CN110473430A - 一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统和诱导方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，包括智慧警务车基站、无人机干扰器、雷达监测模块、捕网发射模块，所述智慧警务车基站包括信号处理模块、阻断信号生成器模块、服务器模块、屏幕显示模块及信号接收模块，所述无人机干扰器包括天线模块、控制芯片模块、存储器模块、信号采集模块、定位模块及反馈模块，所述雷达监测模块包括干扰信号发射模块及禁飞区监测模块，所述捕网发射模块包括捕网发射枪。本发明通过雷达监测模块、阻断信号生成器模块对于数据链信号参数清楚，定向射频信号发送给无人机进行干扰，切断控制人员与无人机的联系，使无人机失控返航或坠毁。
Description
技术领域
本发明属于反无人机领域，更具体地说，尤其涉及一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统。同时，本发明还涉及一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术
随着无人机技术的成熟，出现了各类无人机纷繁复杂，购买无人机也相对容易，这样与无人机相关的窃听偷窥事故也频繁出现，目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些特殊用途的无人机可以采用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置，并且自主的完成任务，但在民用领域尚未普及。既然无人机必须使用无线电技术，就可以对无线电进行干扰，从而达到使无人机失控或折返的目地。为此，我们提出一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统和诱导方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统和诱导方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，包括智慧警务车基站、无人机干扰器、雷达监测模块、捕网发射模块，所述智慧警务车基站包括信号处理模块、阻断信号生成器模块、服务器模块、屏幕显示模块及信号接收模块，所述无人机干扰器包括天线模块、控制芯片模块、存储器模块、信号采集模块、定位模块及反馈模块，所述雷达监测模块包括干扰信号发射模块及禁飞区监测模块，所述捕网发射模块包括捕网发射枪。
优选的，所述控制芯片模块包括信号发射器和信号分析芯片。
优选的，所述天线模块与信号发射器相连接，所述信号发射器与信号接收模块相连接。
优选的，所述阻断信号生成器模块与干扰信号发射模块相连接。
优选的，所述捕网发射模块与信号处理模块相连接。
优选的，所述反馈模块与信号接收模块相连接。
本发明还提供一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，包括如下步骤：
S1、确定监测区域，将智慧警务车基站停放在需要阻隔无人机区域的中心处，启动服务器模块、信号接收模块、信号处理模块、屏幕显示模块，用于接收无人机干扰器和雷达监测模块反馈回来的信息，进行信息处理、整理、发出指令；
S2、无人机监测，启动无人机干扰器，进行检测覆盖区域，信号采集模块进行收集无人机信息，转存到存储器模块中，由控制芯片模块将无人机的定位信息反馈给屏幕显示模块，由进行信号处理模块信号处理，屏幕显示模块显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数；
S3、整理信息，服务器模块自动将无人机入侵时间、地点、品牌数据发送给上级领导，发送方式包括有线或无线通信方法，上级部门将审批处理意见发送服务器模块，接收后根据指示做出具体处理办法；
S4、指令发出，服务器模块根据收到的控制指令向捕网发射模块、阻断信号生成器模块，发射发送行动指令；
优选的，步骤S4中，通过地面人为并已知的激光技术枪弹或捕网将无人机击落。
优选的，步骤S3中，对无人机参数GPS、北斗信号干扰，无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机。
优选的，步骤S4中，在对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过雷达监测模块、阻断信号生成器模块对于数据链信号参数清楚，定向射频信号发送给无人机进行干扰，切断控制人员与无人机的联系，使无人机失控返航或坠毁，采用智慧警务车基站、无人机干扰器、雷达监测模块、捕网发射模块，构成阻隔无人机主体，将阻隔系统变成可以移动式，使用更加灵活；
2、通过无人机干扰器，进行检测覆盖区域，信号采集模块进行收集无人机信息，转存到存储器模块中，由控制芯片模块将无人机的定位信息反馈给屏幕显示模块，自动侦测无人机的信号并自动识别无人机的位置，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，服务器模块将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。
附图说明
图1为本发明的模块结构示意图。
图中：1智慧警务车基站、11信号处理模块、12阻断信号生成器模块、13服务器模块、14屏幕显示模块、15信号接收模块、2无人机干扰器、21天线模块、22控制芯片模块、221信号发射器、222信号分析芯片、23存储器模块、24信号采集模块、25定位模块、26反馈模块、3雷达监测模块、31干扰信号发射模块、32禁飞区监测模块、4捕网发射模块、41捕网发射枪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，包括智慧警务车基站1、无人机干扰器2、雷达监测模块3、有效波束宽度为水平面10°-30°，垂直面80°-110°，捕网发射模块4，其特征在于：所述智慧警务车基站1包括信号处理模块11、阻断信号生成器模块12、频率为915MHz-1250MHz、2400-2483MHz、5725-5850MHz；定向干扰信号的等效辐射功率不小于45dBm，服务器模块13、屏幕显示模块14及信号接收模块15，所述无人机干扰器2包括天线模块21、控制芯片模块22、存储器模块23、信号采集模块24、定位模块25及反馈模块26，所述雷达监测模块3包括干扰信号发射模块31可具体的设置包括1.6GHz发射器、2.4GHz发射器和5.8GHz发射器，以此实现针对处于不同频段的无人机控制信号进行分别的检测、阻断，使得无人机的检测更加全面，信号阻断的更加具有针对性，能够有效的提升无人机信号的阻断成功率，及禁飞区监测模块32，所述捕网发射模块4包括捕网发射枪41。
较佳的，所述控制芯片模块22包括信号发射器221和信号分析芯片222。该信号发射器221为1.6GHz发射器、2.4GHz发射器和5.8GHz发射器可分别连接天线。
较佳的，所述天线模块21与信号发射器221相连接，所述信号发射器221与信号接收模块15相连接。
较佳的，所述阻断信号生成器模块12与干扰信号发射模块31相连接。干扰信号发射模块31定向干扰信号的等效辐射功率不小于45dBm
较佳的，所述捕网发射模块4与信号处理模块11相连接。
较佳的，所述反馈模块26与信号接收模块15相连接。
本发明还提供一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，包括如下步骤：
S1、确定监测区域，将智慧警务车基站停放在需要阻隔无人机区域的中心处，启动服务器模块、信号接收模块、信号处理模块、屏幕显示模块，用于接收无人机干扰器和雷达监测模块反馈回来的信息，进行信息处理、整理、发出指令；
S2、无人机监测，启动无人机干扰器，进行检测覆盖区域，信号采集模块进行收集无人机信息，转存到存储器模块中，由控制芯片模块将无人机的定位信息反馈给屏幕显示模块，由进行信号处理模块信号处理，屏幕显示模块显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数；
S3、整理信息，服务器模块自动将无人机入侵时间、地点、品牌数据发送给上级领导，(发送方式包括有线或无线通信方法)，上级部门将审批处理意见发送服务器模块，接收后根据指示做出具体处理办法；
S4、指令发出，服务器模块根据收到的控制指令向捕网发射模块、阻断信号生成器模块，发射发送行动指令；
较佳的，步骤S4中，通过地面人为并已知的激光技术枪弹或捕网将无人机击落。
较佳的，步骤S3中，对无人机参数GPS、北斗信号干扰，无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机。
较佳的，步骤S4中，在对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。
实施例1
步骤一、确定监测区域，将智慧警务车基站停放在需要阻隔无人机区域的中心处，启动服务器模块、信号接收模块、信号处理模块、屏幕显示模块，用于接收无人机干扰器和雷达监测模块反馈回来的信息，进行信息处理、整理、发出指令；
步骤二、无人机监测，启动无人机干扰器，进行检测覆盖区域，信号采集模块进行收集无人机信息，转存到存储器模块中，由控制芯片模块将无人机的定位信息反馈给屏幕显示模块，由进行信号处理模块信号处理，屏幕显示模块显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数；
步骤三、整理信息，服务器模块自动将无人机入侵时间、地点、品牌数据发送给上级领导，(发送方式包括有线或无线通信方法)，上级部门将审批处理意见发送服务器模块，接收后根据指示做出具体处理办法，对无人机参数GPS、北斗信号干扰，无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机；
步骤四、指令发出，服务器模块根据收到的控制指令向捕网发射模块、阻断信号生成器模块，发射发送行动指令，通过地面人为并已知的激光技术枪弹或捕网将无人机击落；在对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，包括智慧警务车基站(1)、无人机干扰器(2)、雷达监测模块(3)、捕网发射模块(4)，其特征在于：所述智慧警务车基站(1)包括信号处理模块(11)、阻断信号生成器模块(12)、服务器模块(13)、屏幕显示模块(14)及信号接收模块(15)，所述无人机干扰器(2)包括天线模块(21)、控制芯片模块(22)、存储器模块(23)、信号采集模块(24)、定位模块(25)及反馈模块(26)，所述雷达监测模块(3)包括干扰信号发射模块(31)及禁飞区监测模块(32)，所述捕网发射模块(4)包括捕网发射枪(41)。
2.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，其特征在于：所述控制芯片模块(22)包括信号发射器(221)和信号分析芯片(222)。
3.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，其特征在于：所述天线模块(21)与信号发射器(221)相连接，所述信号发射器(221)与信号接收模块(15)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，其特征在于：所述阻断信号生成器模块(12)与干扰信号发射模块(31)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，其特征在于：所述捕网发射模块(4)与信号处理模块(11)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统，其特征在于：所述反馈模块(26)与信号接收模块(15)相连接。
7.一种权利要求1所述的集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、确定监测区域，将智慧警务车基站停放在需要阻隔无人机区域的中心处，启动服务器模块、信号接收模块、信号处理模块、屏幕显示模块，用于接收无人机干扰器和雷达监测模块反馈回来的信息，进行信息处理、整理、发出指令；
S2、无人机监测，启动无人机干扰器，进行检测覆盖区域，信号采集模块进行收集无人机信息，转存到存储器模块中，由控制芯片模块将无人机的定位信息反馈给屏幕显示模块，由进行信号处理模块信号处理，屏幕显示模块显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数；
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S4、指令发出，服务器模块根据收到的控制指令向捕网发射模块、阻断信号生成器模块，发射发送行动指令。
8.根据权利要求7所述的一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，其特征在于：步骤S4中，通过地面人为并已知的激光技术枪弹或捕网将无人机击落。
9.根据权利要求7所述的一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，其特征在于：步骤S3中，对无人机参数GPS、北斗信号干扰，无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机。
10.根据权利要求7所述的一种集成于智慧警务车的无人机的诱导方法，其特征在于：步骤S4中，在对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。
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