CN106972633A - 一种电力巡检无人机链路中继系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检无人机链路中继系统，涉及无人机领域，包括移动地面控制站、中继无人机和巡检无人机，所述移动地面站与中继无人机信号连接，所述中继无人机与巡检无人机信号连接，用来保障无人机飞行控制命令和航拍图像数据的稳定传输，实现了无人机与地面站的数据链路畅通，以促进无人机在输电线路巡检工作中的深化应用，优化资源配置，将科学技术转化为生产力，提升巡检作业的综合效率以及效益。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种电力巡检无人机链路中继系统。
背景技术
我国输电线路分布面积大，设施距离远，环境与自然条件复杂多变。为提高输电线路维护和检修的质量和效率，可采用已经逐渐成熟的无人机输电线路巡检技术。在实际应用过程中，无人机在复杂环境下的应用效果和巡检安全都受到通信能力的制约。一方面，由于巡检无人机通信距离短，无法远距离接收地面站的数传和图传信号，无法进行长距离的线路巡检。另一方面，由于输电线路所处地形复杂，通信信号可能会因高山、树林、建筑物的遮挡而中断，这样便会导致无人机无法继续作业，甚至会在线路巡检工作中引发安全问题，影响无人机在复杂环境下的输电线路巡检工作。
目前图像传输大多采用4G通讯方式，仅适合短距离的通信，且传输信号质量较差，这种方式不仅降低巡检无人机的工作效率，更有甚者导致严重的作业事故。现有的遥控与组网技术已不能完全满足无人机实现高等级自主控制的需求，迫切需要研究面向无人机的自主实时行动的一套通信链路方案。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电力巡检无人机链路中继系统，包括移动地面控制站、中继无人机和巡检无人机，所述移动地面站与中继无人机信号连接，所述中继无人机与巡检无人机信号连接。
优选的，所述移动地面控制站包括控制计算机、4G图像转发模块、图像接收模块和数据接收模块，所述图像接收模块和数据接收模块与控制计算机连接，所述控制计算机与4G图像转发模块连接，所述中继无人机包括无人机本体和设于无人机本体上的链路中继设备，所述巡检无人机的飞控系统中设有图像传输模块和数据传输模块，所述巡检无人机上设有图像采集设备和数据采集设备，所述图像采集设备与图像传输模块连接，所述数据采集设备与数据传输模块连接，所述数据传输模块和数据接收模块通过链路中继设备无线连接，所述图像传输模块和图像接收模块通过链路中继设备无线连接。
优选的，所述数据采集设备包括姿态检测模块、导航定位模块、避障模块和气体检测系统，所述图像采集设备包括可见光相机和红外成像仪。
本发明提供一种电力巡检无人机链路中继系统，用来保障无人机飞行控制命令和航拍图像数据的稳定传输，实现了无人机与地面站的数据链路畅通，以促进无人机在输电线路巡检工作中的深化应用，优化资源配置，将科学技术转化为生产力，提升巡检作业的综合效率以及效益。
附图说明
图1是本发明的一种电力巡检无人机链路中继系统的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，一种电力巡检无人机链路中继系统，包括移动地面控制站、中继无人机和巡检无人机，所述移动地面站与中继无人机信号连接，所述中继无人机与巡检无人机信号连接。
在本实施例中，所述移动地面控制站包括控制计算机、4G图像转发模块、图像接收模块和数据接收模块，所述图像接收模块和数据接收模块与控制计算机连接，所述控制计算机与4G图像转发模块连接，所述中继无人机包括无人机本体和设于无人机本体上的链路中继设备，所述巡检无人机的飞控系统中设有图像传输模块和数据传输模块，所述巡检无人机上设有图像采集设备和数据采集设备，所述图像采集设备与图像传输模块连接，所述数据采集设备与数据传输模块连接，所述数据传输模块和数据接收模块通过链路中继设备无线连接，所述图像传输模块和图像接收模块通过链路中继设备无线连接。
在本实施例中，所述数据采集设备包括姿态检测模块、导航定位模块、避障模块和气体检测系统，所述图像采集设备包括可见光相机和红外成像仪。
本发明提供一种电力巡检无人机链路中继系统，一种电力巡检无人机通信中继系统，用来保障无人机飞行控制命令和航拍图像数据的稳定传输，实现了无人机与地面站的数据链路畅通，以促进无人机在输电线路巡检工作中的深化应用，优化资源配置，将科学技术转化为生产力，提升巡检作业的综合效率以及效益。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电力巡检无人机链路中继系统，其特征在于：包括移动地面控制站、中继无人机和巡检无人机，所述移动地面站与中继无人机信号连接，所述中继无人机与巡检无人机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机链路中继系统，其特征在于：所述移动地面控制站包括控制计算机、4G图像转发模块、图像接收模块和数据接收模块，所述图像接收模块和数据接收模块与控制计算机连接，所述控制计算机与4G图像转发模块连接，所述中继无人机包括无人机本体和设于无人机本体上的链路中继设备，所述巡检无人机的飞控系统中设有图像传输模块和数据传输模块，所述巡检无人机上设有图像采集设备和数据采集设备，所述图像采集设备与图像传输模块连接，所述数据采集设备与数据传输模块连接，所述数据传输模块和数据接收模块通过链路中继设备无线连接，所述图像传输模块和图像接收模块通过链路中继设备无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机链路中继系统，其特征在于：所述数据采集设备包括姿态检测模块、导航定位模块、避障模块和气体检测系统，所述图像采集设备包括可见光相机和红外成像仪。
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