CN208325663U - 一种通用无人机自动充电起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用无人机自动充电起降平台，包括容纳箱主体、起降台、驱动电机、电池仓、红外线发生管、红外线接收器和无人机主体，所述容纳箱主体的内部设置有无人机容腔，所述无人机容腔的底部表面上安装有起降台，所述起降台的表面两侧安装有贯穿起降台的丝杠，所述容纳箱主体的下部两侧设置有电机室，所述丝杠的底部延伸进电机室的内部，所述电机室的内部安装有驱动电机，本实用新型在使用时，容纳箱主体本身可以作为用于存放无人机主体的收纳装置，在户外携带时，可以减轻运输对无人机主体造成的损坏，通过将电源插头插入到充电口的内部，从而对无人机主体进行充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及通用无人机技术领域，具体是一种通用无人机自动充电起降平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
现有的民用通用无人机，由于本身蓄电池材料的限制，使得无人机的续航能力较低，需要经常对通用无人机进行充电，同时无人机是一种较为精密的电子设备，长时间的户外携带容易造成无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用无人机自动充电起降平台，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用无人机自动充电起降平台，包括容纳箱主体、起降台、驱动电机、电池仓、红外线发生管、红外线接收器和无人机主体，所述容纳箱主体的内部设置有无人机容腔，所述无人机容腔的底部表面上安装有起降台，所述起降台的表面两侧安装有贯穿起降台的丝杠，所述容纳箱主体的下部两侧设置有电机室，所述丝杠的底部延伸进电机室的内部，所述电机室的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与丝杠的底部相连接，所述容纳箱主体的下部中心位置设置有电池仓，所述电池仓的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机电性连接，所述容纳箱主体的表面一侧下部安装有与驱动电机电性连接的电源开关，所述起降台的顶部表面中心处安装有电动升降杆，所述电动升降杆与蓄电池电性连接，所述电动升降杆的顶部安装有电源插头，所述电源插头通过电源线与蓄电池电性连接，所述电动升降杆的两侧设置有安装在起降台表面上的红外线发生管，所述起降台的顶部表面上设置有无人机主体，所述无人机主体的底部表面中心位置设置有与电源插头相配合的充电口，所述充电口的两侧设置有安装在无人机主体的底部表面上的红外线接收器。
优选的，设置在所述起降台顶部表面上的电源线的长度大于电动升降杆的最大长度，设置在所述起降台底部的电源线的长度大于起降台的抬升高度。
优选的，所述无人机容腔(的顶部两侧设置有设置在容纳箱主体上的箱盖卡槽，箱盖卡槽的内部设置有箱盖。
优选的，所述容纳箱主体的表面两侧中部设置有把手，所述电池仓的底部设置有安装在容纳箱主体底部表面上的舱盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，容纳箱主体本身可以作为用于存放无人机主体的收纳装置，在户外携带时，可以减轻运输对无人机主体造成的损坏，在使用时，通过驱动电机工作带动丝杠旋转，可以驱动起降台向上移动，进而将存放在容纳箱主体内部的无人机主体移出容纳箱主体，在需要充电时，无人机主体飞至起降台的上方，通过起降台表面上的红外线发生管和安装在无人机主体底部表面上的红外线接收器可以对无人机主体的下降位置进行定位，使设置在无人机主体底部的充电口正处于电源插头的正上方，通过电动升降杆工作可以自动将电源插头插入到充电口的内部，从而对无人机主体进行充电，延长无人机主体的续航时间。
附图说明
图1为本实用新型的容纳箱主体内部结构示意图。
图2为本实用新型的容纳箱主体表面结构示意图。
图中：1、容纳箱主体；2、起降台；3、电机室；4、驱动电机；5、电池仓；6、蓄电池；7、舱盖；8、电源线；9、电动升降杆；10、红外线发生管；11、红外线接收器；12、无人机容腔；13、充电口；14、电源插头；15、箱盖；16、无人机主体；17、箱盖卡槽；18、丝杠；19、把手；20、电源开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种通用无人机自动充电起降平台，包括容纳箱主体1、起降台2、驱动电机4、电池仓5、红外线发生管10、红外线接收器11和无人机主体16，所述容纳箱主体1的内部设置有无人机容腔12，所述无人机容腔12的底部表面上安装有起降台2，所述起降台2的表面两侧安装有贯穿起降台2的丝杠18，所述容纳箱主体1的下部两侧设置有电机室3，所述丝杠18的底部延伸进电机室3的内部，所述电机室3的内部安装有驱动电机4，所述驱动电机4的动力输出端与丝杠18的底部相连接，所述容纳箱主体1的下部中心位置设置有电池仓5，所述电池仓5的内部安装有蓄电池6，所述蓄电池6与驱动电机4电性连接，所述容纳箱主体1的表面一侧下部安装有与驱动电机4电性连接的电源开关20，所述起降台2的顶部表面中心处安装有电动升降杆9，所述电动升降杆9与蓄电池6电性连接，所述电动升降杆9的顶部安装有电源插头14，所述电源插头14通过电源线8与蓄电池6电性连接，所述电动升降杆9的两侧设置有安装在起降台2表面上的红外线发生管10，所述起降台2的顶部表面上设置有无人机主体16，所述无人机主体16的底部表面中心位置设置有与电源插头14相配合的充电口13，所述充电口13的两侧设置有安装在无人机主体16的底部表面上的红外线接收器11，本装置在使用时，容纳箱主体1本身可以作为用于存放无人机主体16的收纳装置，在户外携带时，可以减轻运输对无人机主体16造成的损坏，在使用时，通过驱动电机4工作带动丝杠18旋转，可以驱动起降台2向上移动，进而将存放在容纳箱主体1内部的无人机主体16移出容纳箱主体1，在需要充电时，无人机主体16飞至起降台2的上方，通过起降台2表面上的红外线发生管10和安装在无人机主体16底部表面上的红外线接收器11可以对无人机主体16的下降位置进行定位，使设置在无人机主体16底部的充电口13正处于电源插头14的正上方，通过电动升降杆9工作可以自动将电源插头14插入到充电口13的内部，从而对无人机主体16进行充电，延长无人机主体16的续航时间，红外线发生管10的型号为PT5A850DC且由市场购买，红外线接收器11的型号为IRM-H638T-TR2且由市场购买，驱动电机4的型号为SS0903A05A且由市场购买。
通过设置在所述起降台2顶部表面上的电源线8的长度大于电动升降杆9的最大长度，设置在所述起降台2底部的电源线8的长度大于起降台2的抬升高度，有利于防止电源线8长度过短造成电源线8扯断。
通过所述无人机容腔12的顶部两侧设置有设置在容纳箱主体1上的箱盖卡槽17，箱盖卡槽17的内部设置有箱盖15，有利于对容纳箱主体1进行封闭。
通过所述容纳箱主体1的表面两侧中部设置有把手19，方便移动容纳箱主体1，所述电池仓5的底部设置有安装在容纳箱主体1底部表面上的舱盖7。
本实用新型的工作原理是：本装置在使用时，容纳箱主体1本身可以作为用于存放无人机主体16的收纳装置，在户外携带时，可以减轻运输对无人机主体16造成的损坏，在使用时，通过驱动电机4工作带动丝杠18旋转，可以驱动起降台2向上移动，进而将存放在容纳箱主体1内部的无人机主体16移出容纳箱主体1，在需要充电时，无人机主体16飞至起降台2的上方，通过起降台2表面上的红外线发生管10和安装在无人机主体16底部表面上的红外线接收器11可以对无人机主体16的下降位置进行定位，使设置在无人机主体16底部的充电口13正处于电源插头14的正上方，通过电动升降杆9工作可以自动将电源插头14插入到充电口13的内部，从而对无人机主体16进行充电，延长无人机主体16的续航时间。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种通用无人机自动充电起降平台，包括容纳箱主体(1)、起降台(2)、驱动电机(4)、电池仓(5)、红外线发生管(10)、红外线接收器(11)和无人机主体(16)，其特征在于：所述容纳箱主体(1)的内部设置有无人机容腔(12)，所述无人机容腔(12)的底部表面上安装有起降台(2)，所述起降台(2)的表面两侧安装有贯穿起降台(2)的丝杠(18)，所述容纳箱主体(1)的下部两侧设置有电机室(3)，所述丝杠(18)的底部延伸进电机室(3)的内部，所述电机室(3)的内部安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的动力输出端与丝杠(18)的底部相连接，所述容纳箱主体(1)的下部中心位置设置有电池仓(5)，所述电池仓(5)的内部安装有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)与驱动电机(4)电性连接，所述容纳箱主体(1)的表面一侧下部安装有与驱动电机(4)电性连接的电源开关(20)，所述起降台(2)的顶部表面中心处安装有电动升降杆(9)，所述电动升降杆(9)与蓄电池(6)电性连接，所述电动升降杆(9)的顶部安装有电源插头(14)，所述电源插头(14)通过电源线(8)与蓄电池(6)电性连接，所述电动升降杆(9)的两侧设置有安装在起降台(2)表面上的红外线发生管(10)，所述起降台(2)的顶部表面上设置有无人机主体(16)，所述无人机主体(16)的底部表面中心位置设置有与电源插头(14)相配合的充电口(13)，所述充电口(13)的两侧设置有安装在无人机主体(16)的底部表面上的红外线接收器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种通用无人机自动充电起降平台，其特征在于：设置在所述起降台(2)顶部表面上的电源线(8)的长度大于电动升降杆(9)的最大长度，设置在所述起降台(2)底部的电源线(8)的长度大于起降台(2)的抬升高度。
3.根据权利要求1所述的一种通用无人机自动充电起降平台，其特征在于：所述无人机容腔(12)的顶部两侧设置有设置在容纳箱主体(1)上的箱盖卡槽(17)，箱盖卡槽(17)的内部设置有箱盖(15)。
4.根据权利要求1所述的一种通用无人机自动充电起降平台，其特征在于：所述容纳箱主体(1)的表面两侧中部设置有把手(19)，所述电池仓(5)的底部设置有安装在容纳箱主体(1)底部表面上的舱盖(7)。
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