CN205121650U - 一种基于无人飞行器的快速定位救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人飞行器的快速定位救援装置，包括无人飞行器子系统和救援信息中心；无人飞行器子系统包括无人飞行器、探测载荷系统和救援仓；无人飞行器配置有机载电脑，救援信息中心通过网络无线通信方式接收机载电脑的反馈信息并向机载电脑下发指令；探测载荷系统和救援仓均位于无人飞行器内部；机载电脑通过有线通信方式接收探测载荷系统反馈探测信息并向探测载荷系统下发指令；机载电脑通过有线通信方式向救援仓下发指令。本实用新型所述的定位救援装置，基于无人飞行器的快速定位救援系统发挥了无人飞行器机动性高、成本低的特点，突破了传统救援方式的限制，极大的提高了应急救援的灵活性，节约了救援成本。

Description

一种基于无人飞行器的快速定位救援装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位救援装置，具体涉及一种基于无人飞行器的快速定位救援装置。

背景技术

当前是国内经济建设的关键时期，各种突发事件无论是人为原因还是自然原因，一次次的刺激着人们的神经。伴随着各种自然灾害和突发事故的，往往是人员的伤亡。在发生地震、海啸、台风等陆地和海洋灾害及沉船、坠机等突发事故时，第一时间救助失踪失联人员是政府和救援部门的首要任务。

在突发事件救助中，空中救援力量是最快速最直接的救援方式。空中救援的方式突破了地面空间的束缚，能够直接抵达事件中心地点，并能够以最直观和最概况的方式获取灾害地区的信息。目前，空中的救援力量以直升机为主，直升机机动性高，但是在目前的形势下，还存在着以下弊端：

首先是直升机的采购成本非常高，动辄上千万的价格阻碍了机队的建设和应急预案的实施；其次，直升机飞行员需要经受严格训练，调度的模式也远非救援要求的这么灵活；此外，在直升机上搭载相机等获取信息的载荷十分不便，而且难以获取地面的精确信息。

因此，需要探索新型的救援方式，改变目前薄弱的救援力量尤其是海上救援力量。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺点，而提供一种基于无人飞行器的快速定位救援装置，该救援装置机动性高、灵活性强，并且成本低廉。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种基于无人飞行器的快速定位救援装置，包括无人飞行器子系统和救援信息中心，其特征在于，所述的无人飞行器子系统包括无人飞行器、探测载荷系统和救援仓；所述的无人飞行器配置有机载电脑，救援信息中心通过无线通信方式接收机载电脑的反馈信息并向机载电脑下发指令；所述的探测载荷系统和救援仓均位于无人飞行器内部；所述机载电脑通过有线通信方式接收探测载荷系统反馈探测的探测信息并向探测载荷系统下发指令；所述的机载电脑通过有线通信方式向救援仓下发指令。

优选的，所述的无人飞行器为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器或固定翼飞行器。

优选的，所述的探测载荷系统包括红外成像设备和定位模块；所述的红外成像设备能够实时获取事件地点的图像，并实时分析和锁定人员位置，如在海上事故中，可以非常迅速的捕捉到海面的生命迹象；所述的定位模块能够接收北斗、GPS、GLONASS以及其他全球卫星导航系统的信号，并提供无人飞行器的实时位置。

优选的，所述的救援仓内配备救生设备，如救生筏、氧气袋等等；救援仓能够在事故地点打开救援仓盖从而抛下救援装备，供地面或水面的人使用。

本发明所述的定位救援装置，红外成像设备实时获取事件地点的图像，并实时分析和锁定人员位置，定位模块接收定位信号提供无人飞行器的实时位置，红外成像设备和定位模块将采集到的信息反馈给无人飞行器的机载电脑，机载电脑接收到这些信息后，通过数据处理能够计算成像设备视场中探测到的人员的位置，并发送给陆上信息中心，水平位置误差小于10m。陆上信息中心接收到机载电脑反馈回的信心后，接收请求、处理相关请求、向机载电脑发送相关指令，机载电脑接到指令后按照指令飞行或者打开救援仓抛下救生设备。

本发明所述的定位救援装置，基于无人飞行器的快速定位救援系统发挥了无人飞行器机动性高、成本低的特点，突破了传统救援方式的限制，极大的提高了应急救援的灵活性，节约了救援成本。

附图说明

图1：本实用新型基于无人飞行器的快速定位救援装置的整体结构示意图；

图2：本实用新型基于无人飞行器的快速定位救援装置的无人飞行器子系统的结构示意图；

其中：1、无人飞行器子系统；2、救援信息中心；3、无人飞行器；4、探测载荷系统；5、救援仓；6、救援仓盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的基于无人飞行器的快速定位救援装置的结构进行详细的描述。

一种基于无人飞行器的快速定位救援装置，如图1和图2所示，包括无人飞行器子系统1和救援信息信息中心2；无人飞行器子系统包括无人飞行器3、探测载荷系统4和救援仓5；无人飞行器配置有机载电脑，探测载荷系统包括红外成像设备和定位模块，救援仓内配备救生筏、氧气袋等救生设备；探测载荷系统和救援仓均位于无人飞行器内部。红外成像设备能够实时获取事件地点的图像，并实时分析和锁定人员位置；定位模块能够接收北斗、GPS、GLONASS以及其他全球卫星导航系统的信号，并提供无人飞行器的实时位置；红外成像设备和定位模块将采集到的信息通过有线通信方式反馈给无人飞行器的机载电脑，机载电脑接收到这些信息后，通过数据处理能够计算成像设备视场中探测到的人员的位置，并无线通信方式发送给救援信息中心；救援信息中心接收到机载电脑反馈回的信心后，接收请求、处理相关请求、向机载电脑发送相关指令，机载电脑接到指令后按照指令控制无人飞行器飞行到事故地点，并且向救援仓下达指令，救援仓打开救援仓盖6从而抛下救生设备

无人飞行器3优选为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器或固定翼飞行器，本实用新型图1和图2中描述的无人飞行器为四旋翼飞行器。

本实用新型基于无人飞行器的快速定位救援装置，能够在多种突发事故的现场进行多种方式的救援工作；能够在地面或海面存在障碍时快速抵达救援现场，现以海上事故以及地震事故为例阐述其工作方式：

1、海上事故：突发海上事故一般以沉船、坠机等形式为主，此种情况下，救援信息中心一旦接警，即启动应急预案，调度无人飞行器出动，并以事故周边一定距离为半径开展搜索；救援信息中心能够远程监控救援无人飞行器状态和位置，一旦红外成像设备探测到人体生命迹象，即将待救援人员位置回报救援信息中心；待救援人员位置可通过其与无人飞行器之间的相对位置精确算出，在救援位置处救援仓自动开启，抛下救援设备，如救生衣，救生筏等。

2、地震事故：在地震发生后，救援无人飞行器能够按照规划路线在受灾区域巡航，并通过航拍、红外成像设备、多种成像载荷实现全天候全天时的探测；一旦探测载荷探测到人体生命迹象，即将待救援人员位置回报救援信息中心；待救援人员位置可通过其与救援无人飞行器之间的相对位置精确算出；在救援位置处救援仓自动开启，抛下救援设备，如救援医药、破拆工具、便携激光灯等。

上述实例只是为说明本实用新型的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无人飞行器的快速定位救援装置，包括无人飞行器子系统(1)和救援信息中心(2)，其特征在于，所述的无人飞行器子系统包括无人飞行器(3)、探测载荷系统(4)和救援仓(5)；所述的无人飞行器配置有机载电脑，救援信息中心通过无线通信方式接收机载电脑的反馈信息并向机载电脑下发指令；所述的探测载荷系统和救援仓均位于无人飞行器内部；所述机载电脑通过有线通信方式接收探测载荷系统反馈的探测信息并向探测载荷系统下发指令；所述的机载电脑通过有线通信方式向救援仓下发指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的无人飞行器(3)为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器或固定翼飞行器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的探测载荷系统(4)包括红外成像设备和定位模块。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的救援仓(5)内配备救生设备，救援仓具有救援仓盖(6)，打开救援仓盖即可抛出救生设备。