CN207706166U - 一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，包括控制器、与控制器连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的干扰装置，所述控制器发射干扰信号于信号收发装置，所述信号收发装置输出干扰信号，所述干扰信号通过干扰装置发射，并对无人机导航系统及遥控系统进行干扰。该实用新型可以实现对无人机导航系统的诱骗，使得无人机无法进入安保区域，又可发射反跳频信号，切断黑飞无人机与遥控器之间的数据传输路径，使得无人机无法进行图像回传。且本实用新型简单实用，准确性高，可以随时有效的拦截无人机的黑飞。
Description
技术领域
本实用新型涉及反黑飞无人机技术领域，特别涉及一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机的制造成本和使用成本不断降低，涌现了大量的无人机研发、制造公司，也给人们带来了一定困扰，通过无人机可以随意偷窥，窃取区域内的隐私信息或者存在投放危险物品等重大隐患。
当前，国内反无人机技术以捕获、摧毁无人机为主，实现手段主要包括使用微波武器击落、摧毁无人机或低空拦截等，例如低空拦截采用固定发射架或机动发射架，射出的飞弹飞临无人机附近时，释放大网缠住目标，令其操作系统和导航系统失灵，并打开降落伞保证无人机平稳着陆。而传统的无人机捕获装置的接收电路对黑飞无人机的信息获取不全面、不准确且误差较大，并且系统设计简略，只能做单一分析，装置体积大。
因此，有必要对现有技术中接收电路进行改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，有效提高其准确性和全面性。具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型的诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，所述接收电路包括控制器、与控制器连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的干扰装置，所述控制器用于发射信号干扰指令给信号收发装置，所述信号收发装置用于输出干扰信号，所述干扰装置用于发射干扰信号对无人机导航系统进行干扰。
其工作原理是：通过在接收电路中设置控制器、信号收发装置和干扰装置，通过控制器发射信号干扰指令于信号收发装置，信号收发装置内设的信号生成器产生与天上卫星同步的信号，并由变频装置对信号进行变频以有效控制黑飞无人机，所述干扰信号通过干扰装置发射，并作用于无人机的导航系统。
进一步，所述接收电路还包括与信号收发装置电连接的信号生成器，所述信号生成器包括基频装置、变频装置和信号控制装置，基频装置产生的基频信号经变频装置调制到导航干扰频段，所述信号控制装置向干扰装置发出干扰信号。
进一步，所述信号控制装置可向干扰装置发出2.4G、5.8G宽带扫频信号。
进一步，所述干扰装置包括依次连接的导航信号放大器、功率放大器及发射天线。
进一步，所述干扰装置还包括设置在发射天线后端的干扰信号反馈装置，所述干扰信号反馈装置包括耦合器和功率检测单元，所述干扰信号反馈装置与控制器电连接。
进一步，所述干扰信号反馈装置设置有与干扰信号反馈装置电连接的干扰信号处理装置，所述干扰信号处理装置对接收的数据信息进行处理。
进一步，所述控制器内还设置有用于测量距离的测距传感器以及用于监测接收电路运行环境的环境监测装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型的诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，可以发射诱骗干扰信号，干扰黑飞无人机数据通信，同时切断无人机与遥控器之间的数据传输链路，有效的接管黑飞无人机，该接收电路是基于信号收发装置对黑飞无人机导航系统的诱骗，使得无人机无法进入安保区域，该接收电路简单实用，采用电路集成技术，体积小，可以随时随地的有效管控无人机的黑飞。即适用于动态的重要道路的常规巡逻、重要区域临时防控、重要人员出行车队防护、重要资源押运防护和大型重要设施的区域常规巡逻，也适用于静态的重要区域、体育场、科研试验厂等长期布设、党政机关所在地长期布设、监狱等重要场所长期布设和油库、核电生产企业长期布设，根据需要启动接收电路，构建动静态的禁飞区。本实用新型的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1，为本实用新型的电路运行原理框图；
图2，为本实用新型接收电路的结构示意图。
图示说明：1-控制器,2-信号收发装置,3-干扰装置。
具体实施方式
如图1、图2所示：所述接收电路包括控制器1、与控制器1连接的信号收发装置2以及与信号收发装置2连接的干扰装置3，所述控制器1发射信号干扰指令给信号收发装置2，所述信号收发装置2用于输出干扰信号，所述干扰装置3用于发射干扰信号对无人机导航系统进行干扰。
通过在接收电路中设置控制器1、信号收发装置2和干扰装置3，通过控制器发射干扰指令信号于信号收发装置2，信号收发装置2内设的信号生成器发射干扰信号，并由上变频装置对信号进行变频以有效控制黑飞无人机，干扰信号通过干扰装置3发射，并对无人机的导航系统及遥控系统进行干扰。
本实施例中，所述接收电路还包括与信号收发装置电连接的信号生成器，所述信号生成器包括基频装置、变频装置和信号控制装置，基频装置产生的基频信号经变频装置调制到导航干扰频段，所述信号控制装置向干扰装置发出干扰信号
干扰信号内至少设置一种信号发射功率、辐射范围、干扰频段和对外接口，可以根据干扰指令感应与其相关的信息，并传输于控制器。由基频装置产生基频信号，基频信号由变频装置对其信号频率进行调频，以符合无人机导航系统接收的干扰信号，由信号控制装置向无人机的导航系统发出干扰信号，以控制黑飞无人机。
本实施例中，所述干扰装置3包括依次连接的导航信号放大器、功率放大器和发射天线。
通过设置导航信号放大器可以针对多频段信号进行放大，可以更好的对黑飞无人机导航系统的进行诱骗和阻断，达到管制黑飞无人机的目的；由于无人机的驱动装置各不相同，设置功率放大器的目的在于经过对无人机的观察和监测，得出无人机参数信息，通过功率放大器对干扰信号进行调整；设置发射天线的目的在于便于传输干扰信号，以便有效的干扰或阻断黑飞无人机导航系统。
本实施例中，所述干扰装置3还包括设置在发射天线后端的干扰信号反馈装置，所述干扰信号反馈装置包括耦合器和功率检测单元，所述干扰信号反馈装置与控制器3电连接。
设置干扰信号反馈装置的目的在于将信号收发装置中的数据信息经信号反馈装置中的耦合器，耦合器的耦合端输出为信号反馈输出，耦合器采用现有技术中与本实施例参数匹配的耦合器，参数包括频段，耦合度选用较小的耦合度。功率检测单元对数据信息进行分析，并由变频装置调制后传输于控制装置，由控制装置向黑飞无人机的导航系统发出干扰信号。
本实施例中，所述干扰信号反馈装置内设置有与干扰信号反馈装置电连接的干扰信号处理装置，所述干扰信号处理装置对接收的数据信息进行处理。
经干扰信号处理装置处理后的数据信息经过对外接口传输于基频装置，由于基频装置内设于信号收发装置，而信号收发装置与控制器连接，可以方便快捷的将干扰信号作用于黑飞无人机。
本实施例中，所述控制器1内还设置有用于测量距离的测距传感器和对周围环境进行监测的环境监测装置。
设置测距传感器的目的在于根据测量的距离向黑飞无人机发射干扰信号并通过变频装置调整频率以作用于无人机，所述测距传感器采用现有技术中的激光测距传感器，如LDM4x激光测距传感器、LDM30x激光测距传感器；设置环境监测装置在于掌握周围环境指数并根据环境信息调制干扰信号，采用现有技术中的XL68环境监测装置可以连接多达10中不同类型的传感器，支持同时采集、无线传输多种不同环境数据，如温湿度、压力、液位等，是高集成度的智能环境监测终端，该环境监测装置由控制器接收指令并发送制止黑飞无人机的干扰信号。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，其特征在于：包括控制器、与控制器连接的信号收发装置以及与信号收发装置连接的干扰装置，所述控制器用于发射信号干扰指令给信号收发装置，所述信号收发装置用于输出干扰信号，所述干扰装置发射干扰信号对无人机导航系统进行诱导；
所述接收电路还包括与信号收发装置电连接的信号生成器，所述信号生成器包括基频装置、变频装置和信号控制装置，基频装置产生的基频信号经变频装置调制于导航干扰频段，所述信号控制装置向干扰装置发出干扰信号；
所述信号控制装置可向干扰装置发出2.4G、5.8G宽带扫频信号；
所述干扰装置包括依次连接的导航信号放大器、功率放大器及发射天线；
所述干扰装置还包括设置在发射天线后端的干扰信号反馈装置，所述干扰信号反馈装置包括耦合器和功率检测单元，所述干扰信号反馈装置与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，其特征在于：所述干扰信号反馈装置设置有与干扰信号反馈装置电连接的干扰信号处理装置，所述干扰信号处理装置对接收的数据信息进行处理。
3.根据权利要求2所述的诱骗黑飞无人机导航系统的接收电路，其特征在于：所述控制器内还设置有用于测量距离的测距传感器以及用于监测接收电路运行环境的环境监测装置。
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| CN109581424A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种低慢小目标导航欺骗装置和方法 |
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