CN109004951A - 一种无人机通信干扰方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机通信干扰方法和系统，该方法包括：获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。由此可见，接收目标无人机与对应遥控器的通信信号并进行分析得到频点的跳频规律信息，利用该规律在每个频点适应实施小带宽小功率干扰信号，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

Description

一种无人机通信干扰方法和系统

技术领域

本申请涉及通信干扰技术领域，尤其涉及一种无人机通信干扰方法和系统。

背景技术

近几年，无人机产业出现了爆发性发展。由于无人机相对价格低廉、简单易操作，越来越多的人容易得到无人机并应用于各种场景，例如合法航拍、快递送货等合法应用场景，又如偷拍、投掷非法物体等非法应用场景。为了更好的管制无人机的应用，需要对无人机进行检测与防御等管理，其中，无人机防御以无线电干扰为主。

目前，大部分无人机与遥控器之间的通信采用跳频的方式实现频谱扩展，以有效避免信号干扰导致遥控器与无人机间通信信息丢失，具有良好的抗干扰能力。因此，现有技术中的无人机通信干扰方法是发现潜在的无人机非法通信信号后，通过发射大带宽大功率干扰信号，覆盖该无人机与遥控器间整个通信频段，淹没其中所有通信信号，从而阻止该无人机与遥控器通信。

但是，发明人经过研究发现，现有技术中必须发射大带宽大功率干扰信号才能达到干扰无人机与遥控器通信的效果，且大带宽大功率干扰信号干扰距离较近、受到环境影响较大。另外，大带宽大功率干扰信号覆盖了整个通信频段，对周围合法通信系统也造成了巨大的干扰，使得合法通信系统无法正常工作和通信。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种无人机通信干扰方法和系统，实施小带宽小功率干扰信号干扰方式，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机通信干扰方法，该方法包括：

获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；

分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；

根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；

根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。

优选的，所述跳频规律信息包括跳频频谱规律信息和跳频时域规律信息，所述跳频频谱规律信息包括频点跳频序列和频点信号带宽，所述跳频时域规律信息包括频点时刻、频点信号持续时间和频点时间间隔。

优选的，所述未来频点信息包括未来频点时刻、未来频点信号持续时间、未来频点信号带宽。

优选的，所述分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息，包括：

对所述通信信号进行频谱分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频频谱规律信息；

对所述通信信号进行时域分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频时域规律信息。

优选的，所述根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号，包括：

根据所述跳频规律信息，确定所述未来频点信息；

根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号。

优选的，所述根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号，包括：

根据所述未来频点信号带宽，确定干扰信号带宽，所述干扰信号带宽大于等于所述未来频点信号带宽；

根据所述未来频点信号带宽、所述通信信号发射功率、所述干扰信号带宽和预设倍数，确定干扰信号发射功率；

根据所述干扰信号带宽和所述干扰信号发射功率，确定干扰信号。

优选的，所述根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号，具体为：

在所述未来频点时刻，持续发射所述干扰信号第二预设时间段，所述第二预设时间段大于等于所述未来频点信号持续时间。

优选的，所述通信信号包括遥控信号和图像传输信号。

优选的，若确定所述通信信号的跳频周期，所述第一预设时间段大于等于所述跳频周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机通信干扰系统，该系统包括：无人机通信接收机、无人机通信分析机和干扰信号发射机；

所述无人机通信接收机，用于获取预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率并发送给所述无人机通信分析机；

所述无人机通信分析机，用于分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；并根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号发送给所述干扰信号发射机；

所述干扰信号发射机，用于根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

采用本申请实施例的技术方案，首先，获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；然后，分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；其次，根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；最后，根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。由此可见，接收目标无人机与对应遥控器的通信信号并进行分析得到频点的跳频规律信息，利用该规律在每个频点适应实施小带宽小功率干扰信号，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无人机通信干扰方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无人机通信干扰场景中信号流向示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人机通信干扰系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中的无人机通信干扰方法是，利用大带宽大功率干扰枪通过定向天线向肉眼视距范围内发现的非法无人机发射大带宽大功率干扰信号，覆盖该无人机与遥控器间整个通信频段，淹没其中所有通信信号，从而阻止该无人机与遥控器通信。但是，发明人经过研究发现，现有技术中必须发射大带宽大功率干扰信号(通常可达到100～150MHz)，才能达到干扰无人机与遥控器通信的效果，且大带宽大功率干扰信号干扰距离较近、受到环境影响较大。另外，大带宽大功率干扰信号覆盖了整个通信频段，对周围合法通信系统也造成了巨大的干扰，例如，WiFi，蓝牙，手机和合法的无人机通信系统，使得合法通信系统无法正常工作和通信。

为了解决这一问题，在本申请实施例中，首先，获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；然后，分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；其次，根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；最后，根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。由此可见，接收目标无人机与对应遥控器的通信信号并进行分析得到频点的跳频规律信息，利用该规律在每个频点适应实施小带宽小功率干扰信号，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，例如，WiFi，蓝牙，手机和合法的无人机通信系统；且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

举例来说，本申请实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中，该场景包括遥控器101、目标无人机102和无人机通信干扰系统103。遥控器101与目标无人机102进行通信，无人机通信干扰系统103获取第一预设时间段内目标无人机102与对应遥控器101的通信信号和通信信号发射功率；无人机通信干扰系统103分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；无人机通信干扰系统103根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；无人机通信干扰系统103根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号对应至遥控器101和目标无人机102，以便干扰遥控器101与目标无人机102的通信。

可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本申请实施方式的动作描述由无人机通信干扰系统103执行，但是，本申请在执行主体方面不受限制，只要执行了本申请实施方式所公开的动作即可。

可以理解的是，上述场景仅是本申请实施例提供的一个场景示例，本申请实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请实施例中无人机通信干扰方法和装置的具体实现方式。

示例性方法

参见图2，示出了本申请实施例中一种无人机通信干扰方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：

步骤201：获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率。

无人机通信主要是指目标无人机与对应遥控器之间的通信。由于大部分无人机与遥控器之间的通信采用跳频的方式实现频谱扩展避免干扰信号，导致必须发射大带宽大功率干扰信号阻止无人机与遥控器通信。但是，容易明确，上述通信方式对应的通信信号在每个频点上的带宽很小，因此，可以考虑采用小带宽小功率干扰信号干扰每个频点上的通信信号，则大前提是必须获取目标无人机与对应遥控器的通信信号以便后续分析该通信信号，即，执行所述步骤201。其中，通信信号的发射功率是根据目标无人机与对应遥控器的品牌和型号，从预先存储各种无人机与对应遥控器的发射功率的数据库中读取获得的。

可以理解的是，目标无人机与对应遥控器之间的通信具体为用户通过操控遥控器向对应目标无人机发送遥控信号，而目标无人机在根据遥控信号进行移动过程中将获得的图像传输信号返回至对应遥控器，即，一般情况下，目标无人机与对应遥控器的通信信号主要是遥控信号指和图像传输信号。因此，在本实施例的一些实施方式中，所述通信信号包括遥控信号和图像传输信号；对应地，通信信号发射功率包括遥控信号发射功率和图像传输信号发射功率。

需要说明的是，由于上述通信信号实质上为跳频信号，跳频信号具有跳频周期，获一段时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号的目的是为了能够分析出一个跳频周期内的跳频情况，以便后续预测未来的跳频情况进行干扰。若是已知目标无人机与对应遥控器的通信信号的跳频周期，则至少获取一个跳频周期时间段的通信信号，才能进行后续分析。因此，在本实施例的一些实施方式中，若确定所述通信信号的跳频周期，所述第一预设时间段大于等于所述跳频周期。当然，也可以多次获取一段时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号，直至能够至少得到一个跳频周期内的通信信号。

步骤202：分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息。

由于步骤201获得通信信号的目的是为了能够分析出一个跳频周期内的跳频情况，一个跳频周期内的跳频情况指的是一个跳频周期内各个频点和各个频点之间具体相关信息，即，一个跳频周期内频点的跳频规律信息。

需要说明的是，对于通信信号而言，尤其是采用跳频通信方式生成的通信信号，其在频域、时域上具有一定的特征，应该从频域和时域两个方向分析该信号的特征，即，需要对通信信号进行频谱分析和时域分析。基于频谱分析可以得到是各个频点按照跳频顺序组成的频点跳频序列和各个频点的信号带宽，频点跳频序列；基于时域分析可以得到的是各个频点的时刻、持续时间和各个频点之间的时间间隔。因此，在本实施例的一些实施方式中，所述跳频规律信息包括跳频频谱规律信息和跳频时域规律信息，所述跳频频谱规律信息包括频点跳频序列和频点信号带宽，所述跳频时域规律信息包括频点时刻、频点信号持续时间和频点时间间隔。所述步骤202例如可以包括如下步骤：

步骤A：对所述通信信号进行频谱分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频频谱规律信息；

步骤B：对所述通信信号进行时域分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频时域规律信息。

步骤203：根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号。

需要说明的是，步骤202得到的跳频规律信息目的是为了预测未来频点信息，以便干扰目标无人机与对应遥控器在未来频点上的通信，则需要预测未来出现的频点的时刻、信号持续时间和信号带宽，即，在本实施例中，所述未来频点信息主要是指未来频点时刻、未来频点信号持续时间、未来频点信号带宽。为了能够成功干扰目标无人机与对应遥控器在未来频点上的通信，干扰信号主要由未来频点信号带宽和通信信号发射功率决定得到的。因此，在本实施例的一些实施方式中，所述步骤203例如可以包括如下步骤：

步骤C：根据所述跳频规律信息，确定所述未来频点信息；

步骤D：根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号。

其中，需要说明的是，干扰信号带宽绝大多数情况下应该大于等于未来频点信号带宽，用于覆盖在未来频点上的通信信号，即，干扰信号带宽由未来频点信号带宽决定。为了确保干扰目标无人机与对应遥控器在未来频点上的通信的最佳效果，通信信号功率谱密度与干扰信号带宽相乘并放大固定倍数可以得到干扰信号发射功率，其中，通信信号功率谱密度为通信信号发射功率与未来频点信号带宽的比值。因此，在本实施例的一些实施方式中，所述步骤D例如可以包括：

步骤D1：根据所述未来频点信号带宽，确定干扰信号带宽，所述干扰信号带宽大于等于所述未来频点信号带宽；

步骤D2：根据所述未来频点信号带宽、所述通信信号发射功率、所述干扰信号带宽和预设倍数，确定干扰信号发射功率；

步骤D3：根据所述干扰信号带宽和所述干扰信号发射功率，确定干扰信号。

但是，特殊情况下，对于某些质量一般的无人机，干扰信号带宽可以略小于未来频点信号带宽，仍然能够成功干扰。

步骤204：根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。

可以理解的是，在步骤203确定未来频点信息和对应的干扰信号之后，应该在通信息号跳频至未来频点时刻的同时，发射对应的干扰信号，并且绝大多数情况下该干扰信号的持续时间至少为未来频点信号持续时间，以便可以淹没未来频点上通信信号，确保其被阻断通信。因此，在本实施例的一些实施方式中，所述步骤204例如具体可以为：在所述未来频点时刻，持续发射所述干扰信号第二预设时间段，所述第二预设时间段大于等于所述未来频点信号持续时间。但是，特殊情况下，第二预设时间段可以略小于未来频点信号持续时间。

可以理解的是，由于未来频点信号带宽较小，其决定的干扰信号带宽也较小，无需使用定向天线对目标无人机瞄准，可以使用全向天线或角度较宽的定向天线发射干扰信号，所以可实现全天候无人值守操作，也不受天气影响。

需要说明的是，上述干扰信号的发射方式不会影响周围通信号跳频规律不同的通信系统的正常工作和通信，例如，不会影响频点跳频序列、频点信号带宽、频点时刻和/或频点时间间隔等不同得相同型号的无人机。因此，也可以通过简单配置扩展为同时支持干扰多台无人机通信。

例如，假设某品牌无人机为目标无人机，其对应遥控器发射的遥控信号跳频周期约为300ms，则获取300ms内该遥控器的遥控信号和遥控信号发射功率100mW。对所述遥控信号进行频谱分析，获得所述遥控信号中跳频周期300ms内频点的跳频频谱规律信息包括频点跳频序列为F1、F5、F2、…、F30共30个频点，这30个频点信号带宽均为1MHz；对所述遥控信号进行频谱分析，获得所述遥控信号中跳频周期300ms内频点的跳频时域规律信息包括各个频点时刻、每个频点信号持续时间为2ms，任意两个频点时间间隔为10ms。根据跳频频谱规律信息和跳频时域规律信息，确定未来频点的时刻、未来频点信号持续时间、未来频点信号带宽，假设确定下一个出现的F1频点的时刻、F1频点信号持续时间为2ms，F1频点信号带宽为1MHz，则干扰信号带宽至少为1MHz，假设干扰信号带宽为1MHz，由于根据遥控信号发射功率100mW和未来频点信号带宽1MHz得到遥控信号功率谱密度为100mW/MHz，则遥控信号功率谱密度100mW/MHz与干扰信号带宽为1MHz相乘并放大10倍得到干扰信号发射功率为1W。在F1频点的时刻，持续发射带宽为1MHz、发射功率为1W的干扰信号至少2ms。

综上内容，以目标无人机与对应遥控器的通信信号中遥控信号为例，如图3所示一种无人机通信干扰场景中信号流向示意图，该场景包括遥控器301、目标无人机302、无人机通信接收机303、无人机通信分析机304和干扰信号发射机305，其中，无人机通信接收机303、无人机通信分析机304和干扰信号发射机305组成无人机通信干扰系统。遥控器301发射遥控信号至目标无人机302，无人机通信接收机303也可直接获取遥控器301发射的遥控信号，将其发送至无人机通信分析机304，无人机通信分析机304通过对该遥控信号的一系列分析，确定未来频点信息和对应的干扰信号发送至干扰信号发射机305，干扰信号发射机305基于未来频点信息，采用其全向天线或角度较宽的定向天线适应发射对应的干扰信号至目标无人机302用于干扰遥控器发射的遥控信号。

通过本实施例提供的各种实施方式，首先，获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；然后，分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；其次，根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；最后，根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。由此可见，接收目标无人机与对应遥控器的通信信号并进行分析得到频点的跳频规律信息，利用该规律在每个频点适应实施小带宽小功率干扰信号，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

示例性系统

参见图4，示出了本申请实施例中一种无人机通信干扰系统的结构示意图。在本实施例中，所述系统例如具体可以包括：

无人机通信接收机401、无人机通信分析机402和干扰信号发射机403；

所述无人机通信接收机401，用于获取预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率并发送给所述无人机通信分析机402；

所述无人机通信分析机402，用于分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；并根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号发送给所述干扰信号发射机403；

所述干扰信号发射机403，用于根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。

可选的，所述跳频规律信息包括跳频频谱规律信息和跳频时域规律信息，所述跳频频谱规律信息包括频点跳频序列和频点信号带宽，所述跳频时域规律信息包括频点时刻、频点信号持续时间和频点时间间隔。

可选的，所述未来频点信息包括未来频点时刻、未来频点信号持续时间、未来频点信号带宽。

可选的，所述无人机通信分析机402包括：

频谱分析模块，用于对所述通信信号进行频谱分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频频谱规律信息；

时域分析模块，用于对所述通信信号进行时域分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频时域规律信息。

可选的，所述无人机通信分析机402包括：

第一确定模块，用于根据所述跳频规律信息，确定所述未来频点信息；

第二确定模块，用于根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号。

可选的，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述未来频点信号带宽，确定干扰信号带宽，所述干扰信号带宽大于等于所述未来频点信号带宽；

第二确定子模块，用于根据所述未来频点信号带宽、所述通信信号发射功率、所述干扰信号带宽和预设倍数，确定干扰信号发射功率；

第二确定子模块，用于根据所述干扰信号带宽和所述干扰信号发射功率，确定干扰信号。

可选的，所述干扰信号发射机403具体用于：

在所述未来频点时刻，持续发射所述干扰信号第二预设时间段，所述第二预设时间段大于等于所述未来频点信号持续时间。

可选的，所述通信信号包括遥控信号和图像传输信号。

可选的，若确定所述通信信号的跳频周期，所述第一预设时间段大于等于所述跳频周期。

通过本实施例提供的各种实施方式，无人机通信干扰系统包括无人机通信接收机、无人机通信分析机和干扰信号发射机；所述无人机通信接收机用于获取预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率并发送给所述无人机通信分析机；所述无人机通信分析机分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；并根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号发送给所述干扰信号发射机；所述干扰信号发射机根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。由此可见，接收目标无人机与对应遥控器的通信信号并进行分析得到频点的跳频规律信息，利用该规律在每个频点适应实施小带宽小功率干扰信号，能够精确干扰阻断目标无人机与遥控器通信，不影响周围合法通信系统的正常工作和通信，且小带宽小功率干扰信号干扰距离远、干扰效果受到环境影响较小。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机通信干扰方法，其特征在于，包括：

获取第一预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率；

分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；

根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号；

根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳频规律信息包括跳频频谱规律信息和跳频时域规律信息，所述跳频频谱规律信息包括频点跳频序列和频点信号带宽，所述跳频时域规律信息包括频点时刻、频点信号持续时间和频点时间间隔。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述未来频点信息包括未来频点时刻、未来频点信号持续时间、未来频点信号带宽。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息，包括：

对所述通信信号进行频谱分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频频谱规律信息；

对所述通信信号进行时域分析，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频时域规律信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号，包括：

根据所述跳频规律信息，确定所述未来频点信息；

根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述未来频点信号带宽和所述通信信号发射功率，确定所述干扰信号，包括：

根据所述未来频点信号带宽，确定干扰信号带宽，所述干扰信号带宽大于等于所述未来频点信号带宽；

根据所述未来频点信号带宽、所述通信信号发射功率、所述干扰信号带宽和预设倍数，确定干扰信号发射功率；

根据所述干扰信号带宽和所述干扰信号发射功率，确定干扰信号。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号，具体为：

在所述未来频点时刻，持续发射所述干扰信号第二预设时间段，所述第二预设时间段大于等于所述未来频点信号持续时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信信号包括遥控信号和图像传输信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述通信信号的跳频周期，所述第一预设时间段大于等于所述跳频周期。

10.一种无人机通信干扰系统，其特征在于，包括：无人机通信接收机、无人机通信分析机和干扰信号发射机；

所述无人机通信接收机，用于获取预设时间段内目标无人机与对应遥控器的通信信号和通信信号发射功率并发送给所述无人机通信分析机；

所述无人机通信分析机，用于分析所述通信信号，获得所述通信信号中跳频周期内频点的跳频规律信息；并根据所述跳频规律信息和所述通信信号发射功率，确定未来频点信息和对应的干扰信号发送给所述干扰信号发射机；

所述干扰信号发射机，用于根据所述未来频点信息，适应发射所述干扰信号。