；43、座体；44、导引罩；45、正极触片；46、压簧；47、簧片；48、支撑腿；48a、弯曲弹簧；48b、硅胶套；49、插销等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (2)

1.一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，智能停泊台包括一呈L形的承载架(5)，承载架(5)包括竖板(5a)和横板(5b)，竖板(5a)通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板(5b)上固定有传送带(6)，传送带(6)与一能使其传动的动力机构连接，所述横板(5b)上设置有快递储放箱(7)，快递储放箱(7)包括箱体(8)，箱体(8)的顶部设置有箱盖(9)，所述箱体(8)的一侧开设有快递入口(10)，所述传送带(6)的一端通过快递入口(10)伸入所述的箱体(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统中的智能停泊台，其特征在于，所述快递储放箱(7)的箱盖(9)顶部固定有充电座(42)，充电座(42)包括座体(43)和呈漏斗状的导引罩(44)，座体(43)具有内腔，座体(43)的顶端具有与内腔相连通的顶口，导引罩(44)的底端与座体(43)的顶口固定连接，所述座体(43)内设置有正极触片(45)，正极触片(45)可沿座体(43)内腔上下滑动，正极触片(45)的顶部呈球面凹陷状，正极触片(45)的底部通过一压簧(46)与座体(43)的内底抵触，所述座体(43)的顶口侧壁设置有呈弧形的簧片(47)，簧片(47)的顶端与座体(43)的内壁固定，簧片(47)的底端与座体(43)的内壁自由接触，所述正极触片(45)通过线路与一电源的正极连接，簧片(47)通过线路与电源的负极连接。

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