CN111708049A - 一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 - Google Patents
一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111708049A CN111708049A CN202010603433.1A CN202010603433A CN111708049A CN 111708049 A CN111708049 A CN 111708049A CN 202010603433 A CN202010603433 A CN 202010603433A CN 111708049 A CN111708049 A CN 111708049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- signal
- shooting
- pseudolite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
- G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机反制的技术领域,特别是涉及一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,对无人机发送伪卫星信号,对无人机进行导航欺骗,达到诱捕无人机的目的;包括以下步骤:S1、探测区域内的无人机;S2、对无人机的飞行路径进行监控;S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标;S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
Description
技术领域
本发明涉及无人机反制的技术领域,特别是涉及一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法。
背景技术
众所周知,近年来随着国内外低空领域的逐步有序开放,全球消费级小型旋翼无人机迎来了蓬勃发展,据统计,自2010年以来,中国消费级轻小型无人机每年有快速增长的趋势。轻小型无人机在诸多行业具有有益应用前景的同时,也正在越来越多地被恶意使用,如危害民航安全、制造恐怖袭击、侵犯公众隐私等,给社会和个人带来了严重的安全隐患。而世界各国针对这种无人机的监管政策法规和反制手段还远落后于无人机的发展速度,各种轻小型无人机安全事故屡屡见诸报端。
目前,市场上主流的轻小型无人机反制解决手段均是基于有源探测雷达探测+无线电监测+光电探测+无线电压制干扰某种或者某几种组合的技术解决方案,探测设备实现对远距离无人机探测和跟踪,并引导反制干扰设备对无人机的遥控链路和导航信号进行无线电干扰,使其迫降或者返航,实现重点区域无人机防护的目的。
伪卫星(Pseudo-Satellite或Pseudolite,缩写为PL),是布设于地面上发射某种定位信号的发射器,通常都是发射类似于GPS的信号。也正因为这个原因,通常所说的伪卫星都是针对GPS所设计的伪卫星。当然,也有极少数伪卫星其信号是模拟Galileo或者GLONASS系统的,甚至某些特殊用途的伪卫星采用的是自定义的定位信号格式。
现有技术中,未发现利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,对无人机发送伪卫星信号,对无人机进行导航欺骗,达到诱捕无人机的目的。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,包括以下步骤:
S1、探测区域内的无人机;
S2、对无人机的飞行路径进行监控,对无人机飞行路径上的场景进行记录,并且对无人机与操作端之间的加密数据流流量进行监测;
S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;
S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;若无需要,则继续观察;若有需要,进行步骤S5;
S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标,从而控制导航系统,诱导无人机飞向错误的地点;
S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,步骤S1中无人机探测方式包括以下三种方式:第一、由低空补盲雷达主动发射电波的回波来判断物体方位,在区域内布置多个光电探测器和无线电频谱侦测器,对雷达测出的物体方位进行图像识别处理检测无人机和对无人机通信信号的频谱信息以及特征进行分析比对来检测无人机,适用于低空飞行的无人机;第二、利用天基探测平台和地基远程预警雷达来对高空飞行的无人机进行探测;第三、无线电协议破解技术:通过对比被动接收的环境无线电信号以及无人机信号模型来判断信号是否为无人机。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述S2中加密数据流监测方式为使用无线电频率扫描仪指向无人机以截获其发出的WiFi信号,对其WiFi流量进行监测。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述步骤S5中具体步骤如下:
(a)将抓取到的无线电信号进行下变频、模数变换、滤波、解扩、解调和解码,对包括链路层、网络层和应用层协议进行破解,精准分析疑似无人机无线电信号的特征;
(b)产生含有欺骗信息的伪卫星导航信号,并且伪卫星导航信号和真实卫星信号到达无人机天线的信号参数对齐,使无人机飞行到指定区域。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述步骤S3中无人机意图包括:
(1)对单一人物进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随人物动作变化进行变化,可以判定无人机对人物存在刻意拍摄;
(2)对单一场景进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随场景变化进行变化,可以判定无人机对场景存在刻意拍摄;
(3)对于禁飞区的拍摄,则存在刻意拍摄;
(4)对于非禁飞区人流或者场景流进行拍摄,则不存在刻意拍摄。
与现有技术相比本发明的有益效果为:第一、本发明通过多种方式对无人机进行检测,大大提高了覆盖性,以防发生无人机漏检现象;第二、检测到无人机后,通过对其路径、拍摄场景以及加密数据流流量进行监测,以此判断无人机的意图,并根据意图进行处理;第三、对无人机无线电信号的特征进行全方位分析,并以此为基准,发送伪卫星信号,使无人机飞行至错误地点,以完成导航欺骗。
附图说明
图1是本发明的流程图;
图2是本发明的S5的流程图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图2所示,本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,包括以下步骤:
S1、探测区域内的无人机;
S2、对无人机的飞行路径进行监控,对无人机飞行路径上的场景进行记录,并且对无人机与操作端之间的加密数据流流量进行监测;
S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;
S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;若无需要,则继续观察;若有需要,进行步骤S5;
S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标,从而控制导航系统,诱导无人机飞向错误的地点;
S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,步骤S1中无人机探测方式包括以下三种方式:第一、由低空补盲雷达主动发射电波的回波来判断物体方位,在区域内布置多个光电探测器和无线电频谱侦测器,对雷达测出的物体方位进行图像识别处理检测无人机和对无人机通信信号的频谱信息以及特征进行分析比对来检测无人机,适用于低空飞行的无人机;第二、利用天基探测平台和地基远程预警雷达来对高空飞行的无人机进行探测;第三、无线电协议破解技术:通过对比被动接收的环境无线电信号以及无人机信号模型来判断信号是否为无人机。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述S2中加密数据流监测方式为使用无线电频率扫描仪指向无人机以截获其发出的WiFi信号,对其WiFi流量进行监测。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述步骤S5中具体步骤如下:
(a)将抓取到的无线电信号进行下变频、模数变换、滤波、解扩、解调和解码,对包括链路层、网络层和应用层协议进行破解,精准分析疑似无人机无线电信号的特征;
(b)产生含有欺骗信息的伪卫星导航信号,并且伪卫星导航信号和真实卫星信号到达无人机天线的信号参数对齐,使无人机飞行到指定区域。
本发明的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,所述步骤S3中无人机意图包括:
(1)对单一人物进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随人物动作变化进行变化,可以判定无人机对人物存在刻意拍摄;
(2)对单一场景进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随场景变化进行变化,可以判定无人机对场景存在刻意拍摄;
(3)对于禁飞区的拍摄,则存在刻意拍摄;
(4)对于非禁飞区人流或者场景流进行拍摄,则不存在刻意拍摄。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、探测区域内的无人机;
S2、对无人机的飞行路径进行监控,对无人机飞行路径上的场景进行记录,并且对无人机与操作端之间的加密数据流流量进行监测;
S3、视频图像与下一帧间的像素变化越多,无人机每秒发送的数据就越多,加密数据流流量就越大,人工判断加密数据流流量与场景之间关系,并以此判断无人机的意图;
S4、无人机意图判断完毕后,根据无人机意图是否需要对无人机进行诱导;若无需要,则继续观察;若有需要,进行步骤S5;
S5、通过伪卫星向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标,从而控制导航系统,诱导无人机飞向错误的地点;
S6、使用2.4G/5.8G/1.2G三频段跳频干扰模块切断无人机遥控信号和图像回传信号,使无人机迫降至规划区域。
2.如权利要求1所述的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,其特征在于,步骤S1中无人机探测方式包括以下三种方式:第一、由低空补盲雷达主动发射电波的回波来判断物体方位,在区域内布置多个光电探测器和无线电频谱侦测器,对雷达测出的物体方位进行图像识别处理检测无人机和对无人机通信信号的频谱信息以及特征进行分析比对来检测无人机,适用于低空飞行的无人机;第二、利用天基探测平台和地基远程预警雷达来对高空飞行的无人机进行探测;第三、无线电协议破解技术:通过对比被动接收的环境无线电信号以及无人机信号模型来判断信号是否为无人机。
3.如权利要求2所述的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,其特征在于,所述S2中加密数据流监测方式为使用无线电频率扫描仪指向无人机以截获其发出的WiFi信号,对其WiFi流量进行监测。
4.如权利要求3所述的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,其特征在于,所述步骤S5中具体步骤如下:
(a)将抓取到的无线电信号进行下变频、模数变换、滤波、解扩、解调和解码,对包括链路层、网络层和应用层协议进行破解,精准分析疑似无人机无线电信号的特征;
(b)产生含有欺骗信息的伪卫星导航信号,并且伪卫星导航信号和真实卫星信号到达无人机天线的信号参数对齐,使无人机飞行到指定区域。
5.如权利要求4所述的一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法,其特征在于,所述步骤S3中无人机意图包括:
(1)对单一人物进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随人物动作变化进行变化,可以判定无人机对人物存在刻意拍摄;
(2)对单一场景进行拍摄,WiFi流量在拍摄过程中随场景变化进行变化,可以判定无人机对场景存在刻意拍摄;
(3)对于禁飞区的拍摄,则存在刻意拍摄;
(4)对于非禁飞区人流或者场景流进行拍摄,则不存在刻意拍摄。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010603433.1A CN111708049B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010603433.1A CN111708049B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111708049A true CN111708049A (zh) | 2020-09-25 |
CN111708049B CN111708049B (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=72543204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010603433.1A Active CN111708049B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111708049B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115823954A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 上海中广核工程科技有限公司 | 一种发射导航欺骗信号的无人机诱捕方法 |
CN116973953A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 中国科学技术大学 | 基于虚拟卫星网络的定位导航授时服务处理方法及系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04253297A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-09 | Nittetsu Mining Co Ltd | 防犯のための異常検出方法およびその装置 |
JP2002167996A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 立体駐車場塔内監視システム |
US9847033B1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-12-19 | Amazon Technologies, Inc. | Communication of navigation data spoofing between unmanned vehicles |
CN108268052A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-10 | 河南鸿马实业有限公司 | 无人机反制方法及系统 |
CN109358344A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 西安电子科技大学 | 一种基于多源信息融合的无人机抗gps欺骗系统及方法 |
CN110190924A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-30 | 中科融通物联科技无锡有限公司 | 一种跳频无人机防御方法及装置 |
CN110247819A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-17 | 武汉安问科技发展有限责任公司 | 一种基于加密流识别的Wi-Fi视频采集设备检测方法及系统 |
CN110635862A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-31 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 无人机反制系统 |
CN110673626A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-10 | 安徽四创电子股份有限公司 | 无人机gps欺骗诱捕方法 |
US20200064443A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Sung Wook Yoon | Method of identifying and neutralizing low-altitude unmanned aerial vehicle |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010603433.1A patent/CN111708049B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04253297A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-09 | Nittetsu Mining Co Ltd | 防犯のための異常検出方法およびその装置 |
JP2002167996A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 立体駐車場塔内監視システム |
US9847033B1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-12-19 | Amazon Technologies, Inc. | Communication of navigation data spoofing between unmanned vehicles |
CN108268052A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-10 | 河南鸿马实业有限公司 | 无人机反制方法及系统 |
US20200064443A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Sung Wook Yoon | Method of identifying and neutralizing low-altitude unmanned aerial vehicle |
CN109358344A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-19 | 西安电子科技大学 | 一种基于多源信息融合的无人机抗gps欺骗系统及方法 |
CN110190924A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-30 | 中科融通物联科技无锡有限公司 | 一种跳频无人机防御方法及装置 |
CN110247819A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-17 | 武汉安问科技发展有限责任公司 | 一种基于加密流识别的Wi-Fi视频采集设备检测方法及系统 |
CN110673626A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-10 | 安徽四创电子股份有限公司 | 无人机gps欺骗诱捕方法 |
CN110635862A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-31 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 无人机反制系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
MAURICIO DONATTI等: "Radio Frequency Spoofing System to Take Over Law-Breaking Drones", 《IEEE MTT-S LATIN AMERICA MICROWAVE CONFERENCE》 * |
戴博文等: "无人机GPS 欺骗干扰方法及诱导模型的研究", 《通信技术》 * |
顿文涛 等: ""基于VPN的高校异地多校区组网设计"", 《科技视界》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115823954A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 上海中广核工程科技有限公司 | 一种发射导航欺骗信号的无人机诱捕方法 |
CN116973953A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 中国科学技术大学 | 基于虚拟卫星网络的定位导航授时服务处理方法及系统 |
CN116973953B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-02-23 | 中国科学技术大学 | 基于虚拟卫星网络的定位导航授时服务处理方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111708049B (zh) | 2023-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jansen et al. | Crowd-GPS-Sec: Leveraging crowdsourcing to detect and localize GPS spoofing attacks | |
US20210343167A1 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
Pullen et al. | The impact of uninformed RF interference on GBAS and potential mitigations | |
CN111934813A (zh) | 一种无人机侦测反制装备综合系统 | |
CN110673626A (zh) | 无人机gps欺骗诱捕方法 | |
CN107566078A (zh) | 一种无人机低空防御系统 | |
US20170285178A1 (en) | AIS Spoofing and Dark-Target Detection Methodology | |
CN110719136A (zh) | 无人机干扰欺骗系统和无人机防御系统 | |
US11875691B2 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
CN107329151B (zh) | 一种电力巡检无人机的gps欺骗检测方法 | |
CN111708049B (zh) | 一种利用伪卫星进行无人机导航欺骗的方法 | |
CN108225111B (zh) | 一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法 | |
CN111751846A (zh) | 一种无人机载的卫星导航干扰信号检测方法 | |
CN117289305A (zh) | 一种无人机导航诱骗信号生成方法、装置及电子设备 | |
Wachtl et al. | Global navigation satellite systems in passive surveillance applications | |
US9626588B1 (en) | Detecting and locating lasers pointed at aircraft | |
CN111986523A (zh) | 一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法 | |
Rahman et al. | Unmanned aerial vehicle (UAV) GPS jamming test by using software defined radio (SDR) platform | |
Lohan et al. | Gnss navigation threats management on-board of aircraft | |
Rügamer et al. | Spoofing resistant UAVs | |
Jada et al. | Evaluation of PNT situational awareness algorithms and methods | |
Stanisak et al. | Measured GNSS Jamming Events at German Motorways | |
Chen et al. | Vulnerabilities in ADS-B and verification method | |
Yang et al. | Architecture and challenges for low-altitude security system | |
Hanse et al. | Initial results of a low-cost GNSS interference monitoring network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |