CN204527624U - 一种四轴飞行器 - Google Patents

一种四轴飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN204527624U
CN204527624U CN201520216475.4U CN201520216475U CN204527624U CN 204527624 U CN204527624 U CN 204527624U CN 201520216475 U CN201520216475 U CN 201520216475U CN 204527624 U CN204527624 U CN 204527624U
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
screw propeller
hybrid power
axle aircraft
control modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520216475.4U
Other languages
English (en)
Inventor
黄毓琦
陈贞丰
曾德宇
黄梓炜
吴耿楠
翁林鸿
邓嘉焕
钟开斌
李佳伟
邓振宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520216475.4U priority Critical patent/CN204527624U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204527624U publication Critical patent/CN204527624U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种四轴飞行器，包括：机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于：在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。本实用新型采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长。

Description

一种四轴飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种四轴飞行器。
背景技术
近年来，四轴飞行器的应用以及关注度得到了惊人的提高，无人机领域的研究以及扩张得到了国内外的一致重视。在2014年11月举办的珠海航展上，更是提出成立无人机全国研究院以提升我国国内对于无人机领域的发展。无人机未来可应用于抢险勘测，灾地直播，高效运输，高危作业以及在军事方面的定位打击以及作为先锋队作斩头行动等方面。其市场及应用价值不可估量。在最近著名的网络交易平台阿里巴巴更是在其快递平台试运营了无人运输机运输买家的货物等，足见对无人运输机—四轴飞行器的研究及改良有着重要的意义。无人运输机作为一个独立的系统运行时，其执行任务能力强且成本低，受广大商家看好，但当执行任务时，四轴飞行器的弊端便无疑显现出来，特别是作为长距离运输系统时，其续航时间短，续航时间不足等问题使得四轴飞行器执行任务能力大打折扣。试想让四轴飞行器运输货物时，由于现有供电模式的电池续航时间不足导致中途电量不足坠落以及无法准确运输货物导致货物丢失，对这种运输模式的存在具有极大的威胁。目前为四轴飞行器供电的方法主要是锂电池，3~4V进行并联3块灌封达到11~12V的方法，但由于这种方法电池电量较小，且电池本身具有重量较大，易发热等固有缺点，使得四轴飞行器的负载性能以及安全性能降低，不利于现阶段飞行器的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长的四轴飞行器。
实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四轴飞行器，包括：机架以及安装在机架上的四个螺旋桨，其特征在于：在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块，所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接，飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。
优选的是，所述的混合动力式电源为太阳能电池与锂电池混合供电。
优选的是，所述的螺旋桨上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
优选的是，所述的飞行控制模块由螺旋桨姿态控制模块、太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块构成，所述的螺旋桨姿态控制模块与螺旋桨连接，太阳能电池稳压输出模块以及锂电池充电接口电路模块分别与混合动力式电源连接。
本实用新型采用上述结构后，通过采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障，采用太阳能电池板与锂电池相结合的设计方案作为主体思想，增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高，结构紧凑，电源消耗少，续航时间长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中符号说明：1、机架， 2、螺旋桨， 3、混合动力式电源， 4、飞行控制模块， 41、螺旋桨姿态控制模块， 42、太阳能电池稳压输出模块， 43、锂电池充电接口电路模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四轴飞行器，包括：机架1以及安装在机架上的四个螺旋桨2，其特征在于：在所述的机架1上设有混合动力式电源3以及飞行控制模块4，所述的飞行控制模块4混合动力式电源3以及螺旋桨2之间相互连接，飞行控制模块4控制混合动力式电源3以及螺旋桨2的工作状态。
优选的是，所述的混合动力式电源3为太阳能电池与锂电池混合供电。
优选的是，所述的螺旋桨2上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
优选的是，所述的飞行控制模块4由螺旋桨姿态控制模块41、太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43构成，所述的螺旋桨姿态控制模块41与螺旋桨2连接，太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43分别与混合动力式电源3连接。
实施例：
利用新型碳纤维作为四轴飞行器螺旋桨材料，并采用可根据飞行姿态调整变形螺旋桨结构的适合最大程度降低阻力，使机身所遇阻力下降从而提高四轴飞行器输出得到一个最大程度的优化使用的螺旋桨2。众所周知，飞行器升空飞行主要客服阻力与自身重力，利用升力使飞行器上身，考虑飞行器重力不可避免因素。本技术方案着重降低飞行器阻力，于是方案定于使螺旋桨2在旋转时可根据飞行姿态做出相应变化，从而达到最大程度降低空气阻力与其他干扰因素的影响，使得电源输出更大程度地为飞行器飞行所使用，而不是受阻力影响电源输出的利用率。
当太阳能电池电压高于锂电池电压时，采取太阳能电池为四轴飞行器供电，当锂电池电压低于太阳能电池电压时，将太阳能电池作为主电源为四轴飞行器供电，并由部分太阳能电池通过太阳能电池稳压输出模块42以及锂电池充电接口电路模块43为锂电池充电至太阳能电池储存电压低于锂电池电压，再由锂电池作为主电源为四轴飞行器供电。如此循环，达到利用混合动力——锂电池、太阳能电池为四轴飞行器电源增加续航的目的。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种四轴飞行器，包括：机架（1）以及安装在机架上的四个螺旋桨（2），其特征在于：在所述的机架（1）上设有混合动力式电源（3）以及飞行控制模块（4），所述的飞行控制模块（4）混合动力式电源（3）以及螺旋桨（2）之间相互连接，飞行控制模块（4）控制混合动力式电源（3）以及螺旋桨（2）的工作状态。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：所述的混合动力式电源（3）为太阳能电池与锂电池混合供电。
3.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：所述的螺旋桨（2）上的叶片与转轴之间相互铰接，叶片与转轴之间设有驱动装置，并通过该驱动装置驱动叶片的定位角度实现相对应的角度变化。
4.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：所述的飞行控制模块（4）由螺旋桨姿态控制模块（41）、太阳能电池稳压输出模块（42）以及锂电池充电接口电路模块（43）构成，所述的螺旋桨姿态控制模块（41）与螺旋桨（2）连接，太阳能电池稳压输出模块（42）以及锂电池充电接口电路模块（43）分别与混合动力式电源（3）连接。
CN201520216475.4U 2015-04-13 2015-04-13 一种四轴飞行器 Expired - Fee Related CN204527624U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520216475.4U CN204527624U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种四轴飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520216475.4U CN204527624U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种四轴飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204527624U true CN204527624U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53741652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520216475.4U Expired - Fee Related CN204527624U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 一种四轴飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204527624U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106026344A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 珠海银通农业科技有限公司 无人机的太阳能充电系统
CN106621378A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 马铿钧 带有自动充电系统的航空飞行器
CN106972612A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 广东技术师范学院 一种提高四轴飞行器续航时间的供电结构
CN107193285A (zh) * 2017-04-20 2017-09-22 湖北工业大学 多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106621378A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 马铿钧 带有自动充电系统的航空飞行器
CN106026344A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 珠海银通农业科技有限公司 无人机的太阳能充电系统
CN107193285A (zh) * 2017-04-20 2017-09-22 湖北工业大学 多旋翼燃料电池植保无人机控制系统及其工作方法
CN106972612A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 广东技术师范学院 一种提高四轴飞行器续航时间的供电结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527624U (zh) 一种四轴飞行器
US10308346B2 (en) Solar-powered aircraft
CN204606221U (zh) 一种多旋翼油电能源转换飞行器
CN204489177U (zh) 四旋翼无人飞行器
CN103840745A (zh) 一种供无人机使用的太阳能能源系统
CN204415743U (zh) 一种巡逻监控用无人飞行器系统
CN102730183B (zh) 一种新型太阳能飞机
CN105644760A (zh) 一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法
CN102627147A (zh) 一种可垂直起降固定翼单人飞行器
CN203491953U (zh) 一种供无人机使用的太阳能能源系统
CN109178301A (zh) 一种固定翼旋翼混合无人机
Lin et al. Solar power can substantially prolong maximum achievable airtime of quadcopter drones
CN206141833U (zh) 无人飞行系统
CN215753045U (zh) 一种混合动力垂直起降固定翼无人机动力系统
CN204776037U (zh) 一种太阳能飞机
CN110104162B (zh) 一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机
CN101758926A (zh) 风能太阳能发电电动飞机
CN103287569B (zh) 非跑道场地起降和可悬停的升推式大尺度太阳能无人机
CN202237261U (zh) 太阳能玩具飞机
CN101913425A (zh) 一种飞艇
CN205203380U (zh) 采用气体增加续航的无人飞行器
CN204481527U (zh) 旋翼无人机自主充电桩
CN209553482U (zh) 全升力体太阳能无人飞行器
CN115408771B (zh) 一种高空超长航时大展弦比一体化无人飞行平台设计方法
CN106143925A (zh) 一种新型太阳能飞机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20160413