CN110365443A - 一种无人机反制系统 - Google Patents

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倪鹏
徐军徽
李保君
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    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本发明涉及无人机反制，具体涉及一种无人机反制系统，包括控制器，控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，控制器与用于向无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，控制器与用于对无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连，控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，控制器与用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，控制器与融合频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，控制器与存储频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连；本发明提供的技术方案能够有效克服反制效果较差的缺陷。

Description

一种无人机反制系统
技术领域
本发明涉及无人机反制，具体涉及一种无人机反制系统。
背景技术
随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机的使用需求日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的特点成为热门消费产品。目前，国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。
无人机虽然在高空拍摄、空中挂载等方面给使用者带来方便，同时也带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机的担忧。
在一些特定区域，无人机是禁止飞行的。无人机的监测和反制主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场，以及以无人机为载体的违法犯罪行为，包括贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递等。
现有的无人机反制系统反制效果较差，不能对无人机的黑飞现象进行有效遏制。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机反制系统，能够有效克服现有技术所存在的反制效果较差的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种无人机反制系统，包括控制器，所述控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，所述控制器与用于向所述无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，所述控制器与用于对所述无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连；
所述控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，所述控制器与用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，所述控制器与融合所述频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，所述控制器与存储所述频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连。
优选地，所述干扰信号发射单元包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、用于产生所述频谱分析仪分析无人机控制信号频谱的频率信号发生器，所述第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器分别与第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器相连，所述第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器放大后的信号经过混频器混频后产生所述干扰信号，所述干扰信号由发射天线向无人机发射。
优选地，所述第一跳频干扰源产生5.8GHz频段的信号，所述第二跳频干扰源产生1.6GHz频段的信号。
优选地，无人机接收到所述干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果。
优选地，所述信号探测模块包括用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行放大的低噪声放大器，以及用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行降噪的滤波模块。
优选地，所述无人机探测模块、追踪定位模块、信号探测模块均包括多个监测天线，所述监测天线分布设置在无人机禁飞区域的不同位置，所述监测天线用于监测区域内的无人机控制信号。
优选地，还包括UPS不间断电源模块、市电模块，所述UPS不间断电源模块、市电模块均用于为前端各功能模块供电。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种无人机反制系统利用信号探测模块探测无人机控制信号，频谱分析仪对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析，频率信号发生器产生频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱，第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器产生的信号经过功率放大并经混频器混频后产生干扰信号，干扰信号由发射天线向无人机发射，无人机接收到干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果，从而实现对无人机黑飞的有效反制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统示意图；
图2为本发明图1中干扰信号发射单元示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种无人机反制系统，如图1和图2所示，包括控制器，控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，控制器与用于向无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，控制器与用于对无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连；
控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，控制器与用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，控制器与融合频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，控制器与存储频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连。
干扰信号发射单元包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、用于产生频谱分析仪分析无人机控制信号频谱的频率信号发生器，第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器分别与第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器相连，第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器放大后的信号经过混频器混频后产生干扰信号，干扰信号由发射天线向无人机发射。
第一跳频干扰源产生5.8GHz频段的信号，第二跳频干扰源产生1.6GHz频段的信号。
无人机接收到干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果。
信号探测模块包括用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行放大的低噪声放大器，以及用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行降噪的滤波模块。
无人机探测模块、追踪定位模块、信号探测模块均包括多个监测天线，监测天线分布设置在无人机禁飞区域的不同位置，监测天线用于监测区域内的无人机控制信号。
还包括UPS不间断电源模块、市电模块，UPS不间断电源模块、市电模块均用于为前端各功能模块供电。
无人机探测模块探测无人机，警报发送模块向无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号，追踪定位模块对无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位。
信号探测模块探测无人机控制信号，频谱分析仪对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析，频率信号发生器产生频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱，第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器产生的信号经过功率放大并经混频器混频后产生干扰信号，干扰信号由发射天线向无人机发射，无人机接收到干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果，从而实现对无人机黑飞的有效反制。
第一跳频干扰源产生5.8GHz频段的信号，第二跳频干扰源产生1.6GHz频段的信号。
信号探测模块包括用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行放大的低噪声放大器，以及用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行降噪的滤波模块。
无人机探测模块、追踪定位模块、信号探测模块均包括多个监测天线，监测天线分布设置在无人机禁飞区域的不同位置，监测天线用于监测区域内的无人机控制信号。
还包括UPS不间断电源模块、市电模块，UPS不间断电源模块、市电模块均用于为前端各功能模块供电。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机反制系统，包括控制器，其特征在于：所述控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，所述控制器与用于向所述无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，所述控制器与用于对所述无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连；
所述控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，所述控制器与用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，所述控制器与融合所述频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，所述控制器与存储所述频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连。
2.根据权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于：所述干扰信号发射单元包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、用于产生所述频谱分析仪分析无人机控制信号频谱的频率信号发生器，所述第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器分别与第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器相连，所述第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器放大后的信号经过混频器混频后产生所述干扰信号，所述干扰信号由发射天线向无人机发射。
3.根据权利要求2所述的无人机反制系统，其特征在于：所述第一跳频干扰源产生5.8GHz频段的信号，所述第二跳频干扰源产生1.6GHz频段的信号。
4.根据权利要求2所述的无人机反制系统，其特征在于：无人机接收到所述干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果。
5.根据权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于：所述信号探测模块包括用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行放大的低噪声放大器，以及用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行降噪的滤波模块。
6.根据权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于：所述无人机探测模块、追踪定位模块、信号探测模块均包括多个监测天线，所述监测天线分布设置在无人机禁飞区域的不同位置，所述监测天线用于监测区域内的无人机控制信号。
7.根据权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于：还包括UPS不间断电源模块、市电模块，所述UPS不间断电源模块、市电模块均用于为前端各功能模块供电。
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