CN114397655A - 一种基于多种探测技术的无人机防御系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于多种探测技术的无人机防御系统及方法，所述系统包括：探测模块和防御模块；探测模块用于：控制至少一种无人机探测设备在预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据并根据实时探测数据生成目标无人机探测数据；防御模块用于：根据目标无人机探测数据生成干扰信号，并将干扰信号发送至待防御区域，以对进入待防御区域内的目标无人机进行防御管控。本发明的系统通过采用多种无人机探测设备对无人机进行实时探测，能够向进入待防御区域内的不同类型的无人机发送干扰信号，在提升探测效率的同时，还能对无人机进行精准的防御管控。
Description
技术领域
本发明涉及无人机防御技术领域，尤其涉及一种基于多种探测技术的无人机防御系统及方法。
背景技术
随着当前我国低空领域的逐步开放，以多旋翼飞行器为主要形式的低空慢速小无人机数量呈现爆发性增长趋势，大量低空无人机的出现带来严重的公共安全问题，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，违法违规黑飞，利用无人机从事违法犯罪恐怖活动等，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战。
根据近年来民用无人机在世界各地引发的安全事故、黑飞扰航事件以及其在中东地区油库，化工设施实施的攻击行动分析，民用无人机经过简易改装，就可能被恐怖分子用来实施袭击，方式主要有三种：一是自杀式袭击，即操控无人机接近并撞击目标，通过捆绑爆炸物以增加威力；二是投掷爆炸物，即利用无人机从空中向目标投掷简易爆炸物、炸弹或手榴弹；三是释放有害物质，即通过无人机传送或向目标喷洒毒气、药物、易燃物、腐蚀性水剂、核生化物质等。厂区的化工加工型企业众多、易燃易爆物质存在从空中进行破坏的风险和隐患，一旦发生无人机恐袭，破坏性极大。
同时，随着无人机技术不断发展，民用无人机保有量呈指数增长，社会无人机应用较多，特别容易上手操控，群众好奇心可能对重点区域进行偷拍，素材传播，而误操作碰撞，意外坠机可能对重点区域造成危险。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多种探测技术的无人机防御系统及方法。
本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御系统的技术方案如下：
包括：探测模块和防御模块；
所述探测模块用于：控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
所述防御模块用于：根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御系统的有益效果如下：
本发明的系统通过控制无人机探测设备在探测区域内对目标无人机进行实时探测，根据得到的实时探测数据生成干扰信号，并将干扰信号发送至待防御区域，以对进入待防御区域内的目标无人机进行防御管控。因此，本发明的系统通过采用多种无人机探测设备对无人机进行实时探测，能够向进入待防御区域内的不同类型的无人机发送干扰信号，在提升探测效率的同时，还能对无人机进行精准的防御管控。
在上述方案的基础上，本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御系统还可以做如下改进。
进一步，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备、频谱探测设备、光电跟踪设备和干扰诱骗设备中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域为：第一预设探测区域和第二预设探测区域，其中，所述频谱探测设备相应的预设探测区域为第一预设探测区域，所述面阵雷达探测设备相应的预设探测区域为第二预设探测区域，所述光电跟踪设备相应的预设探测区域为所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域，所述干扰诱骗设备相应的预设探测区域为所述第二预设探测区域；
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据、所述干扰诱骗设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用不同的探测技术，实现对标准无人机与非标无人机的探测，以提高探测的成功率和防御的精准度。
进一步，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
采用上述进一步方案的有益效果是：在对无人机进行干扰管控的同时，确保不影响内部防御区域及周边的导航信号的使用。
进一步，所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据，具体包括：
在所述待防御区域的内部防御区域的四角处分别部署一个所述面阵雷达探测设备，根据每个所述面阵雷达探测设备的雷达探测区域构建所述第二预设探测区域，并通过至少一个所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机进行实时采集，得到所述雷达探测数据。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在待防御区域的四角分别部署面阵雷达探测设备，充分利用雷达探测技术，以实现对待防御区域周边的全方位保护，提高了对无人机探测的精准度。
进一步，所述光电跟踪设备在所述预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据，具体包括：
当在第一时间段内运行所述光电跟踪设备时，控制所述光电跟踪设备在所述第一探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备在第一时间段内的跟踪探测数据；
当在第二时间段内运行所述光电跟踪设备时，控制所述光电跟踪设备在所述第二探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备在第二时间段内的跟踪探测数据。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过光电跟踪设备实现对目标快速锁定及实时跟踪的技术效果。
进一步，所述干扰信号为模拟卫星导航信号，以使进入所述待防御区域内的目标无人机偏离预定飞行路径。
进一步，所述目标无人机探测数据包括：所述目标无人机的方位、距离和频点。
本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御方法的技术方案如下：
控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御方法的有益效果如下：
本发明的方法通过控制无人机探测设备在探测区域内对目标无人机进行实时探测，根据得到的实时探测数据生成干扰信号，并将干扰信号发送至待防御区域，以对进入待防御区域内的目标无人机进行防御管控。因此，本发明的方法通过采用多种无人机探测设备对无人机进行实时探测，能够向进入待防御区域内的不同类型的无人机发送干扰信号，在提升探测效率的同时，还能对无人机进行精准的防御管控。
在上述方案的基础上，本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御方法还可以做如下改进。
进一步，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备、频谱探测设备、光电跟踪设备和干扰诱骗设备中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域为：第一预设探测区域和第二预设探测区域，其中，所述频谱探测设备相应的预设探测区域为第一预设探测区域，所述面阵雷达探测设备相应的预设探测区域为第二预设探测区域，所述光电跟踪设备相应的预设探测区域为所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域，所述干扰诱骗设备相应的预设探测区域为所述第二预设探测区域；
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据、所述干扰诱骗设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用不同的探测技术，实现对标准无人机与非标无人机的探测，以提高探测的成功率和防御的精准度。
进一步，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
采用上述进一步方案的有益效果是：在对无人机进行干扰管控的同时，确保不影响内部防御区域及周边的导航信号的使用。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御系统中的无人机探测设备的工作原理图；
图3为本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御系统中的面阵雷达探测设备的部署方位图；
图4为本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御系统100，包括：探测模块110和防御模块120；
所述探测模块110用于：控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
具体地，通过无人机防御系统100发送控制信号至探测模块110，以通过探测模块110控制无人机探测设备在预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，并得到实时探测数据；无人机防御系统100控制探测模块110将实时探测数据发送至防御模块120。
其中，不同类型的无人机探测设备能够探测的半径区域是不同的；每个无人机探测设备在其探测区域内对目标无人机进行搜索、分析和识别无人机发射的无线电信号，实现对无人机的探测。
所述防御模块120用于：根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
具体地，防御模块120接收探测模块110发送的目标无人机探测数据，并根据目标无人机探测数据生成干扰信号；通过无人机防御系统100，将干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
其中，待防御区域为：部署了多种无人机探测设备进行保护的区域，即本实施例中需要进行防御保护的区域；待防御区域可以是但不限于：石油石化园区。
较优地，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备20、频谱探测设备10、光电跟踪设备30和干扰诱骗设备40中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域为：第一预设探测区域和第二预设探测区域，其中，所述频谱探测设备10相应的预设探测区域为第一预设探测区域，所述面阵雷达探测设备20相应的预设探测区域为第二预设探测区域，所述光电跟踪设备30相应的预设探测区域为所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域，所述干扰诱骗设备40相应的预设探测区域为所述第二预设探测区域；
其中，面阵雷达探测设备20采用的是X波段低空监视雷达，采用平面多天线接收天线阵列，DBF数字波速合成，测角、测距精度高，单阵面覆盖范围可达90度。
其中，频谱探测设备10为市面上常见的频谱探测仪，在此不过多赘述。
其中，光电跟踪设备30中内置高清可见光透雾网络摄像机加激光红外补光器，内置智能目标检测与跟踪算法，实现可见光、低照度、恶劣雾霾天气、夜间等全天候24小时不间断目标识别并跟踪。
其中，侦打诱骗干扰设备集无线电侦测和干扰功能于一体，同时具备无线侦测与诱骗干扰功能。
其中，标准无人机为：市面上绝大部分消费级无人机；非标无人机为：穿越机、固定翼等未建特征库飞行目标。
其中，相应的预设探测区域为以待防御区域的中心点为圆心，半径3km的区域；第一预设探测区域为半径大于1km且小于3km的区域；第二预设探测区域为半径小于1km的区域。
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备10在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备20在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备30在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据和所述干扰诱骗设备40在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
其中，频谱探测数据为通过频谱探测设备10采集的探测数据，频谱探测数据包括但不限于：通过频谱探测设备10采集的目标无人机的方位、距离和频点。
此外，雷达探测数据、跟踪探测数据和防御探测数据也是通过相应的设备采集采集的目标无人机的方位、距离和频点，在此不过多赘述。
具体地，如图2所示，频谱探测设备10在第一预设探测区域内对标准无人机所实时采集的频谱探测数据，并根据频谱探测数据进行无线电预警；面阵雷达探测设备20在第二预设探测区域内对非标无人机所实时采集的雷达探测数据；光电跟踪设备30在预设探测区域内对目标无人机所实时采集的跟踪探测数据；干扰诱骗设备40的探测功能与频谱探测设备10一致。
较优地，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
例如，石油石化园区的内部为内部防御区域，石油石化园区的外部为外部防御区域。其中，石油石化园区的区域包含在待防御区域中。
需要说明的是，待防御区域包括但不限于上述的石油石化园区。
较优地，所述面阵雷达探测设备20在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据，具体包括：
在所述待防御区域的内部防御区域的四角处分别部署一个所述面阵雷达探测设备20，根据每个所述面阵雷达探测设备20的雷达探测区域构建所述第二预设探测区域，并通过至少一个所述面阵雷达探测设备20在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机进行实时采集，得到所述雷达探测数据。
具体地，如图3所示，四个面阵雷达探测设备20分别设置在内部防御区域的四个转角处，以此构建出第二预设探测区域，具体的第二预设探测区域如图3所示。当非标无人机进入此保护半径以内时，均可被任一面阵雷达探测设备20发现，并根据雷达探测数据发出报警，同时可调用光电跟踪设备30，对无人机目标进行跟踪监控，将其画面显示在中控中心的监控画面上，与雷达探测的目标位置进行联动。
需要说明的是，无人机探测设备的可根据具体的待防御区域的地形高度进行灵活设置，以避免无人机探测设备被地形遮挡。
较优地，所述光电跟踪设备30在所述预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据，具体包括：
当在第一时间段内运行所述光电跟踪设备30时，控制所述光电跟踪设备30在所述第一探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备30在第一时间段内的跟踪探测数据；
当在第二时间段内运行所述光电跟踪设备30时，控制所述光电跟踪设备30在所述第二探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备30在第二时间段内的跟踪探测数据。
其中，第一时间段为白天(可设置为6:00-18:00，也可根据实际情况进行调整)；第二时间段为夜晚(可设置为18:00-6:00，也可根据实际情况进行调整)。
其中，光电跟踪设备30主要的作用为：(1)提供全实时1080P高清分辨率可见光图像和激光红外补光器。内置伽玛补偿、色彩增强和数字细节增强引擎，提供卓越的高清视频图像和细腻的图像细节。(2)可见光与激光红外补光集成探测，适应多种恶劣天气环境；在夜间全黑、光线不足、低对比度、阳光直射、灌木丛林区域，恶劣天气、烟尘和雾霾天气环境都可以有效成像。(3)集成先进的同步自动变焦和快速对焦算法，根据目标视场的大小，镜头快速变倍至指定倍数，同时聚焦至指定位置。(4)云台采用涡轮蜗杆传动技术，光栅盘编码实时回传位置信息给图像系统，稳定性强，精度高，重心低。
较优地，所述干扰信号为模拟卫星导航信号，以使进入所述待防御区域内的目标无人机偏离预定飞行路径。
其中，干扰诱骗设备40中的诱骗功能主要是干扰GPS，通过发送模拟卫星导航信号，提供一个虚假的GPS区域，以使进入待防御区域内的目标无人机偏离预定飞行路径。
所述目标无人机探测数据包括：所述目标无人机的方位、距离和频点。
本实施例的技术方案通过控制无人机探测设备在探测区域内对目标无人机进行实时探测，根据得到的实时探测数据生成干扰信号，并将干扰信号发送至待防御区域，以对进入待防御区域内的目标无人机进行防御管控。因此，本实施例的技术方案通过采用多种无人机探测设备对无人机进行实时探测，能够向进入待防御区域内的不同类型的无人机发送干扰信号，在提升探测效率的同时，还能对无人机进行精准的防御管控。
如图4所示，本发明实施例的一种基于多种探测技术的无人机防御方法，包括以下步骤：
S1、控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
S2、根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
本实施例的技术方案通过控制无人机探测设备在探测区域内对目标无人机进行实时探测，根据得到的实时探测数据生成干扰信号，并将干扰信号发送至待防御区域，以对进入待防御区域内的目标无人机进行防御管控。因此，本实施例的技术方案通过采用多种无人机探测设备对无人机进行实时探测，能够向进入待防御区域内的不同类型的无人机发送干扰信号，在提升探测效率的同时，还能对无人机进行精准的防御管控。
较优地，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备20、频谱探测设备10、光电跟踪设备30和干扰诱骗设备40中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域包括：第一预设探测区域和第二预设探测区域；
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备10在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备20在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备30在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据、所述干扰诱骗设备40在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
较优地，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
上述关于本发明的一种基于多种探测技术的无人机防御方法中的各参数和各个步骤实现的相应功能，可参考上文中关于一种基于多种探测技术的无人机防御系统的实施例中的各参数和模块，在此不做赘述。
本发明实施例提供的一种存储介质，包括：
存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上文中的一种基于多种探测技术的无人机防御方法的步骤，具体可参考上文中一种基于多种探测技术的无人机防御系统的实施例中的各参数和模块，在此不做赘述。
计算机存储介质例如：优盘、移动硬盘等。
本发明实施例提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述计算机执行如上文中的一种基于多种探测技术的无人机防御方法的步骤，具体可参考上文中的一种基于多种探测技术的无人机防御系统的实施例中的各参数和模块，在此不做赘述。
所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为方法、系统、存储介质和电子设备。
因此，本发明可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，包括：探测模块和防御模块；
所述探测模块用于：控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
所述防御模块用于：根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
2.根据权利要求1所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备、频谱探测设备、光电跟踪设备和干扰诱骗设备中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域为：第一预设探测区域和第二预设探测区域，其中，所述频谱探测设备相应的预设探测区域为第一预设探测区域，所述面阵雷达探测设备相应的预设探测区域为第二预设探测区域，所述光电跟踪设备相应的预设探测区域为所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域，所述干扰诱骗设备相应的预设探测区域为所述第二预设探测区域；
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据、所述干扰诱骗设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
4.根据权利要求3所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据，具体包括：
在所述待防御区域的内部防御区域的四角处分别部署一个所述面阵雷达探测设备，根据每个所述面阵雷达探测设备的雷达探测区域构建所述第二预设探测区域，并通过至少一个所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机进行实时采集，得到所述雷达探测数据。
5.根据权利要求2所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述光电跟踪设备在所述预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据，具体包括：
当在第一时间段内运行所述光电跟踪设备时，控制所述光电跟踪设备在所述第一探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备在第一时间段内的跟踪探测数据；
当在第二时间段内运行所述光电跟踪设备时，控制所述光电跟踪设备在所述第二探测区域内对所述目标无人机进行实时采集，得到所述光电跟踪设备在第二时间段内的跟踪探测数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述干扰信号为模拟卫星导航信号，以使进入所述待防御区域内的目标无人机偏离预定飞行路径。
7.根据权利要求6所述的一种基于多种探测技术的无人机防御系统，其特征在于，所述目标无人机探测数据包括：所述目标无人机的方位、距离和频点。
8.一种基于多种探测技术的无人机防御方法，其特征在于，包括：
控制至少一种无人机探测设备在相应的预设探测区域内对目标无人机进行实时探测，得到实时探测数据，并根据所述实时探测数据生成目标无人机探测数据；
根据所述目标无人机探测数据生成干扰信号，并将所述干扰信号发送至待防御区域，以对进入所述待防御区域内的目标无人机进行防御管控。
9.根据权利要求8所述的一种基于多种探测技术的无人机防御方法，其特征在于，所述至少一种无人机探测设备包括：面阵雷达探测设备、频谱探测设备、光电跟踪设备和干扰诱骗设备中的至少一种，所述目标无人机的类型包括：标准无人机和非标无人机，所述相应的预设探测区域为：第一预设探测区域和第二预设探测区域，其中，所述频谱探测设备相应的预设探测区域为第一预设探测区域，所述面阵雷达探测设备相应的预设探测区域为第二预设探测区域，所述光电跟踪设备相应的预设探测区域为所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域，所述干扰诱骗设备相应的预设探测区域为所述第二预设探测区域；
所述实时探测数据包括：所述频谱探测设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的频谱探测数据、所述面阵雷达探测设备在所述第二预设探测区域内对所述非标无人机所实时采集的雷达探测数据、所述光电跟踪设备在所述第一预设探测区域和所述第二预设探测区域内对所述目标无人机所实时采集的跟踪探测数据、所述干扰诱骗设备在所述第一预设探测区域内对所述标准无人机所实时采集的防御探测数据中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的一种基于多种探测技术的无人机防御方法，其特征在于，所述待防御区域包括：内部防御区域和外部防御区域，所述将所述干扰信号发送至待防御区域，具体包括：将所述干扰信号发送至所述待防御区域中的外部防御区域。
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| CN115015856A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-06 | 柳州达迪通信技术股份有限公司 | 无人机探测系统评估方法、装置及存储介质 |
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