CN108284720A - 一种救援飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救援飞行汽车，包括车体、用于控制车体运动的控制系统，所述控制系统安装于所述车体的内部；所述控制系统包括控制器、摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器、供电装置，所述控制器与地面控制端无线连接；所述车体包括车身、折叠翼、用于提供升力的折叠涵道风扇、用于救援的伸缩梯，所述折叠翼、折叠涵道风扇均与所述供电装置电连接，所述折叠翼与所述第一驱动器电连接，所述折叠涵道风扇与所述第二驱动器电连接，所述伸缩梯与所述第三驱动器电连接；所述车身底部连接有车轮，所述车身的两侧均设置有推拉式车门，所述车身前端设置有光控车灯。本发明安全可靠，且能缩短救援时间。

Description

一种救援飞行汽车

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，更具体的说是涉及一种救援飞行汽车。

背景技术

目前，飞机、汽车的发展速度日益增进，在面对一些灾情，及重大事故时，人们都是通过汽车或者飞机等交通工具到达现场展开救援工作，但是在面对紧急灾情时，会由于距离较远，交通不便利以及交通堵塞等问题，汽车不能够及时的赶到灾情现场，还有可能会延误救援的时间，所以通常会通过直升飞机对救援人员和救援物资进行运输，但是直升飞机的体积较大，在着陆时，需要较大的场地，在灾情现场直升飞机不容易找到降落的位置，并且直升飞机还需专业的驾驶员进行驾驶，需要考虑的因素较多，也会浪费一些救援的时间。

因此，研究出一种无人驾驶，陆空两用的救援飞行汽车，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种交通便捷能陆空两用，无需人员驾驶，安全可靠，能缩短救援时间的救援飞行汽车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种救援飞行汽车，包括车体、用于控制车体运动的控制系统，所述控制系统安装于所述车体的内部，在飞行汽车的运行过程中，控制系统对汽车的飞行和在陆地上行驶进行控制，使汽车的行驶更加的安全，准确。

优选的，所述控制系统包括控制器、摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器、供电装置，所述控制器、摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与所述供电装置电连接，所述摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与地面控制端无线连接。

优选的，摄像头拍摄的画面会通过控制器传输到地面的控制端，地面控制端会发出指令，使控制器对汽车做出相应动作的控制。距离传感器可以检测到汽车与地面的距离，使控制器控制汽车做出相应的动作，定位系统可以使地面控制端能实时的检测到汽车的所在位置，防止汽车失联，并且避障传感器可以使汽车在行驶过程中可以防止与其他车辆之间有碰撞，使汽车的行驶过程更加的安全。

优选的，所述车体包括车身、折叠翼、用于提供升力的折叠涵道风扇、用于救援的伸缩梯，所述折叠翼、折叠涵道风扇均与所述车身相连接，所述折叠翼对称分布在所述车身的两侧，所述折叠翼、折叠涵道风扇均与所述供电装置电连接，所述折叠翼与所述第一驱动器电连接，所述折叠涵道风扇与所述第二驱动器电连接，所述伸缩梯的端部铰接于所述车身的底部边缘处，且与所述第三驱动器电连接；

优选的，汽车的折叠翼和折叠涵道风扇在汽车的飞行过程中会给汽车提供升力，使汽车能实现垂直升降的过程，并且汽车的机翼和涵道风扇均可以折叠，汽车在不飞行时，折叠在汽车顶部，不会给汽车在陆地上的行驶造成影响。

优选的，所述车身底部连接有车轮，所述车身的两侧均设置有推拉式车门，所述车身前端设置有光控车灯，所述光控车灯与所述供电装置电连接。光控车灯使汽车在运行时可以自动的实现车灯的开启，使摄像头可以拍摄到更清晰的画面，使汽车行驶过程更加的安全。

优选的，所述车身顶部的两侧各设有一个与所述车身形状相贴合的曲杆，所述折叠翼、折叠涵道风扇分别与所述曲杆相连接，所述折叠涵道风扇设置有多个，且分别对称分布在所述车身的两侧。折叠翼和涵道对称分布使汽车在飞行过程中更加的平稳。

优选的，所述推拉式车门有两片门板，且两片门板均与所述车身侧壁滑动连接，两片门板同时推拉，使门开启的范围变大，更利于对汽车内部物资的搬运，也便于在救治伤员时，担架的来回搬运。

优选的，所述车身底部与所述伸缩梯相连接处设置滑槽，所述伸缩梯两侧的伸缩竖管置于滑槽内，与所述车身滑动连接。滑槽是沿车身宽度方向设置的，伸缩梯置于滑槽内可以防止伸缩梯对汽车行驶过程中的影响。

优选的，所述伸缩梯初始状态为完全收缩状态，且所述伸缩梯完全伸缩时的长度小于所述车身的宽度。

优选的，所述摄像头设置于所述车身的前端。

优选的，所述距离传感器位置车身的底部。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的汽车实现了无人驾驶，无需专业的驾驶人员对汽车进行驾驶操作，更加的适用于紧急突发情况；

（2）本发明中的汽车可以实现陆地与空中的行驶，在远距离、交通拥挤等情况下，汽车可以进行飞行，缩短救援的时间，且汽车体积小，便于着陆，可以使陆地行驶和空中飞行相互配合，提高救援的效率；

（3）本发明中的汽车在内置较大空间，可以运送紧急救灾物资，还能运送医务人员和受伤患者，汽车外置的可拆卸伸缩梯，通过伸缩长度可以用作救援梯和担架使用，方便救援，提高救援的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的折叠翼和折叠涵道风扇展开时的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的折叠翼和折叠涵道风扇折叠时的结构整体示意图；

图3附图为本发明提供的控制系统的结构图。

其中，图中，1-车身；2-折叠翼；3-折叠涵道风扇；4-伸缩梯；5-车轮；6-车门；7-车灯；8-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明实施例公开了一种救援飞行汽车，包括车体、用于控制车体运动的控制系统，控制系统安装于车体的内部。

进一步地，控制系统包括控制器、摄像头8、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器、供电装置，控制器、摄像头8、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与供电装置电连接，摄像头8、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与控制器电连接，控制器与地面控制端无线连接。控制系统可以很好的实现对汽车行驶过程的控制，使汽车既能在陆地上行驶也能在空中飞行，实现汽车不同行驶方式的自由切换，可以缩短汽车到达灾情现场的时间，增加救援的效率。

如图1、2所示，本发明中车体包括车身1、折叠翼2、用于提供升力的折叠涵道风扇3、用于救援的伸缩梯4，折叠翼2、折叠涵道风扇3均与车身1相连接，折叠翼2对称分布在车身1的两侧，折叠翼2、折叠涵道风扇3均与供电装置电连接，折叠翼2与第一驱动器电连接，通过第一驱动器的控制使得折叠翼2能实现伸展和折叠的动作。

进一步地，折叠涵道风扇3与第二驱动器电连接，通过第二驱动器的控制使得折叠涵道风扇3能实现伸展和折叠的动作。

进一步地，伸缩梯4的端部铰接于车身1的底部边缘处，且与第三驱动器电连接。通过第三驱动器的控制使得伸缩梯4能实现滑动、伸缩、舒展等一系列的动作。

如图1、2所示，本发明中车身1底部连接有车轮5，车身1的两侧均设置有推拉式车门6，推拉式车门6有两片门板，且两片门板与车身1侧壁滑动连接，车门6的门板可以向两侧推拉，使车门6开闭的范围较大，便于对物资的搬运，且车门6设置成推拉式，可以方便对车门6的开闭。

进一步地，车身1前端设置有2个光控车灯7，光控车灯7与供电装置电连接。

进一步地，车身1顶部的两侧各设有一个与车身1形状相贴合的曲杆，折叠翼2、折叠涵道风扇3分别与曲杆相连接，折叠涵道风扇3设置有4个，且分别对称分布在车身1的两侧。折叠翼2设置有2个位于车身1中部的两侧，4个折叠涵道风扇3分别位于车身1的前后两端，且设于车身1的两侧成对称分布，这样可以保证汽车在飞行过程中更加的平稳，2个曲杆上共设置有6个转轴，折叠翼2、折叠涵道风扇3均与转轴相连接。

进一步地，车身1底部与伸缩梯4相连接处设置滑槽，伸缩梯4的两侧设置有伸缩竖管，伸缩竖管置于滑槽内，与车身1滑动连接。伸缩梯4的端部与车身1的侧边边缘处可拆卸连接，将伸缩梯4拆卸下来可以用作担架，用于运送伤员，伸缩梯4在不用时，会全部置于车身1底部的滑槽中，且伸缩梯4处于完全收缩的状态，完全伸缩状态的长度小于车身1的宽度，可以防止伸缩梯4过长对汽车在地面的行驶造成影响，当伸缩梯4在使用时，伸缩梯4会从车底滑出，伸缩梯4的连接端会与车身1的侧边边缘铰接，伸缩梯4可以自由的摆动不同的角度，此时将伸缩梯4进行伸展充当救援梯，供救援人员或者被困人员攀爬。

进一步地，摄像头8设置于车身1的前端。

进一步地，距离传感器位置车身1的底部。

飞行汽车的工作过程：

当汽车需要飞行时，地面控制端会对控制器发出飞行指令，控制器控制第一驱动器和第二驱动器做出展开折叠翼2和折叠涵道风扇3的动作，使汽车飞行，当汽车着陆时，地面控制端会发出着陆指令，控制器控制第一驱动器和第二驱动器做出收回折叠翼2和折叠涵道风扇3的动作。

当汽车在地面行驶或飞行过程中，摄像头8拍摄到的画面会传输到控制器，控制器再将信号传输给地面控制端，对汽车的运行过程进行监控，并且地面控制端会根据所接收到的视频画面相应的做出动作指令，将动作指令传输到控制器，控制器再控制汽车做出相应的动作。并且汽车内部设置的避障传感器会对汽车周围的障碍物进行检测，将检测的信息传输到控制器，控制器再将信息传输到地面控制端，地面控制端将做出相应的避障动作信号，将信号发送给控制器，控制器控制汽车做出避障动作。

在进行空中救援时，通过摄像头8传输的画面，地面控制端确定好救援的地点，汽车在向下飞行的过程中，距离传感器会检测到汽车与救援地点的距离，距离传感器会将距离信息传输给控制器，控制器将信息传输到地面控制端，地面控制端会根据伸缩梯4的长度确定好救援的距离，当距离合适后地面控制端将执行信号传输到控制器，控制器会控制汽车停止向下飞行，同时控制器将控制第三驱动器使伸缩梯4从滑槽中滑出，当伸缩梯4滑出后，伸缩梯4会进行伸展，被困人员或者救助人员可以顺着伸缩梯4进行攀爬，展开救工作。

在地面进行救援时，汽车可以到达救灾现场，还可以根据不同的救援点，驱车赶到不同的地点，便于对人员的救治，在救援时，可以将伸缩梯4在连接端处拆卸下来，将伸缩梯4进行伸缩充当担架使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种救援飞行汽车，其特征在于，包括车体、用于控制车体运动的控制系统，所述控制系统安装于所述车体的内部；

所述控制系统包括控制器、摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器、供电装置，所述控制器、摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与所述供电装置电连接，所述摄像头、距离传感器、定位系统、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、避障传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与地面控制端无线连接；

所述车体包括车身、折叠翼、用于提供升力的折叠涵道风扇、用于救援的伸缩梯，所述折叠翼、折叠涵道风扇均与所述车身相连接，所述折叠翼对称分布在所述车身的两侧，所述折叠翼、折叠涵道风扇均与所述供电装置电连接，所述折叠翼与所述第一驱动器电连接，所述折叠涵道风扇与所述第二驱动器电连接，所述伸缩梯的端部铰接于所述车身的底部边缘处，且与所述第三驱动器电连接；

所述车身底部连接有车轮，所述车身的两侧均设置有推拉式车门，所述车身前端设置有光控车灯，所述光控车灯与所述供电装置电连接。

2.根据权利要求1中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述车身顶部的两侧各设有一个与所述车身形状相贴合的曲杆，所述折叠翼、折叠涵道风扇分别与所述曲杆相连接，所述折叠涵道风扇设置有多个，且分别对称分布在所述车身的两侧。

3.根据权利要求1中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述推拉式车门有两片门板，且两片门板与所述车身侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述车身底部与所述伸缩梯相连接处设置滑槽，所述伸缩梯的两侧设置有伸缩竖管，所述伸缩竖管置于滑槽内，与所述车身滑动连接。

5.根据权利要求1或4中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述伸缩梯初始状态为完全收缩状态，且所述伸缩梯完全伸缩时的长度小于所述车身的宽度。

6.根据权利要求1中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述摄像头设置于所述车身的前端。

7.根据权利要求1中所述的一种救援飞行汽车，其特征在于，所述距离传感器位置车身的底部。