KR101668640B1 - 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기 - Google Patents

휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산악활동 또는 해양활동 시에 조난을 당했는데 휴대폰의 통화권이 이탈되어 구조요청을 할 수 없는 경우, 조난자가 소지한 휴대폰과 무인항공기를 결합하여 구조요청을 할 수 있는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 것으로서, 보다 상세하면 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보가 저장된 휴대폰을 조난자가 소지한 소형의 무인항공기에 탑재시키고 무인항공기를 상공으로 비행시키면, 무인항공기는 휴대폰의 통화권 내로 비행하여 휴대폰에 저장된 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 통신기지국으로 전송하여 구조요청을 할 수 있는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 것이다.
또한 본 발명은 구조요청용 무인항공기에는 비행을 위한 구성 및 휴대폰의 통화권 내로 이동할 수 있는 위치정보 수집을 위한 장치만이 구성되기 때문에, 복잡한 장치 및 설비의 구성이 없어도 구조요청을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있고; 구조요청을 위한 별도의 송신장치 및 무인항공기 조정을 위한 통신장비가 요구되지 않기 때문에, 무인항공기의 크기가 작아지고 무게가 저감되어 주머니 혹은 가방에 단순히 넣어 소지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기{Unmanned air vehicle for Rescue request using mobile phone}
본 발명은 산악활동 또는 해양활동 시에 조난을 당했을 때 휴대폰의 통화권이 이탈되어 구조요청을 할 수 없는 경우, 조난자가 소지한 휴대폰과 무인항공기를 결합하여 구조요청을 할 수 있는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보가 저장된 휴대폰을 조난자가 소지한 소형의 무인항공기에 탑재시키고 무인항공기를 상공으로 비행시키면, 무인항공기는 휴대폰의 통화권 내로 비행하여 휴대폰에 저장된 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 휴대폰 통신기지국으로 전송하여 구조요청을 할 수 있는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 분야이다.
최근에는 산업현장, 촬영현장, 재난구조현장, 환경연구 또는 취미 등을 목적으로 무인항공기가 많이 이용되고, 무인항공기의 종류 역시 다양하게 발전되고 있다.
일반적으로 무인항공기는 조종기를 이용하여 조종자가 조종하거나, 일정한 규칙을 가지고 이동 비행할 수 있도록 프로그래밍화된 조종장치를 이용하여 자동 조종된다.
특히 산업현장에서 이용되는 무인항공기 중 대한민국 등록특허공보 제10-1252080호에 의한 무인항공기는 송전탑 애자 크랙검사에 이용된다. 즉, 상기의 종래 무인항공기는 쿼드로터형 비행로봇과 비행로봇제어용 스마트폰으로 구성되어, 바람이나 외압에 흔들리지 않고 검사대상물에 정위치되면서 송전탑 애자의 크랙에 관한 실시간 영상데이터을 획득할 수 있고, 획득된 영상을 비행로봇제어용 스마트폰에서 바로 처리하여 애자 표면의 상태를 검사하여 애자 표면의 크랙에 관한 기계적 결함을 찾아내는 비파괴 검사를 수행하는 기술이다.
또한 대한민국 등록특허공보 제10-1522516호 무인비행기를 이용한 인명구조장치에 관한 것으로서, 무인항공기의 하부 양쪽에 구비된 다리마다 연결부재를 마련하여 서보모터로 회전시키고, 튜브에는 상기 각 연결부재의 회전시 맞물리거나 분리되는 한 쌍의 고정부재를 설치함으로써, 플라스틱재 팽창된 튜브를 무인항공기의 다리 양쪽에 쉽게 매달 수 있으며, 또한 연결부재와 고정부재의 맞물림이 풀리면 상기 튜브가 자중에 의해 수평으로 떨어져서 물에 빠진 사람이 튜브에 매달려 구조를 기다릴 수 있는 무인비행기를 이용한 인명구조장치에 관한 것이다.
하지만 상기와 같은 종래기술에 의한 무인항공기는 조난에 빠진 사람이 스스로 무인항공기를 작동시켜 자신을 구조하거나 구조요청하기 어려운 문제가 있고, 특히, 고가임과 동시에, 일반인이 간편하게 사용하기에는 어려운 문제가 있었다.
이에 대하여, 최근에는 조난자의 구조요청을 목적으로, 비용이 저렴하고 사용이 간편한 무인항공기를 이용하여 보다 확실하게 구조요청할 수 있도록 하는 무인항공기의 연구개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1522516호(2015.05.16) 대한민국 등록특허공보 제10-1306530호(2013.09.03) 대한민국 등록특허공보 제10-1252080호(2013.04.02)
본 발명은 구조요청용 무인항공기에 관한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래 구조요청용 무인항공기는 무인항공기의 비행을 위한 장치, 구조요청을 위한 송신장치 및 송신된 구조요청 신호를 수신받는 수신설비 등이 별도로 구성되어야 하는 문제가 발생하였고;
무인항공기 자체에 구조요청을 위한 송신장치가 별도로 구비되고, 무인항공기 조정을 위한 통신장비가 별도로 구비되어야 하기 때문에, 무인항공기의 크기와 무게가 상당한 문제가 발생하였으며;
조난자가 조정기를 이용하여 무인항공기를 조정할 수 없을 정도로 위급한 상태라면, 구조요청용 무인항공기를 소지한다 하더라도 구조요청을 할 수 없는 문제가 발생하였으며;
조난자가 조정기를 이용하여 무인항공기를 조정할 수 있더라도 무인항공기 내에 구비된 구조요청을 위한 송신장치의 무선주파수 범위가 송ㆍ수신범위 이외의 지역이라면, 무인항공기를 이용한 구조요청이 불가능한 문제가 발생하였기 때문에, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 저장한 휴대폰과; 상기 휴대폰을 탑재가능한 소형의 무인항공기;를 포함하여 구성되고, 조난시 상기 무인항공기는 휴대폰을 탑재한 상태에서 휴대폰의 통화권 지역으로 비행하고, 상기 휴대폰은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 휴대폰 통신기지국으로 전송하도록 구성되는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기를 제시한다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기는 구조요청용 무인항공기에 비행을 위한 구성 및 휴대폰의 통화권 지역 내로 이동할 수 있는 위치정보 수집을 위한 장치만이 구성되기 때문에, 복잡한 장치 및 설비의 구성이 없어도 구조요청을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있고;
구조요청을 위한 별도의 송신장치 및 무인항공기 조정을 위한 통신장비가 요구되지 않기 때문에, 무인항공기의 크기가 작아지고 무게가 저감되어 주머니 혹은 가방에 단순히 넣어 소지할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며;
조난자는 무인항공기에 휴대폰만을 탑재시켜 무인항공기를 비행시키면 되기 때문에, 위급한 상태의 조난자 스스로 용이하게 구조요청을 할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며;
휴대폰을 탑재한 무인항공기는 조난자의 조정없이도 휴대폰의 통화권 지역으로 자동적으로 비행하여 휴대폰에 저장된 구조요청 신호정보를 인접된 휴대폰 통신기지국으로 전송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기의 사용상태를 나타내는 모식도.
도 2 내지 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 구조요청용 무인항공기를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기의 분리 상태를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기의 결합 상태를 나타내는 사시도.
본 발명은 산악활동 또는 해양활동 시에 조난을 당했는데 휴대폰(10)의 통화권이 이탈되어 구조요청을 할 수 없는 경우, 조난자가 소지한 휴대폰(10)과 무인항공기(20)를 결합하여 구조요청을 할 수 있는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 것으로서, 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 저장한 휴대폰(10)과; 상기 휴대폰(10)을 탑재가능한 소형의 무인항공기(20);를 포함하여 구성되고, 조난시 상기 무인항공기(20)는 휴대폰(10)을 탑재한 상태에서 휴대폰의 통화권 지역으로 비행하고, 상기 휴대폰(10)은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 휴대폰 통신기지국으로 전송하도록 구성되는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기에 관한 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 5를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기는 사람이 산 또는 바다와 같은 야외에서 조난을 당했는데 휴대폰 통화권 지역을 이탈하여 휴대폰(10) 통신이 단절된 경우, 소지한 무인항공기(20)에 휴대폰(10)을 탑재시켜 무인항공기(20)를 휴대폰의 통화권 지역으로 비행시킴으로써, 휴대폰(10)에 저장된 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 휴대폰 통신기지국에 전송하여 구급 요청할 수 있도록 한다.
구체적으로, 상기 휴대폰(10)은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 저장하는 구성으로서, 스마트폰과 같은 일반적인 휴대폰(10)이 해당된다. 즉, 일반적인 휴대폰(10)에는 자체의 마이컴(micom(microcomputer), 미도시)이 구비되어 음성ㆍ영상 통신 또는 데이터 통신이 가능한데, 상기 구조요청 신호정보는 휴대폰(10) 자체의 마이컴에 기저장되어 있을 수 있고, 휴대폰(10)에 설치된 어플리케이션과 연동되어 휴대폰(10)에 저장되어 있을 수 있다.
이때, 상기 구조요청 신호정보는 사람이 조난을 당했다는 정보를 포함하는 내용으로서, 조난자의 구조를 위한 일반적인 정보를 포함할 수 있고, 보다 바람직하게는 조난자에 관한 신상정보, 조난일자ㆍ시간, 휴대폰번호 및 조난자의 건강상태 중 어느 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
더불어 상기 조난자에 관한 신상정보, 조난일자ㆍ시간, 휴대폰번호 및 조난자의 건강상태에 관한 정보는 조난시 조난자가 직접 입력하여 구조요청 신호정보를 만들 수 있고, 휴대폰(10)의 마이컴에 포함된 데이터베이스에 다양한 종류의 예시 내용으로 미리 저장되어 있고, 조난자가 휴대폰(10)을 무인항공기(20)에 탑재시켜 비행시키기 이전에 상기 예시 내용 중 어느 하나를 선택하여 구조요청 신호정보로 송신할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한 휴대폰(10)에 저장된 휴대폰의 위치정보는 구급자가 조난자를 구조할 때 조난 위치를 파악할 수 있도록 하는 정보로서, 통신단절 이전에 최종적으로 연결되었던 휴대폰 통신기지국을 통하여 수집되고 저장된 휴대폰의 위치정보 또는 휴대폰(10) 자체에 구비되는 지피에스(GPS, Global Positioning System)를 통하여 수집되고 저장된 휴대폰의 위치정보 등이 해당된다.
즉, 상기 휴대폰의 위치정보는 종래 휴대폰의 위치정보 수집하기 위하여 이용한 다양한 방식으로 수집될 수 있고, 휴대폰(10)의 마이컴에 포함된 데이터베이스(어플리케이션의 데이터베이스에 해당될 수도 있음.)에 저장된다.
아울러 휴대폰의 위치정보는 상기 구조요청 신호정보와 함께 휴대폰 통신기지국에 전송되어 구급자의 구조활동에 이용되는 것이 주된 목적이나, 무인항공기(20)가 비행하여 휴대폰의 통화권 지역을 용이하게 탐지할 수 있도록 하는 정보로도 이용될 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 하기에서 다시하겠다.
또한 휴대폰의 위치정보는 상기와 같은 방식으로 수집가능하고, 구체적인 휴대폰의 위치정보의 내용은 해당 조난자가 조난당한 지점 또는 근접된 지점을 표시할 수 있는 내용이면 어떠한 시점의 지점을 표시하여도 무관하나, 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보, 휴대폰의 통화권 이탈지점 이전까지의 이동경로를 포함한 휴대폰의 위치정보 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기와 같은 휴대폰의 위치정보는 조난자가 조난당한 지점 또는 가장 근접된 지점에 관한 정보를 포함하기 때문에 구급자가 조난자를 구조하기 위하여 출동하였을 때 최단시간 내에 조난 지점에 도착할 수 있도록 하는 효과를 발휘한다.
특히 휴대폰의 통화권 이탈지점 이전까지의 이동경로를 포함한 휴대폰의 위치정보는 통화권 이탈지점 이후에 조난자가 이동할 수 있는 예상 이동경로를 구급자가 추측가능하게 하여 휴대폰 통화권 이탈지점 이후에 이동한 조난자의 예상 이동경로를 따라 구급자가 출동할 수 있도록 하는 효과를 발휘한다.
아울러 상기 휴대폰의 위치정보는 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보이고, 상기 무인항공기(20)는 상기 휴대폰의 통화권 이탈지점으로 비행하여 통화권 지역을 탐지한 후, 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 통신기지국으로 전송하도록 구성될 수 있다.
즉, 조난지역의 환경에 따라 휴대폰(10)을 탑재한 구조요청용 무인항공기(20)가 단순히 상공으로 상승비행하면 산과 같은 휴대폰(10) 통신단절의 원인물을 피하여 간단하게 휴대폰 통화권 지역으로 진입할 수도 있지만, 조난지역의 산세가 복잡하거나 먼 바다인 경우에는 비행하는 무인항공기(20)가 휴대폰의 통화권 지역을 찾기 어려운 문제가 발생할 수 있다.
이에 대하여 상기와 같이 휴대폰의 위치정보는 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보이고, 상기 무인항공기(20)는 상기 휴대폰의 통화권 이탈지점으로 비행하여 통화권 지역을 탐지한 후, 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 통신기지국으로 전송하도록 구성되면, 무인항공기(20)의 비효율적인 비행을 초소화하면서 휴대폰의 통화권 지역을 찾을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
이때, 무인항공기(20)의 마이컴과 휴대폰(10)의 마이컴은 유선 또는 무선통신으로서 상호 연결되어 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보를 무인항공기(20)의 마이컴에 전달하고, 휴대폰의 위치정보를 전달받은 무인항공기(20)는 최종의 휴대폰 통화권 이탈지점에 해당하는 상공으로 되돌아가는 비행을 하여 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 통신기지국에 전송할 수 있다.
물론, 휴대폰(10)의 마이컴(또는 어플리케이션)에는 비행 중 휴대폰 통화권 지역을 탐지한 경우, 휴대폰 통화권 지역 탐지확인 정보를 생성하고, 무인항공기(20)에 상기 휴대폰 통화권 지역 탐지확인 정보를 전달하여 무인항공기(20)의 이동비행을 멈추게 할 수 있다.
즉, 상기와 같이 무인항공기(20)가 휴대폰(10)으로부터 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보를 전달받아 비행하고 있으나, 무인항공기(20)가 휴대폰의 통화권 이탈지점까지 도착하기 이전이라도 비행 중 휴대폰 통화권 지역을 찾은 경우에는 더 이상의 이동 비행은 멈추고 공중 정지(hovering)하고, 휴대폰(10)은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 휴대폰 통신기지국으로 전송할 수 있다.
아울러 상기와 같이 통신기지국에 전송되는 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보는 휴대폰(10)에 기저장된 구급자, 119 또는 경찰로 전송되어, 조난자의 지인 또는 공공의 구조기관에 구조활동에 사용될 수 있다.
또한 본 발명에 의한 구조요청용 무인항공기(20)는 크기가 작고 무게가 가벼워 사용자가 용이하게 소지한 상태에서 등산 또는 해양활동을 할 수 있으면 다양한 형태로 구성되어도 무방하나, 사용자의 주머니 또는 가방에 넣을 수 있을 정도의 크기와 무게를 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 무인항공기(20)는 전원을 공급하는 전원공급부재와 무인항공기(20)의 비행을 제어하는 마이컴(Micom)을 구비하고, 상부 또는 하부에는 휴대폰(10)을 탑재가능한 탑재부를 구비하는 몸체(21) 및; 상기 전원공급부재 및 마이컴과 연결되어 구동하는 구동부재에 의하여 회전하는 프로펠러(25)를 일측에 구비하고, 타측은 상기 몸체(21)에서 접힘 및 펼침이 가능하도록 체결되는 날개부재(24);를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 몸체(21)는 무인항공기(20)가 비행할 수 있도록 하는 전원을 공급하는 밧데리와 같은 전원공급부재를 구비하고, 비행을 제어하고 휴대폰(10)과 유선 또는 무선통신으로서 통신가능한 마이컴을 구비한다. 이때, 상기 전원공급부재는 교체용 밧데리 또는 충전용 밧데리를 이용할 수 있고, 상기 마이컴은 일반적인 무인항공기(20)의 비행을 위한 제어가 가능하고 무인항공기(20)의 자세제어센서 또는 지피에스 등과 같은 센싱 장치와 연결될 수 있다.
또한 몸체(21)의 탑재부는 휴대폰(10)을 무인항공기(20)에 탑재시킬 수 있는 부분으로서, 휴대폰(10)을 몸체(21) 상부 또는 하부에 안정적으로 고정시킬 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있고, 보다 바람직하게는 도 5와 같이 눕혀진 상태의 휴대폰(10) 하부의 일부가 인입가능한 탑재홈(22)이 몸체(21)의 상부에 형성되고, 탑재홈(22)에 하부의 일부가 인입된 휴대폰(10)은 고정밴드(23)에 의하여 몸체(21)에 고정되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 탑재홈(22)은 휴대폰(10)의 종류에 따라 달라지는 휴대폰(10)의 크기를 대부분 수용할 수 있을 정도의 크기를 가지는 것이 바람직하고, 몸체(21)의 상부에 형성되어 비행하는 무인항공기(20)의 상부에 휴대폰(10)이 탑재되어 휴대폰(10)이 떨어지지 않도록 한다.
아울러 상기 고정밴드(23)는 탄성밴드 또는 벨크로와 같이 길이조절이 가능한 밴드로 구성되어, 휴대폰(10) 종류에 따라 달라질 수 있는 다양한 크기의 휴대폰(10)을 아우르며 휴대폰(10)을 탑재홈(22)에 고정시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 고정밴드(23)는 도 5와 같이 탑재홈(22)을 가로지르도록 몸체(21)의 일측과 타측에 양단이 각각 고정체결되고, 양단의 사이에 위치된 탑재홈(22)에 하부의 일부가 인입된 휴대폰(10)을 안정적으로 파지할 수 있도록 구성될 수 있다.
더불어 고정밴드(23)는 도 3과 같이 무인항공기(20)에 휴대폰(10)을 고정시키지 않는 평상시에는 몸체(21)에 접혀지며 체결된 날개부재(24)가 펼쳐지지 않도록 하는 밴드로서의 역할을 할 수도 있다.
또한 고정밴드(23)는 환형으로 구성되어 휴대폰(10)을 탑재홈(22)에 안착시킨 몸체(21)를 환형의 내부로 감싸며 고정시킬 수도 있다.
아울러 상기 날개부재(24)는 도 2 또는 4와 같이 상기 전원공급부재 및 마이컴과 연결되어 구동하는 구동부재에 의하여 회전하는 프로펠러(25)를 일측에 구비하고, 타측은 상기 몸체(21)에서 접힘 및 펼침이 가능하도록 체결되는 구성으로서, 무인항공기(20)의 비행시키는 비행력을 제공하는 구성이다.
즉, 상기 날개부재(24)는 일정의 길이를 가지는 바(Bar) 형태로 구성되고, 타측이 몸체(21)와 회전가능하도록 체결되어 몸체(21)에서 접힘 및 펼침이 가능하도록 구성된다. 이때, 날개부재(24)의 길이는 날개부재(24)의 일측에 구비된 프로펠러(25)가 회전하면서 몸체(21)와 간섭되지 않을 정도를 가지는 것이 바람직하고, 날개부재(24)가 몸체(21)에 접혀지는 상태에서는 몸체(21)의 측부에 형성된 절개부에 인입되어 몸체(21)와 일체가 될 수 있도록 구성될 수 있다.
또한 상기 구성의 날개부재(24)는 몸체(21)에 대하여 접힘이 가능하기 때문에 무인항공기(20)의 크기(부피)를 줄이는 효과를 발휘하다. 더불어 날개부재(24)는 몸체(21)의 크기, 탑재되는 휴대폰(10)의 무게 및 무인항공기(20)의 비행안정성을 고려하여 복수 개로 구성될 수 있음은 자명할 것이다.
아울러 날개부재(24)의 일측에 구비되는 프로펠러(25)는 모터와 같은 구동부재의 회전축과 연결되어 회전하는데, 상기 구동부재는 날개부재(24)의 일측에 구비되어 프로펠러(25)와 직접 연결될 수도 있고, 구동부재는 몸체(21)에 구비되고 연장회전축 및 기어의 조합연결로서 날개부재(24)의 일측에 구비되는 프로펠러(25)와 연결될 수도 있다.
또한 상기 무인항공기(20)의 전원공급부재는 유선 또는 무선으로서 휴대폰(10)의 전원공급부재와 연결되고, 무인항공기(20)는 무인항공기(20)의 전원공급부재 또는 휴대폰(10)의 전원공급부재 중 어느 하나 이상을 이용하여 비행하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 구성의 무인항공기(20)는 무인항공기(20) 자체에 구비된 전원공급부재에 의해서도 전원을 공급받을 수 있고, 휴대폰(10)의 전원공급부재를 통하여 전체 또는 추가적인 전원을 공급받을 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 상기와 반대로 휴대폰(10) 역시 무인항공기(20)의 전원공급부재로부터 전원을 공급받을 수 있음은 자명할 것이다.
아울러 본 발명에 의한 무인항공기(20)는 무인항공기(20)의 마이컴과 연결된 지피에스를 몸체(21)에 더 포함하여 구성되고, 무인항공기(20)는 상기 지피에스에 의한 무인항공기의 위치정보를 이용하여 비행하도록 구성될 수 있다.
즉, 무인항공기(20)의 마이컴은 휴대폰(10)의 마이컴과 유선 또는 무선으로서 연결되어 휴대폰의 위치정보를 전달받고, 전달받은 휴대폰의 위치정보와 무인항공기(20) 자체에 내장된 지피에스를 통하여 획득한 무인항공기의 위치정보를 비교판단하여, 휴대폰의 통화권 지역을 이동할 수 있는 비행경로를 설정하고 무인항공기(20)가 비행하도록 할 수 있다.
또한 상기와 반대로, 상기 휴대폰(10)은 휴대폰(10)의 마이컴과 연결된 지피에스(GPS, Global Positioning System)를 더 포함하여 구성되고, 상기 휴대폰(10)의 지피에스에 의하여 획득된 휴대폰의 위치정보는 휴대폰(10)의 마이컴에 의하여 확정되며, 휴대폰(10)의 마이컴은 상기 확정된 휴대폰의 위치정보를 이용하여 무인항공기(20)의 비행을 제어하도록 구성될 수 있다.
즉, 무인항공기(20)의 마이컴은 휴대폰(10)의 마이컴으로부터 전달받은 비행 제어 명령에 의하여 비행가능하고, 휴대폰(10)의 지피에스를 통하여 획득되어 휴대폰(10)의 마이컴에 의하여 확정된 휴대폰의 위치정보는 휴대폰(10)의 마이컴(또는 어플리케이션)의 비행 제어 명령을 위한 정보로 활용되며, 무인항공기(20)는 휴대폰(10)의 마이컴에 의한 상기 비행 제어 명령을 이용하여 휴대폰 통화권 지역을 찾아 비행할 수 있다.
다음은 조난자가 본 발명에 의한 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기를 이용하여 구조요청을 하는 바람직한 실시예이다.
우선, 조난자는 등산을 하던 도중이었고, 산중으로 깊게 진입할수록 산에 가로막혀 휴대폰의 통화권 지역을 이탈한 상태이며, 부상을 당하여 거동이 불편한 상태이다.
조난자는 가방에 소지하고 있던 휴대폰(10) 크기보다 조금 큰 구조요청용 무인항공기(20)를 꺼낸 후, 고정밴드(23)를 해제하고 프로펠러(25)가 구비된 날개부재(24)를 몸체(21)에서 펼친다.
이후, 조난자는 휴대폰(10)을 꺼내어 정보전달 및 전원연결용 케이블로 무인항공기(20)와 휴대폰(10)을 상호 연결시키고, 고정밴드(23)를 이용하여 휴대폰(10)을 무인항공기(20)에 탑재시키며, 휴대폰(10)의 마이컴으로부터 구조요청 프로그램을 실행한다. 이때, 구조요청 프로그램이 어플리케이션 형태로 설치된 경우에는 해당 어플리케이션을 실행한다.
이후, 조난자는 조난자에 관한 신상정보, 조난일자ㆍ시간, 휴대폰번호 및 조난자의 건강상태 등을 입력(또는 선택)하여 구조요청 신호정보를 확정하고, 무인항공기(20)을 작동시켜 상공으로 비행시킨다.
이후, 무인항공기(20)는 휴대폰(10)으로부터 휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보를 전달받아 휴대폰의 통화권 이탈지점을 향하여 비행한다. 이때 무인항공기(20)는 자체에 장착된 자세제어센서를 이용하여 안정적으로 비행하고, 휴대폰(10)의 마이컴에서 전달받은 비행 제어 명령을 통하여 휴대폰 통화권 지역을 향하여 비행한다.
이후, 휴대폰(10)은 자체 내장된 통신 안테나를 통하여 휴대폰 통화권 지역의 진입여부를 지속적으로 확인하고, 무인항공기(20)가 휴대폰의 통화권 지역으로 진입한 경우, 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 휴대폰 통신기지국으로 전송한다.
이때, 휴대폰 통신기지국은 일반적인 휴대폰 통신중계기 또는 휴대폰 통신중계탑을 아우르는 것이다.
이후, 휴대폰 통신기지국은 해당 통신업체의 통신네트워크를 이용하여 수신받은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 휴대폰(10)에 기저장된 구급자, 119 또는 경찰 등의 구급자에게 전송하고, 구급자는 전송받은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 이용하여 구조활동을 펼친다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
10 : 휴대폰 20 : 무인항공기
21 : 몸체 22 : 탑재홈
23 : 고정밴드 24 : 날개부재
25 : 프로펠러

Claims (10)

  1. 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 저장한 휴대폰(10)과;
    상기 휴대폰(10)을 탑재가능한 소형의 무인항공기(20);를 포함하여 구성되고,
    조난시 상기 무인항공기(20)는 휴대폰(10)을 탑재한 상태에서 휴대폰의 통화권 지역으로 비행하고, 상기 휴대폰(10)은 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 휴대폰 통신기지국으로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구조요청 신호정보는,
    조난자에 관한 신상정보, 조난일자ㆍ시간, 휴대폰번호 및 조난자의 건강상태 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 휴대폰의 위치정보는,
    휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보, 휴대폰의 통화권 이탈지점 이전까지의 이동경로 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 휴대폰의 위치정보는,
    휴대폰의 통화권 이탈지점에 해당하는 휴대폰의 위치정보이고,
    상기 무인항공기(20)는,
    상기 휴대폰의 통화권 이탈지점으로 비행하여 통화권 지역을 탐지한 후, 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보를 인접된 통신기지국으로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구조요청 신호정보와 휴대폰의 위치정보는,
    휴대폰(10)에 기저장된 구급자, 119 또는 경찰로 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무인항공기(20)는,
    전원을 공급하는 전원공급부재와 무인항공기(20)의 비행을 제어하는 마이컴(Micom)을 구비하고, 상부 또는 하부에는 휴대폰(10)을 탑재가능한 탑재부를 구비하는 몸체(21) 및;
    상기 전원공급부재 및 마이컴과 연결되어 구동하는 구동부재에 의하여 회전하는 프로펠러(25)를 일측에 구비하고, 타측은 상기 몸체(21)에서 접힘 및 펼침이 가능하도록 체결되는 날개부재(24);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탑재부는,
    눕혀진 상태의 휴대폰(10) 하부의 일부가 인입가능한 탑재홈(22)이 몸체(21)의 상부에 형성되고,
    탑재홈(22)에 하부의 일부가 인입된 휴대폰(10)은 고정밴드(23)에 의하여 몸체(21)에 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 무인항공기(20)의 전원공급부재는,
    유선 또는 무선으로서 휴대폰(10)의 전원공급부재와 연결되고,
    무인항공기(20)는 무인항공기(20)의 전원공급부재 또는 휴대폰(10)의 전원공급부재 중 어느 하나 이상을 이용하여 비행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 무인항공기(20)는,
    무인항공기(20)의 마이컴과 연결된 지피에스(GPS, Global Positioning System)를 몸체(21)에 더 포함하여 구성되고,
    무인항공기(20)는 지피에스에 의한 무인항공기의 위치정보를 이용하여 비행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 휴대폰(10)은,
    휴대폰(10)의 마이컴과 연결된 지피에스(GPS, Global Positioning System)를 더 포함하여 구성되고,
    상기 휴대폰(10)의 지피에스에 의하여 획득된 휴대폰의 위치정보는 휴대폰(10)의 마이컴에 의하여 확정되며,
    휴대폰(10)의 마이컴은 상기 확정된 휴대폰의 위치정보를 이용하여 무인항공기(20)의 비행을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 구조요청용 무인항공기.
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