CN209706650U - 一种无人机反制枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机反制枪，包括：枪本体，枪本体为壳体结构，瞄准镜通过滑槽可拆卸的设置在枪本体的上部，反制天线设置在枪体内的前端上部，显示屏为一电容式触摸液晶屏，主控电路板固定设置在枪体内的后端，电源设置在枪体内的前端下部，本实用新型设备体积小、重量轻，单兵便携操作，具有机身牢固，散热好，携带使用方便，管控距离远的特点；无人机反制枪通过发射扫频单载波来进行压制无人机的无线信号，通过4G、GPS、指纹、后台云平台实现了枪支管理、人员管理，通过用户界面实现人机交互设备的参数设置，反制设备状态的云存储和展示；阻断频率精准，定向高增益天线，距离远，目标准。

Description

一种无人机反制枪

技术领域

本实用新型涉及无线电干扰技术领域，尤其涉及一种无人机反制枪。

背景技术

由于消费级无人机成本较低，易于获取、操控简单，随着众多无人机厂家进入市场，使得商用无人机快速深入民用领域，用户数量逐渐增多，监管难度大，极易被不法分子利用，给安保、保密工作带来很大压力。国际领域上，针对无人机黑飞现象已采取相关的防范措施，然而国内无人机的监管还处于空白状态，如不采取相应的防范管控措施，非法的无人机将会给空中监管、空中安全造成极大的隐患，无人机管控手段有以下几种：

1.无线电干扰技术，从定位、遥控、图传传输等方面进行干扰，通过进行无线电进行干扰，使无人机失控迫降或者返航。主要技术有从上行信号进行干扰、GPS信号干扰、遥控信号的干扰、阻塞干扰、瞄准干扰。通常无人机与遥控器通信频段为2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz，于是可以发射干扰频段干扰通信频段，其中上行控制信号为2.4GHz或者5.8GHz，若干扰2.4GHz和 5.8GHz通信，就可以使遥控中断，只能进行迫降或者返航，1.5GHz为GPS 信号频段，发射干扰频段影响1.5GHz频段，就可以干扰无人机GPS信号，影响其定位，在无控制信号的时候只能迫降。

2.声波干扰技术主要对无人机陀螺仪进行干扰，其中陀螺仪在无人机中提供了倾斜、旋转及方向角度等姿态信息，以保持无人机的平衡。利用外部声波可使无人机获取的姿态信息错乱，干扰其正常平稳姿态导致其坠落。国外曾进行过相关的实验，实验表明如果声音足够强(140分包及以上)，声波可击落40米外的无人机。

3.GPS诱骗技术，政府部门由于安全方面需要，在城市的重要区域、机场都设置了禁飞区，市场上大多无人机在禁飞区是不可以起飞的，即使飞到禁飞区了，也会自动降落。禁飞区位置欺骗也就成为了一种重要的反制手段，即通过发射比卫星GPS信号更强的GPS信号，欺骗无人机，让其以为自身处在禁飞区范围，既达到了使其降落的目的。其中GPS信号欺骗无人机主要有两种方式：一是录制禁飞区的GPS信号，在无人机附近重放，使无人机接收到较强的错误的GPS信号，达到诱骗目的；二是制作GPS信号，此方式更具有普适性，但是需要较强的技术能力才能实施。

4.火力毁伤技术，火力毁伤，主要包括了无人机导弹技术、激光武器技术、微波武器技术、格斗型无人机技术和常规火力毁伤技术等。其中使用激光武器可精确瞄准一架无人机的任何一部位，将其击伤，甚至击毁，根据侦察无人机情报信息，采取合适的措施，该类技术可对无人机实时实施毁灭性打击。

市场上普遍的无人机反制技术，使用的都是有些优缺点，其中声波干扰的操作具有危险性，无人机容易发生自由落体，并且反制效果差强人意；GPS 诱骗技术要求高，效果不是很灵敏；火力毁伤类技术危险性大，易发生事故；无线电干扰技术，具有操作方便、反制效果理想、成本低有点，但是市面上的基于无线电干扰技术的无人机反制设备，技术含量不高、不智能、不便设备管理。

因此，开发一种无人机反制枪是本实用新型亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便的无人机反制枪。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种无人机反制枪，包括：

枪本体，所述枪本体为壳体结构，所述枪体的上部设置有滑动卡槽；

瞄准镜，所述瞄准镜通过所述滑槽可拆卸的设置在所述枪本体的上部；

反制天线，所述反制天线设置在所述枪体内的前端上部；

显示屏，所述显示屏嵌入设置在所述枪体的中部的外侧，所述显示屏为一电容式触摸液晶屏；

主控电路板，所述主控电路板固定设置在所述枪体内的后端；

扳机，所述扳机活动设置在所述枪体的下部靠近握手部的一侧；

电源，所述电源设置在所述枪体内的前端下部。

优选地，还包括开关组件，所述开关组件包括模式选择开关、指纹开关和总开关，所述模式选择开关设置在所述壳体一侧的外表面上，所述指纹开关和所述总开关分别设置在所述模式选择开关的两侧，所述选择开关、所述指纹开关和所述总开关与所述主控电路板电性连接。

优选地，所述主控电路板上设置有微处理器、GPS模块，地磁传感器、4G 模块、射频模组，

所述主控电路板与所述显示屏电性连接，所述微处理器采用了 STM32F407VET6单片机做为中央控制器，所述STM32F407VET6单片机为现有的单片现。

所述射频模组包括一控制模块、信号源和放大器，

所述微处理器分别与所述GPS模块、所述地磁传感器、所述4G模块电性连接，

所述微处理器用于所述地磁传感器、所述指纹模块、所述显示屏、所述信号源、所述放大器的管理。

优选地，所述枪体的内部设置有降温装置，所述降温装置为固定设置在主控电路板的上部的散热风扇，所述散热风扇与所述主控电路板电性连接。

优选地，所述反制天线为三频段集成天线，所述反制天线可发射2.4G频段、5.8G频段、1.5G频段的无线电干扰信号，所述反制天线与所述射频模组电性连接。

优选地，所述指纹开关包括设置在主控电路板上的指纹模块，所述指纹开关嵌入设置在所述壳体上，所述指纹开关用于采集验证使用者指纹、通过授权解锁所述无人机反制枪。

优选地，所述电源为锂电池，所述电源与枪体连接处设有用于连接外部电源的与通讯插头相匹配的充电插口。

优选地，所述枪本体为高强度ABS材料制成。

优选地，所述扳机与所述主控电路板上的所述射频模组连接，扣动所述扳机使所述射频模组发射无线电波来压制阻断无人机与遥控器或GNSS的通信。

本实用新型的优点在于：

本实用新型设备体积小、重量轻，单兵便携操作；本实用新型采用手持便携式设计，高强度ABS材料CNC加工。具有机身牢固，散热好，携带使用方便，管控距离远的特点；内置大容量蓄电池，保证超长时间待机使用，且可充电锂，续航能力强无人机反制枪通过发射扫频单载波来进行压制无人机的无线信号，通过4G、GPS、指纹、后台云平台实现了枪支管理、人员管理，通过用户界面实现人机交互设备的参数设置，实现了反制设备的定位、反制设备状态的云存储和展示；阻断频率精准，定向高增益天线，距离远、目标准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种无人机反制枪实施例的正视图；

图2是本实用新型一种无人机反制枪实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机反制枪实施例的组成框图；

图4是本实用新型一种无人机反制枪实施例的工作原理图。

上述说明书中附图标记表示说明：

1、枪本体；2、瞄准镜；3、主控电路板；4、反制天线；5、电池组；6、显示屏；7、指纹开关；8、选择开关；9、总开关；10、扳机；11、射频模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

供如图1-4所示，本实用新型较佳的实施例中，根据现有技术存在的问题，现提供一种无人机反制枪，包括：

枪本体1，枪本体1为壳体结构，枪体1的上部设置有滑动卡槽；

瞄准镜2，瞄准镜2通过滑槽可拆卸的设置在枪本体1的上部；

反制天线4，反制天线4设置在枪本体1内的前端上部；

显示屏6，显示屏6嵌入设置在枪本体1的中部的外侧，显示屏6为一电容式触摸液晶屏；

主控电路板3，主控电路板3固定设置在枪本体1内的后端；

扳机10，扳机10活动设置在枪本体1的下部靠近握手部的一侧；

电源，电源设置在枪本体1内的前端下部。

本实用新型较佳的实施例中，还包括开关组件，所述开关组件包括模式选择开关8、指纹开关7和总开关9，模式选择开关8设置在所述壳体一侧的外表面上，所述指纹开关和所述总开关分别设置在所述模式选择开关的两侧，所述选择开关、所述指纹开关和所述总开关与所述主控电路板电性连接。

本实用新型较佳的实施例中，所述主控电路板上设置有微处理器、GPS 模块，地磁传感器、4G模块、射频模组，

所述主控电路板与所述显示屏电性连接，所述微处理器采用了STM32F407VET6单片机做为中央控制器，所述STM32F407VET6单片机为现有的单片现。

所述射频模组包括一控制模块、信号源和放大器，

所述微处理器分别与所述GPS模块、所述地磁传感器、所述4G模块电性连接，

所述微处理器用于所述地磁传感器、所述指纹模块、所述显示屏、所述信号源、所述放大器的管理。

本实用新型较佳的实施例中，所述枪体的内部设置有降温装置，所述降温装置为固定设置在主控电路板的上部的散热风扇，所述散热风扇与所述主控电路板电性连接。

本实用新型较佳的实施例中，反制天线为三频段集成天线，所述反制天线可发射2.4G频段、5.8G频段、1.5G频段的无线电干扰信号，所述反制天线与所述射频模组电性连接。

本实用新型较佳的实施例中，指纹开关包括设置在主控电路板上的指纹模块，指纹开关嵌入设置在所述壳体上，指纹开关用于采集验证使用者指纹、通过授权解锁无人机反制枪。

本实用新型较佳的实施例中，电源为锂电池，电源与枪体连接处设有用于连接外部电源的与通讯插头相匹配的充电插口。

本实用新型较佳的实施例中，枪本体为高强度ABS材料制成。

本实用新型较佳的实施例中，扳机与主控电路板上的射频模组连接，扣动扳机使射频模组发射无线电波来压制阻断无人机与遥控器或GNSS的通信本实用新型的有益效果在于：

本实用新型无人机反制枪体积小、重量轻，单兵便携操作；本实用新型采用手持便携式设计，高强度ABS材料CNC加工。具有机身牢固，散热好，携带使用方便，管控距离远的特点；内置大容量蓄电池，保证超长时间待机使用，且可充电锂，续航能力强无人机反制枪通过发射扫频单载波来进行压制无人机的无线信号，通过4G、GPS、指纹、后台云平台实现了枪支管理、人员管理，通过用户界面实现人机交互设备的参数设置，实现了反制设备的定位、反制设备状态的云存储和展示；阻断频率精准，定向高增益天线，距离远、目标准。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机反制枪，其特征在于，包括：

枪本体，所述枪本体为壳体结构，所述枪本体的上部设置有滑动卡槽；

瞄准镜，所述瞄准镜通过所述滑动卡槽可拆卸的设置在所述枪本体的上部；

反制天线，所述反制天线设置在所述枪本体内的前端上部；

显示屏，所述显示屏嵌入设置在所述枪本体的中部的外侧，所述显示屏为一电容式触摸液晶屏；

主控电路板，所述主控电路板固定设置在所述枪本体内的后端；

扳机，所述扳机活动设置在所述枪本体的下部靠近握手部的一侧；

电源，所述电源设置在所述枪本体内的前端下部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机反制枪，其特征在于，还包括开关组件，所述开关组件包括模式选择开关、指纹开关和总开关，所述模式选择开关设置在所述壳体一侧的外表面上，所述指纹开关和所述总开关分别设置在所述模式选择开关的两侧，所述选择开关、所述指纹开关和所述总开关与所述主控电路板电性连接；

所述指纹开关包括设置在主控电路板上的指纹模块，所述指纹开关嵌入设置在所述壳体上，所述指纹开关用于采集验证使用者指纹、通过授权解锁所述无人机反制枪。

3.根据权利要求2所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述主控电路板上设置有微处理器、GPS模块，地磁传感器、4G模块、射频模组，

所述主控电路板与所述显示屏电性连接，所述微处理器采用了STM32F407VET6单片机做为中央控制器，所述STM32F407VET6单片机为现有的单片机；

所述射频模组包括一控制模块、信号源和放大器，

所述微处理器分别与所述GPS模块、所述地磁传感器、所述4G模块电性连接，

所述微处理器用于所述地磁传感器、所述指纹模块、所述显示屏、所述信号源、所述放大器的管理。

4.根据权利要求1所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述枪本体的内部设置有降温装置，所述降温装置为固定设置在所述主控电路板的上部的散热风扇，所述散热风扇与所述主控电路板电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述反制天线为三频段集成天线，所述反制天线可发射2.4G频段、5.8G频段、1.5G频段的无线电干扰信号，所述反制天线与所述射频模组电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述电源为锂电池组，所述电源与所述枪本体连接处设有用于连接外部电源的与通讯插头相匹配的充电插口。

7.根据权利要求1所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述枪本体为高强度ABS材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种无人机反制枪，其特征在于，还包括电源管理模块，所述电源管理模块设置在所述主控电路板上，所述电源管理模块与所述主控电路板和所述电源电性连接。

9.根据权利要求3所述的一种无人机反制枪，其特征在于，所述扳机与所述主控电路板上的所述射频模组连接，扣动所述扳机使所述射频模组发射无线电波来压制阻断无人机与遥控器或GNSS的通信。