CN210337702U - 一种运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种运输设备，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；其中，传感装置采集传感数据，计算装置接收所述传感数据，并向底盘装置发送控制指令，底盘装置执行控制指令，以实现所述运输设备的行驶；控制指令的确定依据包括：传感数据；计算装置和存储装置安装在底盘装置上；传感装置包括：激光传感器和图像传感器；所述激光传感器包括：第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端。本申请实施例可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。

Description

一种运输设备

技术领域

本申请涉及运输技术领域，特别是涉及一种运输设备。

背景技术

随着物流业的快速发展，特别是仓储货运、快递和外卖的运输量不断攀升，给无人驾驶物流车带来了较大的发展潜力和较为广阔的市场空间。

目前的无人驾驶物流车通常存在车身周边盲区大的问题，从而导致无人驾驶物流车在自动行驶过程中的安全性较差。并且，目前的无人驾驶物流车的货箱体积较小，难以满足高峰的运输量，进而导致运输效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请实施例提出一种运输设备，以解决现有技术存在的问题。

本申请实施例公开了一种运输设备，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；

其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据包括：所述传感数据；

所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；

所述传感装置包括：激光传感器和图像传感器；

所述激光传感器包括：

第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；

第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及

第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端；

所述图像传感器包括：

第一图像传感器和第二图像传感器，上下布置于所述运输设备的前端；

第三图像传感器和第四图像传感器，布置于所述运输设备的左右两端；以及

第五图像传感器，布置于所述底盘装置的后端。

可选地，所述激光传感器突出于所述计算装置、或者所述底盘装置、或者所述存储装置的表面。

可选地，所述计算装置安装在所述底盘装置的前部，所述存储装置安装在所述底盘装置的后部；或者

所述存储装置安装在所述底盘装置的前部，所述计算装置安装在所述底盘装置的后部。

可选地，所述底盘装置包括：

安全触边模块，用于在检测到碰撞的情况下，发送第一制动电信号；

控制模块，用于依据所述第一制动电信号，执行制动动作。

可选地，所述底盘装置包括：

急停按钮，用于在被按下的情况下，发送第二制动电信号；

控制模块，用于依据所述第二制动电信号，执行制动动作。

可选地，所述传感装置还包括：

超声波传感器、和/或、定位传感器。

可选地，所述计算装置包括：

第一外饰模块，所述第一外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

可选地，所述底盘装置包括：

第二外饰模块，所述第二外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

可选地，所述设备还包括：灯具装置；

所述灯具装置包括：

制动灯具模块，布置于所述运输设备后端的上部和下部。

可选地，所述灯具装置还包括：

前向照明灯具模块，布置于所述运输设备的前端、左端和右端；以及

转向灯具模块，布置于所述运输设备前端的左右两侧。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例采用叠加感知方式，对激光传感器进行布置。具体地，可以在运输设备的前端上下错层布置有第一激光传感器和第二激光传感器、以及第三激光传感器。其中，下层的第三激光传感器可以弥补第一激光传感器和第二激光传感器的下方盲区，上层的第一激光传感器和第二激光传感器可以弥补第三激光传感器的上方盲区。并且，第一激光传感器和第二激光传感器左右对称布置，在其中一者故障或损坏的情况下，另一者正常工作，可以降低故障传感器对于感知的覆盖率的影响，此种情况下，运输设备认可安全行驶；因此，本申请实施例中激光传感器的布置方式，可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。

并且，第一激光传感器和第二激光传感器，高于所述存储装置和所述计算装置的顶部，可以降低所述存储装置和所述计算装置的顶部对于第一激光传感器和第二激光传感器的视野的遮挡，增加第一激光传感器和第二激光传感器的视野范围。

另外，图像传感器的上下错层布置方式，可以使图像传感器的视场角达到环视效果，可以提高视觉感知的范围，进而可以为行人、车辆等障碍物的判断提供更丰富的信息，从而可以更好地适应复杂的运输场景。

此外，计算装置和存储装置安装在所述底盘装置上，计算装置和存储装置可以前后布置或者后前布置，上述布置方式扁平且紧凑，可以压缩计算装置的体积占比，因此可以为存储装置留出更大、且功能多变的存储空间。

附图说明

图1和图2是本申请实施例的一种运输设备的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种传感装置的结构示意图；

图4和图5，是本申请实施例的一种计算装置的结构示意图；

图6和图7，是本申请实施例的一种底盘装置的结构示意图；

图8是本申请实施例的一种存储装置的结构示意图；

图中，1-传感装置，2-计算装置，3-底盘装置，4-存储装置，11-激光传感器，12-图像传感器，13-超声波传感器，14-组合惯导模块，15-固定结构，21-第一外饰模块，22-第一灯具模块，23-处理模块，24-网络模块，25-平行驾驶模块，26-调试接口，27-第一结构骨架，31-第二外饰模块，32-第二结构骨架，33-转向模块，34-控制模块，35-电池模块，36-驱动模块，37-第二灯具模块，38-安全模块，41-厢体结构，42-电控箱，43-传感器模块，44-触控显示器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是相对于运输设备的行进方向而言的，即运输设备的前进方向为“前”，运输设备的倒车方向为“后”，运输设备向前行进情况下的左转方向为“左”，运输设备向前行进情况下的右转方向为“右”，运输设备垂直向上的方向为“上”，运输设备垂直向下的方向为“下”。

本申请实施例提供了一种运输设备，具体可以包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；

其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据可以包括：所述传感数据；

所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；

所述传感装置具体可以包括：激光传感器和图像传感器；

所述激光传感器具体可以包括：

第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；

第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及

第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端；

所述图像传感器具体可以包括：

第一图像传感器和第二图像传感器，上下布置于所述运输设备的前端；

第三图像传感器和第四图像传感器，布置于所述运输设备的左右两端；以及

第五图像传感器，布置于所述底盘装置的后端。

本申请实施例中，底盘装置可以具有行驶功能和行驶的控制功能。在一种示例中，底盘装置可以包括：底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统安设于底盘本体上，与底盘本体的前车轮相连，用于控制前车轮的转向操作；两个轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统可以包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定上述底盘装置，本申请实施例对于具体的底盘装置不加以限制。

本申请实施例中，计算装置可以具有计算能力和传输能力。在一种示例中，计算装置可以包括：计算模块、网络模块和平行驾驶模块。其中，网络模块可以提供联网功能，网络模块可以包括：路由器等。平行驾驶模块可以接收传感装置发送的传感数据，向服务端上报传感数据，从服务端接收控制指令，以及向底盘装置发送控制指令。计算模块可以对控制指令和/或传感数据进行处理。

例如，对控制指令和/或传感数据进行处理，具体可以包括：判断控制指令与传感数据是否匹配，若判断结果为是，则可以执行控制指令，否则可以向服务端上报传感数据，以使服务端对控制指令进行更新。

或者，对控制指令和/或传感数据进行处理，具体可以包括：对多种传感数据进行融合等。多种传感数据可以包括：图像传感器的图像数据、以及激光传感器的地形数据等。例如，可以依据图像传感器的图像数据，判断激光传感器的地形数据是否准确。

本申请实施例中，传感装置实时采集的传感数据，可以表征运输设备周围的环境信息。服务端可以通过人工方式或者深度学习方式，基于上述传感数据确定对应的控制指令。可选地，传感数据可以表征运输设备周围的障碍信息，故依据该障碍信息得到的控制指令可以具有较好的避障效果，进而可以提高运输设备的驾驶安全性。

存储装置可以提供存储空间，以用于存储例如货物的存储空间。根据存储场景的不同，存储装置可以包括：自提柜式货厢、通铺货厢、冷藏货厢、自动贩卖机厢等，可以理解，本申请实施例对于具体的存储装置不加以限制。

本领域技术人员可以根据的存储场景，采用对应的功能型货厢，因此可以提高运输设备的多场景适应性，且可根据具体场景需求自由定制多种货厢，尺寸多变，因此可以提高运输设备的利用率。

本申请实施例中，计算装置和存储装置安装在所述底盘装置上，计算装置和存储装置可以前后布置或者后前布置，上述布置方式扁平且紧凑，可以压缩计算装置的体积占比，因此可以为存储装置留出更大、且功能多变的存储空间。

在实际应用中，所述计算装置安装在所述底盘装置的前部，所述存储装置安装在所述底盘装置的后部；或者，所述存储装置安装在所述底盘装置的前部，所述计算装置安装在所述底盘装置的后部。

在本申请的一种可选实施例中，底盘装置的上端可以设有平面结构，该平面结构可以提高底盘装置与计算装置或存储装置之间的兼容性。并且，平面化的底盘装置，可以提高长方体状的存储装置的容积，进而可以提高存储空间的利用率。可选地，可以在底盘装置的上端设置多种固定接口，以扩展计算装置或存储装置的应用范围。

本申请实施例采用叠加感知方式，对激光传感器进行布置。具体地，可以在运输设备的前端上下错层布置有第一激光传感器和第二激光传感器、以及第三激光传感器。其中，下层的第三激光传感器可以弥补第一激光传感器和第二激光传感器的下方盲区，上层的第一激光传感器和第二激光传感器可以弥补第三激光传感器的上方盲区。并且，第一激光传感器和第二激光传感器左右对称布置，在其中一者故障或损坏的情况下，另一者正常工作，可以降低故障传感器对于感知的覆盖率的影响，此种情况下，运输设备认可安全行驶；因此，本申请实施例中激光传感器的布置方式，可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。

并且，第一激光传感器和第二激光传感器，高于所述存储装置和所述计算装置的顶部，可以降低所述存储装置和所述计算装置的顶部对于第一激光传感器和第二激光传感器的视野的遮挡，增加第一激光传感器和第二激光传感器的视野范围。

在实际应用中，第三激光传感器的数量可以为一个或多个。其中，一个第三激光传感器可以降低成本，多个第三激光传感器可以提高传感数据的覆盖率。

在本申请的一种可选实施例中，所述激光传感器可以突出于所述计算装置、或者所述底盘装置、或者所述存储装置的表面。边缘突出的布置方式，可以增加激光传感器的感知区域与精准性，可以提高激光传感器的利用率，且可以提高激光传感器的感知角度。

由于运输设备的行进方向主要包括前进方式，故后方障碍物对运输设备的影响较小，因此第四激光传感器的数量可以为一个，当然，也可以根据实际应用需求，采用多个第四激光传感器。

本申请实施例中，图像传感器的上下错层布置方式，可以使图像传感器的视场角达到环视效果，可以提高视觉感知的范围，进而可以为行人、车辆等障碍物的判断提供更丰富的信息，从而可以更好地适应复杂的运输场景。

在本申请的一种可选实施例中，所述传感装置还可以包括：超声波传感器、和/或、定位传感器。

其中，超声波传感器可以基于超声波原理，测量车辆设备与障碍物之间的距离等参数。

定位传感器可以确定车辆设备的位置，该位置可以作为周围的环境信息和控制指令的确定依据。定位传感器的类型可以包括：惯性导航传感器、或者卫星定位传感器等，可以理解，本申请实施例对于定位传感器的具体类型不加以限制。

在本申请的一种可选实施例中，所述底盘装置可以包括：

安全触边模块，用于在检测到碰撞的情况下，发送第一制动电信号；

控制模块，用于依据所述第一制动电信号，执行制动动作。

安全触边模块在检测到碰撞的情况下，发送第一制动电信号，可以使控制模块执行制动动作，使车辆设备停止运动。

安全触边模块可针对前、后侧以及左、右侧的形变接触形成第一制动电信号的触发，能够及时执行制动动作，可以增加运输设备的主动安全性。

安全触边模块的类型可以包括：橡胶防撞条、或者刚性机械机构防触边等。在被碰撞的情况下，安全触边模块的触边因其柔软性而受压迫变形，其由于利用传感作用产生第一制动电信号，并向控制模块发送第一制动电信号。

在本申请的一种可选实施例中，所述底盘装置可以包括：

急停按钮，用于在被按下的情况下，发送第二制动电信号；

控制模块，用于依据所述第二制动电信号，执行制动动作。

本申请实施例可以支持用户通过急停按钮实现对于车辆设备的制动。

在本申请的一种可选实施例中，所述计算装置可以包括：

第一外饰模块，所述第一外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

上述第一外饰模块可以根据传感装置的布置位置，进行了防淋水结构设计与保护结构的设计，能够起到保护作用又可以避免水珠挂壁传感装置，因此可以提高运输设备的环境适应性。

在本申请的一种可选实施例中，所述底盘装置可以包括：

第二外饰模块，所述第二外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

上述第二外饰模块可以根据传感装置的布置位置，进行了防淋水结构设计与保护结构的设计，能够起到保护作用又可以避免水珠挂壁传感装置，因此可以提高运输设备的环境适应性。

在本申请的一种可选实施例中，所述设备还可以包括：灯具装置；

所述灯具装置可以包括：

制动灯具模块，布置于所述运输设备后端的上部和下部。

上述制动灯具模块的上下错层布置，可以提高周围障碍物的安全警示性。

在本申请的一种可选实施例中，所述灯具装置还可以包括：

前向照明灯具模块，布置于所述运输设备的前端、左端和右端；以及

转向灯具模块，布置于所述运输设备前端的左右两侧。

前向照明灯具模块和转向灯具模块，可以分别起到前向照明和转向指示的作用。

在本申请的一种可选实施例中，上述底盘装置还可以包括：电池模块。上述电池模块的电池组可更换及可直冲设计，能够提高运输设备的维护便捷性、易用性，有效增加续航里程，延长行驶时间。

综上，本申请实施例的运输设备，具有如下优点：

首先，本申请实施例采用叠加感知方式，对激光传感器进行布置。具体地，可以在运输设备的前端上下错层布置有第一激光传感器和第二激光传感器、以及第三激光传感器。其中，下层的第三激光传感器可以弥补第一激光传感器和第二激光传感器的下方盲区，上层的第一激光传感器和第二激光传感器可以弥补第三激光传感器的上方盲区。并且，第一激光传感器和第二激光传感器左右对称布置，在其中一者故障或损坏的情况下，另一者正常工作，可以降低故障传感器对于感知的覆盖率的影响，此种情况下，运输设备认可安全行驶；因此，本申请实施例中激光传感器的布置方式，可以提高环境感知的覆盖率，且可以减少环境感知的盲区。

并且，第一激光传感器和第二激光传感器，高于所述存储装置和所述计算装置的顶部，可以降低所述存储装置和所述计算装置的顶部对于第一激光传感器和第二激光传感器的视野的遮挡，增加第一激光传感器和第二激光传感器的视野范围。

另外，图像传感器的上下错层布置方式，可以使图像传感器的视场角达到环视效果，可以提高视觉感知的范围，进而可以为行人、车辆等障碍物的判断提供更丰富的信息，从而可以更好地适应复杂的运输场景。

下面通过具体的实施例详细介绍本申请实施例提供的一种运输设备。为了便于说明，下面将以物流自提柜场景为例对运输设备进行说明，本领域技术人员可以理解，除了物流自提柜场景之外，亦可适用于其它应用场景，如冷藏运输场景、自助贩卖场景等等均在本申请实施例的保护范围之内。

本申请实施例的运输设备，具体可以包括：传感装置1、计算装置2、底盘装置3和存储装置4。

参照图1和图2，示出了本申请实施例的一种运输设备的结构示意图，参照图3，示出了本申请实施例的一种传感装置的结构示意图，参照图4和图5，示出了本申请实施例的一种计算装置的结构示意图，参照图6和图7，示出了本申请实施例的一种底盘装置的结构示意图，参照图8，示出了本申请实施例的一种存储装置的结构示意图。

图中，传感装置1具体包括：激光传感器11、图像传感器12、超声波传感器13、组合惯导模块14及固定结构15，用于实现运输设备的感知、定位功能。

计算装置2具体包括：第一外饰模块21、第一灯具模块22、处理模块23、网络模块24、平行驾驶模块25、调试接口26及第一结构骨架27，用于进行控制指令的决策和规划。

底盘装置3具体包括：第一外饰件31、第二结构骨架32、转向模块33、控制模块34、电池模块35、驱动模块36、第二灯具模块37、以及安全模块38，用于执行控制指令。

存储装置4具体包括：厢体结构41、电控箱42、传感器模块43、触控显示器44，用于实现物流对象存取。

图中，计算装置2前置固定于底盘装置3的上端，存储装置4后置固定于底盘装置3的上端，计算装置2与存储装置4相互固定。

传感装置1分别布置于计算装置2的前、左、右、上侧、以及底盘装置3的前侧、后侧，具体为：

1、传感装置1的激光传感器11分别成一定侧倾角度，成中心对称布置于计算装置2上部的左右两侧，同时高于存储装置4。此外，激光传感器11还成水平角度居中布置于底盘装置3的前端、后端。该布置形式，最终形成激光传感器的全覆盖，且前端、左侧、右侧的激光传感器11上下错层分布。

2、图像传感器12居中布置于计算装置2前端的上下两层，以及前置布置于左右两侧的下端。此外，图像传感器12还居中布置于底盘装置3后端的上部。该布置形式，最终形成图像传感器的全视角环视效果，且前端的图像传感器上下错层分布。

3、超声波传感器13布置于底盘装置3的前端。

4、组合惯导模块14居中布置于计算装置2的内部。

此外，本申请实施例通过外饰模块，对传感装置1、计算装置2及底盘装置3进行覆盖和保护。其中，计算装置2的第一外饰模块21具备防水能力，对内部模块起到防水防尘隔热的保护作用。结合处理模块23的风冷系统，能够满足在相对密闭空间内，模块在稳定温度下的正常工作。同时，第一外饰模块21和第二外饰模块31根据激光传感器11的布置位置，分别进行了了防淋水结构设计与保护设计。

第一灯具模块22安装于计算装置2前端、左侧、右侧以及上端后侧，分别起到前向照明、转向、制动指示灯的作用。第二灯具模块37安装于底盘装置3的后端，起到制动指示灯作用。第一灯具模块22和第二灯具模块37在后端的制动指示灯上下错层布置，可以增强警示作用。

安全模块安装于底盘装置3前端、后端等位置，可以包括：安全触边模块边、安全防光板及急停按钮，安全触边模块在受到外界接触挤压情况下发出制动电信号，底盘装置3接收制动电信号后执行制动动作。急停按钮安装于底盘装置3的后端，在紧急情况下按下急停按钮可实现运输设备的制动。安全触边模块和急停按钮可以起到主动安全的作用。安全反光板可在夜间反射光线，提示行人或车辆避让，可以起到被动安全的作用。

存储装置4可以为自提柜式货厢，其中厢体结构41为主体，用户通过触控显示器44进行取件、寄件等动作。同时，用户还可以通过传感器模块43进行非接触操作，用户体验更加便捷。例如，传感器模块43的非接触操作可以包括：编码(如二维码)扫描、密码验证、或者人脸识别等操作。

底盘装置3中电池模块35下的电池组为可更换模块，同时，也可通过充电口对电池组充电。

综上，本申请实施例的运输设备，具有如下优点：

首先，上述计算装置2、底盘装置3、存储装置4扁平且紧凑的布置方式，充分压缩了计算装置2的整车体积占比，为存储装置4预留出更大、且功能多变的存储空间。

并且，底盘装置3上端设置有平面机构，可以为多种计算装置或存储装置提供了最大的兼容性；并且可以提供多种固定接口，可以扩展应用范围。另外，平面化的底盘使方形货厢容积达到最大化，且提高了空间利用率。

另外，上述传感装置1布置方式，实现了前端、后端、左侧、右侧均设有激光传感器11的叠加感知方式。特别是，由于激光传感器11在计算装置2与底盘装置3上错层布置，弥补了高位激光传感器的下方盲区，同时加强了前端、后端的感知安全性与精准性。同时，成角度对称居中布置于计算装置2上端的激光传感器11，其边缘突出的布置方式增加了感知区域与精准性，提高了激光传感器11资源的利用率，获得了更大的感知角度。在一个激光传感器11损坏的情况下，可以避免损坏对于整车的感知的影响，使得运输设备认可安全行驶。

此外，第一外饰模块21和第二外饰模块根据激光传感器11的布置位置，分别进行了防淋水结构设计与保护设计，能够起到保护、以及避免水珠挂壁传感器的作用。经过防水设计的第一外饰模块21和第二外饰模块，能够保护重要的计算模块及传感器，可以提高车辆运行稳定性，且能够提高运输设备的环境适应性。

并且，上述图像传感器12的布置方式，使图像传感器的视场角达到了环视效果，可进行360°的视觉感知，可以全方位判断用户、行人及障碍物状态，能够更好地适应复杂物流场景。

另外，第一灯具模块22和第二灯具模块37的布置方式，实现了指示灯的错层布置，特别是后侧制动灯具的高低布置方式，提高了安全警示性。

并且，存储装置4可被灵活替换为其他功能型货厢，提高了运输设备的多场景适应性，且可根据具体场景需求自由定制多种货厢，尺寸多变，提高了无人物流车利用率。

另外，电池模块35的电池组可更换及可直冲设计，提高了车辆维护便捷性、易用性，有效增加续航里程，延长行驶时间。

并且，安全模块38的安全触边模块可对前端、后端以及左、右侧的形变接触形成电信号触发，及时执行制动动作，增加了车辆主动安全性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的一种运输设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种运输设备，其特征在于，包括：传感装置、计算装置、底盘装置和存储装置；

其中，所述传感装置采集传感数据，所述计算装置接收所述传感数据，并向所述底盘装置发送控制指令，所述底盘装置执行所述控制指令，以实现所述运输设备的行驶；所述控制指令的确定依据包括：所述传感数据；

所述计算装置和所述存储装置安装在所述底盘装置上；

所述传感装置包括：激光传感器和图像传感器；

所述激光传感器包括：

第一激光传感器和第二激光传感器，对称布置于所述运输设备前端顶部的左右两侧，且高于所述存储装置和所述计算装置的顶部；

第三激光传感器，布置于所述底盘装置的前端；以及

第四激光传感器，布置于所述底盘装置的后端；

所述图像传感器包括：

第一图像传感器和第二图像传感器，上下布置于所述运输设备的前端；

第三图像传感器和第四图像传感器，布置于所述运输设备的左右两端；以及

第五图像传感器，布置于所述底盘装置的后端。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光传感器突出于所述计算装置、或者所述底盘装置、或者所述存储装置的表面。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算装置安装在所述底盘装置的前部，所述存储装置安装在所述底盘装置的后部；或者

所述存储装置安装在所述底盘装置的前部，所述计算装置安装在所述底盘装置的后部。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底盘装置包括：

安全触边模块，用于在检测到碰撞的情况下，发送第一制动电信号；

控制模块，用于依据所述第一制动电信号，执行制动动作。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底盘装置包括：

急停按钮，用于在被按下的情况下，发送第二制动电信号；

控制模块，用于依据所述第二制动电信号，执行制动动作。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感装置还包括：

超声波传感器、和/或、定位传感器。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算装置包括：

第一外饰模块，所述第一外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底盘装置包括：

第二外饰模块，所述第二外饰模块上设置有防水结构和保护结构。

9.根据权利要求1至8中任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：灯具装置；

所述灯具装置包括：

制动灯具模块，布置于所述运输设备后端的上部和下部。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述灯具装置还包括：

前向照明灯具模块，布置于所述运输设备的前端、左端和右端；以及

转向灯具模块，布置于所述运输设备前端的左右两侧。

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