CN110635862A - 无人机反制系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机反制技术领域，提供了一种无人机反制系统，该系统包括：压制信号模块，用于产生压制信号，并将压制信号发送给无人机，以阻断无人机与用户终端的通信；导航定位诱骗干扰模块，用于当无人机与用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据真实导航信号生成诱骗信号，并将诱骗信号注入到无人机；以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果。

Description

无人机反制系统

技术领域

本发明属于无人机反制技术领域，尤其涉及一种无人机反制系统。

背景技术

近年来，随着无人机等航空器的快速发展与低空空域管制的逐渐开放，出现了“低慢小”无人机违规升空与黑飞等事件日益增多的现象，因此需要实现对“低慢小”无人机进行跟踪与摧毁，以抵制“低慢小”无人机违规升空。

“低慢小”无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小等特点，因此，对“低慢小”无人机的防御、打击和反制控制难度较大。目前针对无人机的防御手段有很多种，对无人机诱骗干扰因其操作简单、成本较低、易于携带与架设、破坏性小等优势，已成为反无人机技术体系中不可或缺的一部分。但是，目前的无人机诱骗干扰技术，主要通过对无人机注入导航欺骗信号，实现对无人机的控制接管，但是现有技术的无人机诱骗干扰方式单一，导致无人机诱骗干扰效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机反制系统，以解决现有技术中无人机诱骗干扰方式单一，导致无人机诱骗干扰效果不理想的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机反制系统，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；

所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；

所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；

所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。

在一实施例中，所述压制信号包括阻断压制信号以及干扰压制信号；

所述压制信号模块，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；

所述压制信号模块，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。

在一实施例中，所述根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机，包括：

根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。

在一实施例中，所述根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，包括：

根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。

在一实施例中，所述对所述诱骗信号进行功率调制，包括：

在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；

在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：

将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步。

在一实施例中，所述导航定位诱骗干扰模块，包括：数字信号处理DSP、现场可编程门阵列FPGA以及工控机；

所述DSP，用于根据所述真实导航信号，计算产生所述诱骗信号；

所述FPGA，用于对所述诱骗信号进行功率调制，以及将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，获得调制后的诱骗信号；

所述工控机，用于发送所述调制后的诱骗信号。

在一实施例中，所述对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，包括：

对所述遥控信号进行解析，获得无人机的遥控通信链路参数以及遥控指令；

根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容；

根据所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，生成控制所述无人机的控制指令。

在一实施例中，所述根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，包括：

根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议；

对所述遥控指令进行逆解析，建立协议语义解析的推理规则库；

根据所述通信链路协议、所述控制协议以及推理规则库，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。

在一实施例中，所述根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议，包括：

提取现有无人机通信链路的特征；

根据所述遥控通信链路参数以及现有无人机通信链路的特征，对所述无人机的通信链路进行模糊推理，破译通信链路协议以及控制协议。

在一实施例中，所述遥控诱骗干扰模块，包括：多个通用软件无线电外设USRP；

所述多个USRP采用多入多出MIMO线连接，用于接收所述遥控信号，并对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，并向所述无人机发送所述控制指令。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过压制信号模块产生的压制信号阻断无人机与用户终端的通信，然后采用导航定位诱骗干扰模块产生诱骗信号，以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机反制系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的导航定位诱骗干扰模块的示意图；

图3是本发明实施例提供的生成控制所述无人机的控制指令的示意图；

图4是本发明实施例提供的测试系统的示例图；

图5是本发明实施例提供的无人机反制距离测试示意图的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种无人机反制系统的示意图，详述如下。

如图1所示，一种无人机反制系统，可以包括：压制信号模块101、导航定位诱骗干扰模块102和遥控诱骗干扰模块103。

所述压制信号模块101，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；

所述导航定位诱骗干扰模块102，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；

所述遥控诱骗干扰模块103，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。

上述无人机反制系统，通过压制信号模块产生的压制信号阻断无人机与用户终端的通信，然后采用导航定位诱骗干扰模块产生诱骗信号，以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果。

可选的，无人机反制系统在对无人机进行诱骗干扰前，首先切断无人机与用户终端的通信，当成功实施阻断后，由于导航卫星离地面太远，发射的导航信号经过长距离的传输已经变得十分微弱，此时实施导航定位诱骗干扰，由于无人机自身没有智能判断真伪导航信号的功能，所以只能接受信号更强的伪导航信号，导致无人机会无法解算或解算出错误的自身位置信息，实现对无人机的快速侵入和诱导。

可选的，所述压制信号可以包括阻断压制信号以及干扰压制信号。

所述压制信号模块101，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；

所述压制信号模块101，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。

可选的，当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，导航定位诱骗干扰模块102根据获取的真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。

可选的，导航定位诱骗干扰模块102主要完成诱骗信号产生以及导航定位诱骗信号注入。

拟从真实导航信号即卫星信号的脆弱性出发，通过分析目标接收机的定位原理、捕获跟踪原理等，针对转发式诱骗干扰的缺陷，建立一个动态生成式诱骗干扰模型，将诱骗过程划分为信号同步和诱骗干扰两步。信号同步主要是对目标接收机接收的真实信号的各种参数进行估计，包括信号功率、码相位、多普勒频率等，从而使得诱骗信号与真实导航信号在到达目标接收机时能够对齐参数。在信号完全同步后，增加诱骗信号的功率和码率，不断剥离真实信号相关峰实现诱骗干扰，最终根据需要动态地改变导航定位诱骗点的位置。针对现有技术中转发式干扰通常只能用于诱骗接收机位置信息，无法诱骗接收机运动信息且信号功率较高问题。本实施例通过对基带诱骗信号产生、多普勒频移和伪距的地球自转矫正算法等关键技术的研究，分析信号发射时刻迭代、伪距高阶变化率计算、高动态多普勒频率仿真和高精度码相位延时控制，依据不同的坐标存储方式，提出动态高精度导航定位诱骗信号生成方法，可根据需要动态地改变导航定位诱骗点的位置。

即导航定位诱骗干扰模块102根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，可以包括：根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。

可以理解的，诱骗信号的注入，通常采用“先压制后诱骗”的模式，以期目标接收机在搜索阶段能够成功捕获诱骗信号而不是真实的卫星导航信号。目标接收机捕获真实导航信号和诱骗信号的概率相近，诱骗信号的功率优势得不到发挥，干扰成功率不高。为了保证诱骗信号被目标接收机成功捕获，首先，要对诱骗信号的功率进行调制，保证其功率比真实信号高，但也不能超过一定的限度，以免被功率检测方法检测出来。此外，还要保证诱骗信号在生成、捕获和跟踪阶段，与真实的卫星导航信号的载波频率和码相位实现同步对齐，实现接收机对诱骗信号的稳定跟踪。

可选的，所述导航定位诱骗干扰模块102对所述诱骗信号进行功率调制，可以包括：在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；

在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：

将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，以及将调制后的诱骗信号注入到所述无人机。

可选的，导航定位诱骗干扰模块102实施导航定位诱骗时，诱骗信号发送时采用的电文需严格遵守实际空间中卫星导航电文，其每帧电文长1500bit，传送速率为50bit/s，每帧电文由5个子帧组成，每帧电文长300bit，帧长6s，每个子帧包括10个字。

可选的，如图2所示，所述导航定位诱骗干扰模块102，可以包括：数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)201、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)202以及工控机203。

所述DSP201，用于根据所述真实导航信号，计算产生所述诱骗信号。

所述DSP201负责模拟信号生成过程中大部分的计算工作，包括：(1)完成星历解析，导航电文生成；(2)计算卫星概略位置，建立可视卫星信息；(3)计算可视卫星的准确位置、速度信息，推算出信号传播延迟和多普勒频移等基本信息；(4)建立各种误差模型，生成修正和改变卫星信号状态的参数；(5)完成NCO模拟误差的实时校正。

所述FPGA202，用于对所述诱骗信号进行功率调制，以及将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，获得调制后的诱骗信号。

所述FPGA202的操作包括：(1)通道控制及当前导航电文数据和相位延迟等仿真信息提取；(2)导航电文的伪码调制与载波调制；(3)多通道数字中频调制；(4)时序控制及信号同步控制。产生的多通道中频信号通过上变频至全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)L1频段产生激励信号，再通过功率放大，使用天线辐射出去。

所述工控机203，用于发送所述调制后的诱骗信号。

可选的，工控机203主要负责下发场景、星历和历书等参数，同时控制LCD显示和键盘响应。

可选的，如图2所示，DSP通过总线与FPGA连接，FPGA与数模转换模块通过SPI总线以及数据总线连接，FPGA与工控机通过串口连接，DSP还与同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory，SDRAM)以及闪存FLASH连接，FPGA与FLASH连接。数模转换模块的输出通过射频模块。恒温晶振的信号输入锁相环模块，锁相环模块可以控制数据转换模块以及FPGA。

基于真实卫星信号随时间变化、强度不确定的特点，可以通过量化输入系统的自适应控制器，使得系统的输出信号(即诱骗信号和噪声干扰信号)的功率能够跟随输入信号(即真实卫星信号)功率自动进行调节，从而改变真实导航信号和诱骗信号的等效载噪比，保证真实导航信号低于接收机锁相环的跟踪门限，同时使得诱骗信号的载噪比高于跟踪门限，实现导航接收机对诱骗信号的成功接收，提高诱骗信号注入的实时性和成功率。

无人机导航信号干扰能够迫使无人机无法解算或解算出错误的自身位置信息，但无法阻止无人机受遥控器的操纵，无人机遥控信号识别作为无人机数据链干扰的补充，以期达到更深层次的干扰目的。

可选的，如图3所示，遥控诱骗干扰模块103对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，可以包括以下步骤。

步骤301，对所述遥控信号进行解析，获得无人机的遥控通信链路参数以及遥控指令。

通过检测到的无人机的遥控信号估计无人机遥控通信链路参数，并从遥控信号中解析出遥控指令，实现无人机遥控信号识别。

步骤302，根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。

可选的，步骤302可以包括根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议；对所述遥控指令进行逆解析，建立协议语义解析的推理规则库；根据所述通信链路协议、所述控制协议以及推理规则库，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。

可选的，根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议，可以包括：提取现有无人机通信链路的特征；根据所述遥控通信链路参数以及现有无人机通信链路的特征，对所述无人机的通信链路进行模糊推理，破译通信链路协议以及控制协议，模糊推理可以有效的处理未知通信协议和先验知识之间的偏差。

步骤303，根据所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，生成控制所述无人机的控制指令。

可选的，所述遥控诱骗干扰模块103的功能可以通过原理样机实现。原理样机是测试和评估遥控信号识别技术的重要途径。原理样机的开发要简单、快速，方便及时测试和评估研究过程中提出的一些关键技术和技术方案。本实施例中可以包括基于软件无线电平台的原理验证系统和基于FPGA和集成化射频平台的原理样机。

其中，基于软件无线电平台的原理验证系统采用的软件无线电平台是一种新的无线电系统体系结构，是现代无线电工程的一种设计方法、设计理念，它的基本思想是以开放性、可拓展、结构精简的硬件作为通用平台，而把尽可能多的无线电功能用可重构、可升级的构件化软件来实现。NI USRP-2921是一款在现代无线通信系统原理验证方面应用非常广泛的软件无线电平台。

可选的，所述遥控诱骗干扰模块103可以包括：多个通用软件无线电外设(Universal Software Radio Peripheral，USRP)。所述多个USRP采用多入多出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)线连接，用于接收所述遥控信号，并对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，并向所述无人机发送所述控制指令。

采用LabVIEW图形化编程环境，可快速开发原理样机，用于测试和验证遥控链路诱骗干扰系统的性能和技术指标。

例如，可以通过2个NI USRP 2921，搭建遥控诱骗干扰实验平台，结合软件无线电思想，该平台基带部分主要是在LabVIEW中实现的，然后将基带数据送到配置好参数的USRP2921中即可实现收发。

基于FPGA和集成化射频平台的原理样机，可以采用Xilinx ZYNQ和ADI AD9361集成化射频平台构建遥控诱骗收发系统原理样机，用于验证上述实施例所提供的技术方案工程实现的可行性。

收发系统板卡由ZYNQ嵌入式处理器、AD9361射频前端和电源电路构成，嵌入式处理器采用Xilinx新一代可编程逻辑和CortexA9双核处理器架构的ZYNQ系列XC7Z030/45，结合AD9361 70M～6GHz集成射频前端组成理想的开发平台。

采用Xilinx ZYNQ方案进行核心控制；ARM cortex A9双核处理器结合中等规模可编程逻辑；标准USB2.0 OTG接口可以外接U盘、无线模块等标准USB设备与主机；固件保存在TF卡中，方便更新与维护；Xilinx标准FMC-HPC扩展连接器连接射频前端模块；尺寸180mm×130mm×40mm；低功耗：12V供电典型功耗12V/0.7A。

射频前端主要特点：板载功率放大器，支持发射功率最高15dBm；通过板载不同频段的组件，支持70MHz～6GHz频段；发送A端口3GHz-6GHz、发送B端口70MHz-3GHz、接收A端口3GHz-6GHz、接收B端口1.6GHz-4GHz、接收C端口70MHz-2.2GHz；板载天线开关支持TDD与FDD模式切换；板载鉴相器，支持外部参考时钟同步，支持内部时钟输出。

基于ZYNQ系列FPGA可实现遥控诱骗系统的物理层在FPGA上实现，ARM处理器实现简单的控制协议，也通过以太网与PC上位机通信，完成信号和数据的快速处理。

可选的，如图4所示，对本实施例提供的无人机反制系统进行测试，测试系统可以包括地面诱骗式反无人机系统试验样机、空中旋翼无人机测试平台和地面指标测试平台。

地面诱骗式反无人机系统试验样机主要包括控制终端、压制干扰设备、遥控诱骗设备、导航诱骗设备和数据链设备。主要功能是产生相应的压制信号、遥控诱骗信号、导航诱骗信号，并通过数据链设备发送至空中旋翼无人机测试平台和指标测试平台。

空中旋翼无人机测试平台主要包括机体、机载计算机、数据链设备、卫星接收机、执行机构、航电设备和相关传感器，主要功能是模拟“低慢小”无人机，测试地面诱骗式反无人机系统试验样机发送的压制信号、遥控诱骗信号、导航诱骗信号等，并发送下行遥测数据给地面指标测试平台，为指标测试提供数据支持。

地面指标测试平台主要包括控制终端、信号测量设备、数据链设备、数据采集计算机和数据监测终端等，主要功能是控制整个测试系统的协同工作，并接收地面试验样机和空中无人机平台发送的相关数据，通过数据分析，测试样机的各项技术指标。

如图5所示无人机反制距离测试示意图，图中圆形防御区域半径为2km，试验样机放置在地面防御区域中心位置，空中旋翼无人机测试平台距离地面试验样机的初始地面直线距离>2km，从设置好的飞行航线中随机选取一条，依靠卫星导航沿着预定航线飞向防御区域中心，地面试验样机对无人机进行反制控制，使得无人机偏离原来航线，沿着诱骗航线飞行，避免进入防御区域内。通过对遥测数据的分析，获取诱骗成功时无人机的位置，从而计算出反制距离。对旋翼无人机进行控制，逐渐增大无人机距离地面试验样机的初始地面直线距离，测试得到无人机诱骗成功时的反制距离。

首先对地面指标测试平台中的信号测量设备对干扰信号和卫星导航诱骗信号的频率进行测量，测试GPS卫星导航中的L1载波的频率是否为1227.6MHz，并对生成的C/A格式进行分析，测试其与真实GPS信号是否一致。测试北斗卫星导航中的B1码工作频率是否为1561.098MHz，并对其导航电文格式进行测试。

空中旋翼无人机测试平台距离地面试验样机的初始地面直线距离>2km，在真实导航信号存在的前提下，沿着预定航线飞向防御区域中心，通过压制信号使得卫星接收机进入搜索状态，此时注入诱骗信号，使得无人机偏离原来航线，沿着诱骗航线飞行，避免进入防御区域内，通过多次飞行测试，统计诱骗成功的次数，即可得到接收机跟踪上诱骗信号的概率。通过实验，可以测得诱骗信号成功注入率可达95％。

导航诱骗信号注入成功后，利用该诱骗信号对无人机进行导航，诱骗无人机飞向期望降落点A，无人机实际的降落点为B，测量AB两点之间的距离，即诱骗信号的定位精度。通过实验，诱骗信号的定位精度可以小于10米。

上述无人机反制系统，通过压制信号模块产生的压制信号阻断无人机与用户终端的通信，然后采用导航定位诱骗干扰模块产生诱骗信号，以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果，诱骗信号的定位精度得到有效提高。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；

所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；

所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；

所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。

2.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述压制信号包括阻断压制信号以及干扰压制信号；

所述压制信号模块，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；

所述压制信号模块，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。

3.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机，包括：

根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。

4.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，包括：

根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。

5.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述对所述诱骗信号进行功率调制，包括：

在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；

在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：

将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机反制系统，其特征在于，所述导航定位诱骗干扰模块，包括：数字信号处理DSP、现场可编程门阵列FPGA以及工控机；

所述DSP，用于根据所述真实导航信号，计算产生所述诱骗信号；

所述FPGA，用于对所述诱骗信号进行功率调制，以及将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，获得调制后的诱骗信号；

所述工控机，用于发送所述调制后的诱骗信号。

7.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，包括：

对所述遥控信号进行解析，获得无人机的遥控通信链路参数以及遥控指令；

根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容；

根据所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，生成控制所述无人机的控制指令。

8.如权利要求7所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，包括：

根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议；

对所述遥控指令进行逆解析，建立协议语义解析的推理规则库；

根据所述通信链路协议、所述控制协议以及推理规则库，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。

9.如权利要求7所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议，包括：

提取现有无人机通信链路的特征；

根据所述遥控通信链路参数以及现有无人机通信链路的特征，对所述无人机的通信链路进行模糊推理，破译通信链路协议以及控制协议。

10.如权利要求1、7至9中任一项所述的无人机反制系统，其特征在于，所述遥控诱骗干扰模块，包括：多个通用软件无线电外设USRP；

所述多个USRP采用多入多出MIMO线连接，用于接收所述遥控信号，并对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，并向所述无人机发送所述控制指令。

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