CN201208514Y - 一种纵列双旋翼玩具直升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种纵列双旋翼玩具直升机。其包括机身架、前牙箱、后牙箱、前旋翼及后旋翼，所述前旋翼的叶片偏转角与后旋翼的叶片偏转角方向相反，前旋翼与后旋翼的旋向相反。本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其前旋翼与后旋翼的旋向相反，且增加平衡片，飞行稳定，悬停能力好，同时本实用新型的前牙箱可摆转，可轻松实现转弯。

Description

一种纵列双旋翼玩具直升机
技术领域
本实用新型涉及一种直升飞机，具体涉及一种纵列双旋翼玩具直升机，属于玩具飞机领域。
背景技术
现有纵列双旋翼玩具直升机其前后旋转翼旋转方向相同，飞行时前后旋转翼扭矩方向相同，不能相互抵消，飞行时易打转，悬停能力差，同时旋转翼转轴为固定安装不能偏摆，转弯时要依靠改变前后旋转翼偏转角量，使前后旋转翼偏转角量不同而使机身架产生转弯力，但这种控制机身架转弯的方式结构复杂，控制转弯难度高、制造成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于对上现有技术不足之处，提供一种飞行稳定，具有良好悬停能力的纵列双旋翼玩具直升机。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种纵列双旋翼玩具直升机，包括机身架、前牙箱、后牙箱、前旋翼及后旋翼，所述前旋翼的叶片偏转角与后旋翼的叶片偏转角方向相反，前旋翼与后旋翼的旋向相反。
上述机身架前方及后方沿其纵中线分别设有一平衡片，平衡飞机重量，使其飞行稳定性好。
为了更好实现本实用新型的转弯性能，上述前牙箱与后牙箱之间设有牙箱摆动驱动装置。
上述牙箱摆动驱动装置包括一与前牙箱连接架连接的转动部及一与后牙箱连接架连接的连杆。
上述前牙箱连接架另一端与转动部同轴线铰接于机身架。
本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其前旋翼与后旋翼的旋向相反，且增加平衡片，飞行稳定，悬停能力好，同时本实用新型的前牙箱可摆转，可轻松实现转弯。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型分解结构一示意图；
图3为本实用新型分解结构二示意图；
图4为本实用新型前牙箱和前旋翼结构分解图；
图5为本实用新型后牙箱和后旋翼结构分解图；
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
具体实施方式
如图1至5所示，本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其具有一机身架1、前牙箱4、后牙箱5、前旋翼2、后旋翼3及平衡片6。具体连接结构是：
如图2和3所示，机身架1内前后分别安装有前牙箱4、后牙箱5，前牙箱4和后牙箱5都设有连接架，即前牙箱连接架41、后牙箱连接架51，上述前牙箱4和后牙箱5分别与前旋翼2、后旋翼3的旋转轴连接，即前牙箱4与前旋转轴22连接，后牙箱与后旋转轴32连接。进一步，前牙箱4与后牙箱5之间设有一牙箱摆动驱动装置7。上述牙箱摆动驱动装置7包括一转动部71及一连杆72，牙箱摆动驱动装置7一端通过转动部71与前牙箱连接架41连接，另一端通过一连杆72与后牙箱连接架51连接。上述前牙箱连接架41的另一端与转动部71同轴线铰接于机身架1。牙箱摆动驱动装置7可驱动前牙箱4绕转动部71轴线同步摆动，进而控制前旋翼2的旋转平面沿转动部71轴线同步左右摆动，这样设计使得直升机在飞行时可轻松实现转弯。
进一步，如图4和5所示，上述所述前旋翼的叶片21偏转角与后旋翼的叶片偏31转角方向相反，前旋翼2与后旋翼3的旋向相反，这样设计可以使前旋翼2和后旋翼3所产生的扭矩互相抵消，使得飞行稳定，悬停能力高。同时，前旋翼2与后旋翼3可以以不同的速度旋转，由于前旋翼2与后旋翼3产生的扭矩大少不同，这样就可以使产生机身架扭转力而实现转弯，进一步提高转弯的反应速度和灵活性。如图1和2所示，上述机身架1前方及后方沿其纵中线分别设有一平衡6片，平衡飞机重量的同时可稳定气流，使其飞行稳定性好。
本实用新型所述的纵列双旋翼玩具直升机，其前旋翼与后旋翼的旋向相反，且增加平衡片，飞行稳定，悬停能力好，同时本实用新型的前牙箱可摆转，可轻松实现转弯。

Claims (5)

1、一种纵列双旋翼玩具直升机，包括机身架、前牙箱、后牙箱、前旋翼及后旋翼，其特征在于：所述前旋翼的叶片偏转角与后旋翼的叶片偏转角方向相反，前旋翼与后旋翼的旋向相反。
2、根据权利要求1所述的纵列双旋翼玩具直升机，其特征在于：所述机身架前方及后方沿其纵中线分别设有一平衡片。
3、根据权利要求1所述的纵列双旋翼玩具直升机，其特征在于：所述前牙箱与后牙箱之间设有牙箱摆动驱动装置。
4、根据权利要求3所述的纵列双旋翼玩具直升机，其特征在于：所述牙箱摆动驱动装置包括一与前牙箱连接架连接的转动部及一与后牙箱连接架连接的连杆。
5、根据权利要求4所述的纵列双旋翼玩具直升机，其特征在于：所述前牙箱连接架另一端与转动部同轴线铰接于机身架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103274047A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 无锡同春新能源科技有限公司 一种快递包裹的无人机
WO2017000156A1 (zh) * 2015-06-30 2017-01-05 北京艾肯拓科技有限公司 双叶桨纵列式直升机

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