CN111792030A - 用于救援伤员的自动飞行器 - Google Patents

用于救援伤员的自动飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN111792030A
CN111792030A CN202010268307.5A CN202010268307A CN111792030A CN 111792030 A CN111792030 A CN 111792030A CN 202010268307 A CN202010268307 A CN 202010268307A CN 111792030 A CN111792030 A CN 111792030A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
information
rescue
person
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010268307.5A
Other languages
English (en)
Inventor
M.博尔歇斯
T.D.维斯纳
F.明特
K.里德尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN111792030A publication Critical patent/CN111792030A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/16Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/20Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/55UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
    • B64U2101/58UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use for medical evacuation, i.e. the transportation of persons or animals to a place where they can receive medical care
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/61UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for transporting passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于救援伤员的自动飞行器,以及一种带有至少一架这样的自动飞行器的救援系统和该自动飞行器作为移动救援站的使用。设置成,自动飞行器装备有用于定位、用于提供信息的器件和通讯器件。利用根据本发明的飞行器,可快速地且独立于当时的交通由急救医生到达伤员、医疗人员和/或用于照料伤员的器件且在需要时由事故被运送到医院中。该飞行器是救援系统的组成部分,在其中救援调度中心接听紧急呼叫且协调大量根据本发明的飞行器的使用。

Description

用于救援伤员的自动飞行器
技术领域
本发明涉及一种用于救援伤员的自动飞行器、一种带有这样的自动飞行器的救援系统和这样的自动飞行器的使用。
背景技术
在事故的情形中或在灾难情况中,时间(在该时间内救援力量到现场以救助伤员)对于伤员是否幸存(或称为存活,即Überleben)或其以多少程度遭受间接损害而言是决定性的。同样的还适用于医疗紧急情况,例如心肌梗塞(Herzinfarkte)和中风(Schlaganfälle)。因此在德国存在所谓的救助时限,即时间间隔(救援力量和/或消防队在95%的出现情况中在该时间间隔内应抵达伤员或者相关人员处)。该救助时限对于每个联邦州而言是特定的且一般而言处在10与15分钟之间。在严重受伤或医疗紧急情况的情形中,该时间间隔对于防止伤员或者相关人员的间接损害或过世(Ableben)而言可能已经太长了。
除其他外,医疗人员(即急救医生和/或卫生员(或护士,即Sanitäter))的队伍需要用于到达使用地的时间取决于距离和在紧急情况时刻的当时的(或称为主要的、即herrschenden)交通。虽然,救援力量和消防队可以利用蓝闪光灯号和警笛向前移动且因此引起更快速的继续前进,然而始终可能出现这样的情况(在其中阻碍继续前进)。可到达性本身(例如当在地震之后道路不再可行驶时)还影响时间(在该时间内救援队抵达)。因此如下是必要的,即,找到这样的途径,以该途径救援力量(然而至少一位急救医生)可尽可能快速地且独立于医疗紧急情况或至伤员的交通状况或交通联系到达相关人员。
由现有技术已知飞行系统,其可将人员固定在其主体处,以便于飞行到难以到达的位置和/或紧急情况处。然而这些系统具有如下缺点,即,人员须利用这些系统控制飞行且同时须找到至使用位置(Einsatzstelle)的途径。此外,医疗装备以该途径的运送是不可行的。在此,伤员或者相关人员例如运走到医院中也是不可行的。
经由直升飞机的救援不是在任何地方都可行的,因为直升飞机不可在任何地方都不受限制地飞行和尤其着陆且此外须始终提供飞行员。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种辅助器件,以其在医疗紧急情况的情况中可快速地且独立于交通情况使医疗人员和/或医疗装备到达到使用地处且必要时可运走伤员。
本发明的目的利用一种根据权利要求1的用于救援伤员的自动飞行器、一种根据权利要求8的带有至少一架该自动飞行器的救援系统和根据权利要求10的这样的自动飞行器作为移动救援站的使用来实现。本发明的另外的优选的设计方案由其余的在从属权利要求中所提及的特征得出。
用于救援伤员的根据本发明的自动飞行器构造用于运送至少一位伤员、至少一名医疗人员的成员和/或用于照料至少一位伤员的器件且具有用于确定飞行器位置的器件、用于提供信息的器件和用于交换位置数据和/或信息的通讯器件。
在此,伤员应被理解为任意医疗紧急情况的人员。在此,不仅包括由于事故或灾难的受伤,而且包括其它医疗紧急情况例如中风、心肌梗塞和诸如此类要求快速医疗救助的。即使当这样的快速救援可行性方案优选应用于人时,然而动物的救援也不应被排除。因此下面也不在人与动物之间进行区分。
根据本发明的飞行器构造成自动飞行器。其应作如下理解,即,该飞行器在无飞行员的情形中到达至其对于一位或多位伤员的使用地。借助关于使用情况的位置信息,飞行器飞行到其目的地处,以便于提供医疗救助。
自动飞行器构造成,运送至少一位伤员、至少一名医疗人员的成员和/或用于照料至少一位伤员的器件。其设置成,自动飞行器运送至少一个受伤的生命,例如在急救之后运送到医院中。备选地或额外地,自动飞行器应可运送医疗人员的至少一成员。医疗人员的一名成员应被理解为急救医生或卫生员,即为在任意情况中可向伤员提供医疗救助的人员。
备选地或额外地设置成,自动飞行器运送用于照料至少一位伤员的器件。这些器件在说明书的进展中进一步阐明。显然,三种备选方案可以任意的组合或同时实现。
用于照料至少一位伤员的器件是使得伤员的急救和/或确保其幸存直至抵达医院中成为可能的设备、药物(Medikamente)和材料。
此外,自动飞行器构造有用于确定飞行器位置的器件、用于提供信息的器件和用于交换位置数据和/或信息的通讯器件。
作为用于确定物体在建筑物之外的位置的常见器件可示例地提及借助于GPS的定位,然而自动飞行器的根据本发明的设计方案应不被限制于此。其它可允许确定自动飞行器在建筑物之内且/或之外的精确位置的器件也在本发明的意义中。在此,不同的方法可被用于自动飞行器的定位,其可允许或在建筑物之内或在建筑物之外或不仅在建筑物之内且在建筑物之外的定位。尤其当自动飞行器应挺进至在建筑物之内的使用地时,用于在内部空间中的定位的方法是有利的。
除了基于GPS的定位之外,用于测定(或称为获取,即Erfassung)空间信息的传感器和/或用于基于图像确定位置信息的器件可得到使用。
用于测定空间信息的传感器可例如是气压传感器,其构造用于探测在增加高度的情形中气压的变化且进而例如确定在其中可找到人员的建筑物内的楼层。还可借助图像或视频(其借助于摄像机或其它成像方法来测定),通过合适的方法借助特征物体识别出地点且由此确定位置。因此,除其它外,在办公楼中指示姓名、公司名称和/或房间号的门牌可使得对在建筑物中的位置的推断成为可能。
另一用于在内部空间中和还在建筑物之外的定位的方法经常被简称为“地面GPS(或地基GPS,即Boden-GPS)”。在此,发出GPS同步时间信号的大量发射器分布在较大的区域例如城市中且/或在厂区且/或在建筑物之内。借助于合适的接收设备,这些信号可被接收且可借助于三角测量确定在接收设备的所在地处的位置。另外的借助于WLAN或低功耗蓝牙的方法同样可用于确定根据本发明的飞行器的位置。
自动飞行器的位置不仅对于其向前移动和找到路径而言是重要的,而且对于根据本发明的在下面还将进一步阐明的救援系统而言是重要的。位置于是还须可由自动飞行器被传输到其它的例如用于救援使用的调度中心(或称为调度台,即Leitstelle)处。这还用于当急救医生和/或卫生员抵达使用地处时更快速地找出伤员。借助自动飞行器的位置,伤员可被快速地找出。
用于提供信息的器件应被理解为所有技术可行性方案,如还将指出的那样通过这些可行性方案可将信息传输到信息接收者处。在此,信息应不仅可在自动飞行器的内部中被提供,而且可向外提供到局外人(Außenstehenden)或观察者处。因此,例如过路人或者观察者可被指导救助伤员或支持经由医疗人员的成员的急救。
用于交换位置数据和信息的通讯器件应包括用于传输自动飞行器的当前位置和/或自动飞行器的或者来自自动飞行器的信息例如到救援调度中心处以及例如由该救援调度中心到自动飞行器处或者到其中的所有技术可行性方案。关于通讯器件,传输也可被理解为传递。通讯器件于是是传递器件,例如用于在移动网络中传递信息的发送和接收设备。
在最简单的情况中且仅示例性地,自动飞行器可构造成无人机,其装备有用于定位的GPS系统、到互联网中的移动入口或作为通讯器件的用于呼叫的移动无线连接和用于向内和/或向外显示信息的监视器。利用该无人机,急救医生可被引至使用地,而飞行员是不需要的且没有由于道路相关的交通的阻碍。通过监视器,急救医生可看到所有对于当前存在的紧急情况的可供使用的信息且具体地准备好使用。
根据本发明的飞行器于是独立于使用位置如何好地被联系于交通网络、交通联系是否被干扰或被损坏或在使用时刻交通状况如何使得快速到达至一个或多个伤员处且在医疗上照料伤员成为可能。根据本发明、一群(即多于一架)相同或不同装备的自动飞行器也可对于一个医疗紧急情况起动,如还将说明的那样。
在根据本发明的自动飞行器的第一优选的实施形式中,信息包括位置信息、关于救援情况的信息、关于至少一位伤员的信息、医疗信息和/或来自知识数据库的内容。
在此,以位置信息表示进一步描述使用地的信息。对此除了地理位置之外还包括关于周围环境、该地点是否且如何可接近、在哪里必要时可促使接近(或进入,即Zugang)、可能的危险源和诸如此类表征使用地的信息。特别优选地,这些位置信息还包括关于使用地的具体信息,即事故或医疗紧急情况精确地处在哪里且该位置可如何最佳地到达。
作为救援情况,在本发明的意义中被理解为如下医疗紧急情况,在其中至少一个生命受伤或涉及医疗紧急情况。对于救援情况的信息例如包括事故或医疗紧急情况的形式、伤员或者相关人员的数量且如有可能包括受伤或者医疗紧急情况的形式。然而是否急救员或另一组救援力量已在使用地处的信息也属于关于救援情况的信息。
特别优选地,这些信息还包括关于至少一位伤员的具体信息。当在事故情况中或在医疗紧急情况中可由急救员或通过已触发紧急呼叫或以其它途径已知伤员或相关人员的身份的人员提供特别的信息、例如关于先期疾病、过敏、通常的健康状态和类似的信息且因此简化且加速治疗或者救援。其还降低了错误治疗的风险。
对于如下情况而言,即,额外的或深入的医疗信息变得必要,例如因为治疗的急救医生不知道在伤员处的罕见的先期疾病或寻找对于当前紧急情况而言备选的治疗可行性方案,这样的医疗信息应被使得可供使用。
备选地或额外地,来自知识数据库的内容应被传输,例如与相关人员已服用的药物的相互作用或非医疗形式的然而对于相应的使用情况而言可能重要的必要信息。
在第二优选的实施形式中,用于提供信息的器件构造用于听觉、视觉且/或触觉地传输信息。先前实施的信息应被听觉地(即可听到地)、视觉地(即可看到地)、且/或触觉地(即可感觉到地)传输给信息接收者。
听觉信息传输通常通过扬声器实现,借助于其以对于情况而言合适的音量播放信息或通过预先定义的音序来提供。对于视觉传输而言可使用监视器或显示器,其显示重要的信息。信息到平面上的投影也属于视觉信息传输。此外,信息还可通过彩色光、优选与光的持久照亮或光以预先给定的顺序的间断照亮相联系地来传输。触觉信息传输不仅可例如通过振动或在时间上仅短暂可感知的阻力实现操作元件到用户处的传感反馈,从而使得用户(其优先是医疗人员的成员)获得实现其输入的反馈。而且这些传感反馈也可充当在控制医疗工具的强度时的指引(或称为导向,即Orientierung)。
在下一优选的实施形式中,自动飞行器包括用于测定周围环境的器件、尤其至少一个摄像机、传感器件和/或用于照亮周围环境的器件。
在飞行器抵达使用地处的情形中,首先当前的整体情况需被测定和评估。即使当关于使用地和关于救援情况的信息已事先被传输和评估时,在使用地处的条件也可能快速且部分还出乎意料地变化。因此有利的是,自动飞行器提供测定周围环境的器件。为此,特别优选地用于可视地测定周围环境的至少一个摄像机、例如用于温度、空气湿度和/或有害物质的存在的传感装置和用于照亮周围环境的器件(例如大灯)得到使用。正好当在黑暗中实现使用时,用于照明的器件特别有用,因为通过其才以有意义的方式使得周围环境的检查(是否通过医疗人员的成员或通过摄像机)成为可能。此外,在自动飞行器中的急救医生在抵达使用地处时例如在火灾的周围环境中可借助于传感装置预先告知是否由于火灾释放有害物质且由此接着一方面给自己提供防毒面具且另一方面对于伤员的治疗采取相应的准备。
在下下一种实施形式中,自动飞行器具有至少一个用于至少一位伤员的卧榻(或成为卧台,即Liege),尤其至少一个可由人员移动的卧榻。借助于卧榻或也称作担架,伤员由其原来的停留地被运送到飞行器中。伤员也可被固定在这样的卧榻或担架上,以便于在运送到自动飞行器中的情形中防止摔落。优选该卧榻构造成,其可通过单个人员来操作和移动。这可例如通过可折叠的行驶机构或滚轮来实现,从而使得急救医生或卫生员在现场可将伤员运送到自动飞行器中,而不需要其他人的帮助。
为了将至少一个用于运送伤员的卧榻运送到自动飞行器中,在自动飞行器处须设置有足够大的开口或装卸舱口,从而使得至少一个卧榻可与处在其上的伤员一起被移动到飞行器中。
在根据本发明的飞行器的另一实施形式中,用于照料至少一位伤员的器件包括用于监控至少一位伤员的状态的器件、用于执行维持生命的措施的器件和/或用于心理照顾至少一位伤员的器件。
除了已提及的用于照料至少一位伤员的器件(例如药物)之外,在自动飞行器中于是可设置有监控设备,其监控伤员的生命功能(即脉搏、血压、呼吸和诸如此类)。额外地或备选地有利的是,在自动飞行器中存在用于执行维持生命的措施的器件。这可以是除颤器、呼吸机、用于救援外科手术的仪器、库存血、输液剂和诸如此类。在一些情况中,待运送的伤员的心理照顾是有益的,尤其当飞行器构造成在其中医疗人员不被一起运送的运送飞行器时。为了在飞行器期间避免或至少减少由于不熟悉的情况的紧张,通过提供信息的器件也可给伤员提供心理照顾,例如通过图像或声音或通过与数字助理或在救援调度中心的人员的语音连接。显然,心理照顾也可独立于飞行或通过医疗人员的陪伴实现。
所有用于照料至少一位伤员的器件可在自动飞行器的内部中存在和被应用,然而也可从该自动飞行器中被取出且在外部被利用,或者向外起作用,如其之前关于信息到在自动飞行器之外的观察者或过路人处的传输已阐明的那样。
在还另一优选的实施形式中设置成,飞行器具有用于生成和传递医疗报告的器件。当急救医生或卫生员急救伤员且该伤员被带到医院或类似处时,如下是重要的,即,所有来自急救的信息被传输到继续治疗的医生处。仅如此可避免例如给予药物的过配量。此外因此确保,急救医生或卫生员的诊断被考虑且由其所确定的受伤或症状还可被继续治疗。在任意情况中,信息传递有助于患者的安全。因此,这样的报告应可在自动飞行器中被生成。
另外在其中例如设置有摄像机,以其可生成照片或视频,在其中急救医生或卫生员拍摄其报告或补充其报告。优选地还设置有用于生成录音的麦克风,其补充视频或照片或充当用于生成医疗报告的唯一器件。额外地或备选地,报告也可书面地或者以文本形式来生成且必要时可通过数字生成的草图来补充。为此可设置有输入设备例如平板电脑或笔记本电脑。在输入之后,所生成的报告借助于为此设置的计算单元被转换成合适的格式且必要时被压缩且然后借助于通讯器件被传输到治疗医院处。
该功能性优选也可被用于伤员的亲属和/或紧急情况联系人能得到关于伤员当前健康情况的专业预估。
自动飞行器在一种用于特别大规模的紧急情况或用于灾难情况的设计方案中还可如此构造,即,两位伤员和最多达三名急救医生和/或卫生员以及医疗装备可在该飞行器中被运送。因为这样大的飞行器不可到处着陆,所以上机和下机且因此与伤员的交互可通过可下降的平台或诸如此类的来实现。
根据本发明,除了自动飞行器之外还要求保护带有根据本发明的自动飞行器中的至少一架自动飞行器和救援调度中心的救援系统,其中,救援调度中心构造用于接收紧急呼叫且协调至少一架飞行器的使用。在此,至少一架自动飞行器的协调应包括其当前位置的测定(优选来自从飞行器传输的位置数据)、一个或多个飞行器的使用的测定和监控、其关于新来的紧急呼叫的关联且至少部分还包括飞行路线的确定。
如果此时在紧急情况中紧急呼叫经由电话来拨打或通过移动电话或车辆的合适的功能被触发,救援调度中心记录可供使用的信息且触发至少一架自动飞行器的起动。根据紧急情况,该飞行器可以是带有急救医生或卫生员和紧急情况特定地被匹配的医疗装备的飞行器,且/或可以是设置用于伤员运送的飞行器,例如因为医生已经在使用地处存在。为此,调度中心已记录的信息被传输到相应的飞行器且必要时负责的人员处。自动飞行器借助位置信息确定最佳的飞行路线且飞行至使用地,在其处实现伤员的照料或者伤员到运送飞行器中的装载,以便于将伤员然后运送到医院中。如果已知的是,在使用地处遇到较大数量的伤员,一整群自动飞行器的起动可被开始。这些自动飞行器按照使用情况的形式可相同形式地或彼此不同地构造或者装备。因此例如有利的是,将构造用于运送伤员的根据本发明的飞行器以与伤员的预期数量相符的数量派遣至使用地。同时,大量带有用于医疗照料的器件的根据本发明的飞行器可被派遣至使用地,以便于提供足够的用于照料伤员的装备。显然,多名急救医生和/或卫生员还可借助于根据本发明的飞行器被带至使用地。
在根据本发明的救援系统的一种优选的设计方案中,该救援系统具有无人驾驶自动飞行器,以其测定紧急情况且/或提供用于急救的器件。这样的无人驾驶自动飞行器可例如在城市区域中被预留在不同的位置处。在触发紧急呼叫或电话紧急呼叫的情形中,最靠近该紧急情况的无人驾驶飞行器的起动被触发,然后飞行到所说明的地点处且测定情况,也就是说生成图像且必要时生成录音,借助其可预估紧急情况的形式和伤员的数量。这样的无人驾驶飞行器也可测定传感器数据,以便于探测有害物质的流出。备选地或额外地,该无人驾驶飞行器(其可如根据本发明的飞行器那样来设计)可提供用于急救的器件,例如包扎材料、药物或除颤器且此外用于急救的指导和所携带的辅助器件的使用传输到在现场在场的人员处。
此外,根据本发明的自动飞行器可作为移动救援站得到使用。然而尤其地不仅在先前已描述的可容纳多于一位伤员的设计方案中,飞行器在紧急情况或需要时可飞行到某一使用地处且在该处被临时安置,以便于确保医疗救助和照料。如果该需求其后不再存在,该自动飞行器可被迁移到另一地点处。
如下被再次指出,即,伤员的表述不仅包含由于事故的受伤,而且包括任意其它形式的医疗紧急情况且因此仅为了简化被统一地使用。
此外须指出,根据本发明的自动飞行器的使用不被限制于在户外的使用,而是还设置有在内部空间中的使用,尤其当医疗装备通过根据本发明的飞行器被运送到使用地处时。根据本发明的飞行器还可被用于执行用于移植的器官运输。
本发明的不同的在该申请中所提及的实施形式如果在单个情况中没有不同地实施则可有利地被彼此组合。
附图说明
本发明在下面在实施例中借助附图进行说明。其中:
图1在不同的草图图示中显示了在第一设计方案中的根据本发明的自动飞行器,
图2在不同的草图图示中显示了在第二设计方案中的根据本发明的自动飞行器,
图3在透视性的草图视图中显示了在第三设计方案中的根据本发明的自动飞行器,且
图4在概览图示中显示了救援调度中心与不同的根据本发明的自动飞行器的共同作用。
附图标记列表
10 自动飞行器
12 伤员
14 救援调度中心
16 无人驾驶飞行器
20 用于提供信息的器件
22 用于照料至少一位伤员的器件
24 卧榻
26 用于测定周围环境的器件
26a 摄像机
26b 传感装置
28 用于生成和传递医疗报告的器件
30 通讯器件
32 用于监控至少一位伤员的状态的器件
50 旋翼(或称为转动件,即Rotor)
52 自动飞行器的机舱
54 用于照料至少一位伤员的器件的格层(或称为箱子、格架,即Fach)
56 透明盘片(或称为玻璃,即Scheibe)
58 装卸坡台
60 装卸舱口
62 机翼。
具体实施方式
图1在不同的草图图示中显示了在第一设计方案中的根据本发明的自动飞行器10。自动飞行器10构造有旋翼50,其在图1a中为了清晰性起见仅被勾勒。自动飞行器10具有机舱52,在其中急救医生可被带到使用地处。此外,自动飞行器10具有用于照料至少一位伤员12的器件22的格层54。
在图1a中所示出的自动飞行器10的正面处设置有至少一个摄像机26a和传感装置26b,用于测定周围环境条件。额外地可设置有大灯(未显示),其使得周围环境的照亮成为可能。在自动飞行器10的顶面上布置有通讯器件30,其使得在自动飞行器10与例如救援调度中心之间的信息交换成为可能。该飞行器还具有GPS模块(未显示),以便于确定其位置。
在图1b中显示了根据图1a的自动飞行器10的示例性的平面图。在机舱52中设置有用于急救医生或卫生员的座椅和用于生成医疗报告的器件28(此处以键盘和计算机鼠标的形式)。在机舱52之后布置有用于照料至少一位伤员12的器件22的两个格层54。
图1c显示了根据图1a和1b的自动飞行器10的透视的内视图。在此如下变得清楚,即,在机舱52的内部中布置有监视器20作为用于提供信息的器件,急救医生以其在飞行至使用地处期间经由视频电话、通过在互联网上和/或在知识数据库处或由伤员12的病历的查询可知道所有必要的用于照料伤员12的信息,以便于准备使用。此外,急救医生因此还可查看关于使用地本身的信息。以其可生成医疗报告的键盘和计算机鼠标28自然还可被用于控制信息查询。备选地,急救医生还可经由扬声器(未显示)播放各个信息。
在图2中在不同的草图图示中显示了在第二设计方案中的根据本发明的自动飞行器10。在此,在图2a中示出了透视视图,在其中自动飞行器10构造有六个旋翼50。该飞行器10构造用于运送伤员12。在自动飞行器10的上部区域中因此布置有透明玻璃56,从而使得处在飞行器10的内部的伤员12可向外看而不感觉太狭窄。
在图2b中显示了根据图2a的飞行器10的侧面视图。在此,前部的旋翼50.1被设定在飞行位置中而后部的旋翼50.2被设定在垂直位置中,从而使得飞行器10的装卸舱口60可被打开。根据本发明的飞行器10还可具有多于一个装卸舱口60。
伤员12被定位在设有滚轮的卧榻24上,其可被推动到自动飞行器10中。为此在飞行器10处设置有装卸坡台58。卧榻24因为其非常轻且设有滚轮所以可由急救医生或卫生员单独经由坡台58被推动到飞行器10中。在此,伤员12携带用于监控其生命功能的臂带32,从而在飞行期间可随时监控其健康状态。
在图2c中以水平截面形式显示了带有处在其中的伤员的自动飞行器10。在飞行器10的内部、即机舱52中布置有监视器20和扬声器(未显示),借助于其可在飞行期间心理照顾伤员12。如由图2c可得悉的那样,旋翼50在关闭装卸舱口之后此时均在飞行位置中。额外于用于心理照顾的器件,取决于受伤的形式和严重性在飞行器10中所设置的用于维持生命(例如用于呼吸和/或输液)的器件可被用于稳定伤员12的状态,直至其到达医院。
图3示例性地以一种特别大的设计方案显示了自动飞行器10的透视图示,在其中其适合用于运送两位伤员12和最多达三名急救医生和/或卫生员。为了可输送相应较高的负荷,飞行器10额外于至少六个在图3中仅勾勒的旋翼50还被构造有机翼62。在正面和背面上设置有装卸舱口60,飞行器10可通过其被装载,例如医疗人员可通过其登上飞行器10。
图4显示了不同自动飞行器10的共同作用。一个事件或一个元件到另一个上的影响借助于箭头来显示。
如果紧急呼叫112被触发(例如通过移动电话的紧急呼叫功能),该紧急呼叫到达救援调度中心14处。由此,处在使用地附近的无人驾驶飞行器16被自动起动。哪个无人驾驶飞行器16被起动通过以紧急呼叫112所传输的位置信息来确定。该无人驾驶飞行器16用于测定使用位置和必要的数据,以便于协调使用且进而急救医生在其自动飞行器10A上可准备投入使用。
带有急救医生的飞行器10A的起动(其可如根据图1的飞行器10那样构造)依赖于救援调度中心14且被协调。至使用地的飞行路径可通过救援调度中心14被预先给定或可通过自动飞行器10A自身被确定。当前的信息可由救援调度中心14被随时传输到飞行器10A处。
如果变得可预见的是,伤员12须被运送到医院中,则救援调度中心14触发飞行器10B的起动,该飞行器可如根据图2的飞行器10那样构造。一旦其抵达使用地处,急救医生可将在卧榻24上的伤员12推动到设置用于运送的飞行器10B中(通过带有断线的箭头示出)。紧接着,伤员12被飞行至医院。
如果证实大量伤员12待治疗,救援调度中心14触发大空间飞行器10C的起动,如其在图3中所显示的那样(带有点划线的箭头)。在该飞行器中,两个伤员12可被同时照料。在此,飞行器10C可直接飞行至医院,以便于将伤员12在该处转交进一步治疗或伤员12在其医疗照料之后被带到设置用于运送的飞行器10B中且由该飞行器运送至医院,而在飞行器10C中另外的伤员可被治疗。在该情况中,飞行器10C充当移动救援站。
在作为移动救援站利用的情形中有利的是,用于提供信息的器件20如此构造且设置,即,信息可朝向飞行器10C之外传输。这可例如通过显示器、监控器和类似物实现或通过借助于投影设备将信息投影到围绕安置的飞行器10C的地面上或到附近的墙壁上。同样地,最重要的信息经由在飞行器10C处的扬声器的播报可根据本发明传输信息。这样的信息可例如是用于待治疗者的等候区,然而还可以是关于当前紧急情况、对于进一步救助的负责的对口联系人或联络点(Anlaufstellen)的说明。

Claims (10)

1.一种用于救援伤员(12)的自动飞行器(10),构造用于运送至少一位伤员(12)、至少一名医疗人员的成员和/或用于照料所述至少一位伤员(12)的器件(26),带有
用于确定所述飞行器(10)的位置的器件,
用于提供信息的器件(20),和
用于交换位置数据和/或信息的通讯器件(30)。
2.根据权利要求1所述的飞行器(10),其特征在于,所述信息包括位置信息、关于救援情况的信息、关于所述至少一位伤员(12)的信息、医疗信息和/或来自知识数据库的内容。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器(10),其特征在于,用于提供信息的器件(20)构造成听觉地、视觉地且/或触觉地传输信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(10),其特征在于,所述飞行器(10)具有用于测定周围环境的器件(26)、尤其至少一个摄像机(26a)、传感装置(26b)和/或用于照亮所述周围环境的器件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(10),其特征在于,所述飞行器(10)具有至少一个用于所述至少一位伤员(12)的卧榻(24)、尤其至少一个可由人员移动的卧榻(24)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(10),其特征在于,用于照料所述至少一位伤员(12)的器件包括用于监控所述至少一位伤员(12)的状态的器件(32)、用于执行维持生命的措施的器件和/或用于所述至少一位伤员(12)的心理照顾的器件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器(10),其特征在于,所述飞行器(10)具有用于生成和传递医疗报告的器件(28)。
8.一种救援系统,其带有至少一架根据前述权利要求中任一项所述的自动飞行器(10)和救援调度中心(14),其中,所述救援调度中心(14)构造成接收紧急呼叫和协调所述至少一架飞行器(10)的使用。
9.根据权利要求8所述的救援系统,其特征在于,其具有无人驾驶的自动飞行器(16),利用所述无人驾驶的自动飞行器测定紧急情况且/或提供用于急救的器件。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的自动飞行器(10)作为移动救援站的使用。
CN202010268307.5A 2019-04-08 2020-04-08 用于救援伤员的自动飞行器 Pending CN111792030A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204954.0 2019-04-08
DE102019204954.0A DE102019204954A1 (de) 2019-04-08 2019-04-08 Autonomes Luftfahrzeug zur Rettung von Verletzten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111792030A true CN111792030A (zh) 2020-10-20

Family

ID=72518062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010268307.5A Pending CN111792030A (zh) 2019-04-08 2020-04-08 用于救援伤员的自动飞行器

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111792030A (zh)
DE (1) DE102019204954A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11915570B2 (en) 2020-07-16 2024-02-27 Ventec Life Systems, Inc. System and method for concentrating gas
US11931689B2 (en) 2020-07-16 2024-03-19 Ventec Life Systems, Inc. System and method for concentrating gas

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112776989A (zh) * 2021-02-01 2021-05-11 杨慧 一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备
DE102021212347A1 (de) 2021-11-02 2023-05-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Unterstützung in einer Notfallsituation
DE102022204773A1 (de) 2022-05-16 2023-11-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von medizinischer Ausrüstung für eine hilfsbedürftige Person in einem Fahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110099031A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Nair Deepthi S Real time capture and communication of in-transit patient medical information
CN105068486A (zh) * 2015-09-02 2015-11-18 杨珊珊 一种无人机紧急医疗救助系统及方法
CN205121650U (zh) * 2015-11-29 2016-03-30 青岛市光电工程技术研究院 一种基于无人飞行器的快速定位救援装置
KR101668640B1 (ko) * 2015-06-23 2016-10-24 유콘시스템 주식회사 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기
US20170341745A1 (en) * 2016-05-30 2017-11-30 Terumo Kabushiki Kaisha Unmanned aerial vehicle, relief system, and relief method
CN207311836U (zh) * 2017-09-12 2018-05-04 西安科技大学 一种高层火灾无人机救援装置
CN108284720A (zh) * 2018-02-28 2018-07-17 佛山市神风航空科技有限公司 一种救援飞行汽车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110099031A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Nair Deepthi S Real time capture and communication of in-transit patient medical information
KR101668640B1 (ko) * 2015-06-23 2016-10-24 유콘시스템 주식회사 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기
CN105068486A (zh) * 2015-09-02 2015-11-18 杨珊珊 一种无人机紧急医疗救助系统及方法
CN205121650U (zh) * 2015-11-29 2016-03-30 青岛市光电工程技术研究院 一种基于无人飞行器的快速定位救援装置
US20170341745A1 (en) * 2016-05-30 2017-11-30 Terumo Kabushiki Kaisha Unmanned aerial vehicle, relief system, and relief method
CN207311836U (zh) * 2017-09-12 2018-05-04 西安科技大学 一种高层火灾无人机救援装置
CN108284720A (zh) * 2018-02-28 2018-07-17 佛山市神风航空科技有限公司 一种救援飞行汽车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11915570B2 (en) 2020-07-16 2024-02-27 Ventec Life Systems, Inc. System and method for concentrating gas
US11931689B2 (en) 2020-07-16 2024-03-19 Ventec Life Systems, Inc. System and method for concentrating gas

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019204954A1 (de) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111792030A (zh) 用于救援伤员的自动飞行器
JP6935988B2 (ja) 無人航空機、救護システム
Fullerton et al. Psychological responses of rescue workers: Fire fighters and trauma
US20160140299A1 (en) Auto director for the ambulance and emergency
US20100160990A1 (en) First aid system, procedure for its operation, and portable first-aid device for use especially in the system
KR101268506B1 (ko) 스마트기기를 이용한 구급정보 및 응급의료 시스템
Dal Ponte et al. Mass-casualty response to the Kiss nightclub in Santa Maria, Brazil
Jacobs Jr et al. The role of a trauma center in disaster management
TWI736170B (zh) 利用自動駕駛車輛之使用者載送系統
Hodgetts et al. Major Incident Management System (MIMS)
US11491296B2 (en) Autonomous aircraft and method for providing ventilation to people
Lezama et al. Disaster aeromedical evacuation
CN111792031A (zh) 用于提供医疗急救的自主飞行器
CA2317781A1 (en) Device for medical emergencies on board aircraft
KR102050674B1 (ko) 구조 골든타임 최단화를 위한 3s 플랫폼 시스템
Corin The Christchurch hospital social work service response in the first hours after the Christchurch earthquake of 22nd February 2011
US20220054083A1 (en) Autonomous event assistant device
Blue et al. Overview of medical operations for a manned stratospheric balloon flight
CA3061038A1 (en) A system and method for an emergency communication and remotely activated emergency assist device
Melton et al. Revising the rural hospital disaster plan: A role for the EMS system in managing the multiple casualty incident
Fisher Jr Mobile triage team in a community disaster plan
EP4239649A1 (en) Care delivery system
Winn HEMS simulator training for safety and clinical proficiency
Vosburg Disaster alert and the community mental health center
Mohamed et al. Unmanned Aerial Vehicle Intelligent Ambulance Based System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination