CN206598984U - 一种精准投放降落伞 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准投放降落伞，包括置物箱和降落伞翼，降落伞翼设置于置物箱顶面，置物箱侧面均固定有安装座，安装座内置有驱动电机，驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接，置物箱底面设有至少一个图像采集模块，置物箱顶面设有分别检测箱体方向和水平偏角的电子罗盘和陀螺仪传感器，其顶面还设有GPS模块、无线通信模块和电子调速器，电子调速器与驱动电机电连接，置物箱顶壁内置有微处理器，微处理器分别与电子罗盘、陀螺仪传感器、无线通信模块、电子调速器、图像采集模块和GPS模块电连接。本实用新型结构简单，操作便利，有效的解决了空投降落伞定位精度低和降落时，与预定目的地出入较大的问题，具有很强的实用性。

Description

一种精准投放降落伞

技术领域

本实用新型属于投放降落伞的技术领域，具体涉及一种精准投放降落伞。

背景技术

现代降落伞一般由伞翼、引导伞、伞绳、背带系统和开伞部件以及伞包等构成。现有空投领域涉及到的较先进的降落伞为定位降落伞，其采用GPS进行粗略定位，通过涡轮机拉动伞绳实现位移，或者通过人工进行移位控制，其原理也是通过拉动伞绳改变伞翼气流方向从而改变整体方向。但此类降落伞在使用的时候都不能实现精准定位，不能有效的让机体达到预定地点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种精准投放降落伞，以解决现有空投降落伞定位精度低和降落时，与预定目的地出入较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种精准投放降落伞，包括置物箱和降落伞翼；降落伞翼设置于置物箱顶面；

置物箱侧面均固定有安装座；安装座内置有驱动电机；驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接；置物箱底面设有至少一个图像采集模块；置物箱顶面设有分别检测箱体方向和水平偏角的电子罗盘和陀螺仪传感器；其顶面还设有GPS模块、无线通信模块和电子调速器；电子调速器与驱动电机电连接；

置物箱顶壁内置有微处理器；微处理器分别与电子罗盘、陀螺仪传感器、无线通信模块、电子调速器、图像采集模块和GPS模块电连接。

优选地，置物箱为呈长方体型的铁丝网箱，其上均匀分布有若干网格状的通孔。

优选地，螺旋桨与其所在置物箱侧面平行。

优选地，图形采集模块为微摄像机，设有所述微摄像机一台。

优选地，无线通信模块为NRF24L01无线通信传输模块。

优选地，降落伞翼的材质为平纹绸。

本实用新型提供的精准投放降落伞，具有以下有益效果：

电子罗盘和陀螺仪传感器配合使用，实时监测箱体当前的方向和水平偏角，并将该方位信息传送到微处理器中，微处理器作用于电子调速器，进而作用于螺旋桨，以调整箱体的方向和水平偏角，保证其正常投放；微摄像机和GPS模块结合，微摄像机获取图像信息，经微处理器后，标识目的地的方位，以达到GPS模块在定位范围内，实现更加精确的定位。

本实用新型在高空投放降落伞前，将降落伞空中运行的各种物理参数输入微处理器中，微处理器配合多种传感器、仪器的使用，控制驱动电机的转速进而实现整个降落伞的正常运行，整个精确投放降落伞结构简单，操作便利，有效的解决了空投降落伞定位精度低和降落时，与预定目的地出入较大的问题，具有很强的实用性。

且本精确投放降落伞使用领域更广,自动化程度高，无需人为干涉就可达到精确投放的要求，适宜于军用、民用、航天航空的军资、物资的空投，推广性强。

附图说明

图1为精准投放降落伞的结构示意图。

图2为精准投放降落伞的原理框图。

其中，1、置物箱；2、降落伞翼；3、图像采集模块；4、螺旋桨；5、安装座；6、无线通信模块；7、电子罗盘；8、陀螺仪传感器；9、GPS模块；10、电子调速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案的实施方式进行详细地说明：

根据本申请的一个实施例，如图1所示，本方案的精准投放降落伞，包括置物箱1和降落伞翼2。

降落伞翼2设置于置物箱1顶面平面的中心位置，保证置物箱1在空投时保持平衡，降落伞翼2选用平纹绸材质，韧性高，轻巧耐磨，高密度，保证机体从高空降落后能够较平稳缓和的落地，降落伞翼2大小满足置物箱1箱体的负载。

置物箱1呈长方体型，采用轻质铁丝编制而成，其上均匀设有若干铁丝网孔，铁丝网孔具有良好的通风性能，利于螺旋桨4的转动，坚固耐摔，可多次使用，节约资源。

置物箱1四个侧面上均固定有一安装座5，安装座5内固定有一驱动电机，驱动电机与螺旋桨4连接，螺旋桨4与其所在置物箱1的平面箱平行，驱动电机驱动螺旋桨4，转速约1000kv，动力强劲，四个螺旋桨4的配合使用，保证飞行方位无死角。

置物箱1底面设有至少一个图像采集模块3，图像采集模块3为微摄像机，置物箱1顶面设有分别检测箱体方向和水平偏角的电子罗盘7和陀螺仪传感器8，其顶面还设有GPS模块9、无线通信模块6和电子调速器10。

置物箱1顶壁内置有微处理器；微处理器分别与电子罗盘7、陀螺仪传感器8、无线通信模块6、电子调速器10、图像采集模块3和GPS模块9电连接，电子调速器10与驱动电机电连接。

电子调速器10受控于微处理器，电子调速器10控制四个驱动电机的启停状态和转速，进而控制螺旋桨4的启停状态和转速，控制实现降落伞翼2丁香的移动，以精确的到达预定的目的地。

无线通信模块6为NRF24L01无线通信传输模块其特征是传输速度高，NRF24L01传输时间短，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，融合增强型Shock Burst技术，抗干扰性强，具有较强的通信传输能力。

无线通信模块6保持箱体与地面监控端，如上位机之间的数据传输，并将箱体当前的物理参数实时传送到上位机，当箱体失控时，可转换为手动操作模式，即人为控制驱动电机的驱动，避免事故。

GPS模块9与微摄像机：

微摄像机获取图像信息，经微处理器后，标识目的地的方位，以达到GPS模块9在定位范围内，实现更加精确的定位。

电子罗盘7和陀螺仪传感器8：

电子罗盘7和陀螺仪传感器8实时监测箱体当前的方向和水平偏角，并将该方位信息传送到微处理器中，微处理器作用于电子调速器10，进而作用于螺旋桨4，以调整箱体的方向和水平偏角，保证其正常投放。

工作流程：

在降落伞缓慢减速下落的过程中，通过GPS模块9初定位，微处理器与目标地点进行对比，得出与目的地的偏差；并根据电子罗盘7和陀螺仪传感器8检测到当前机体倾斜角度以及方向，微处理器作用于电子调速器10，驱动电机驱动螺旋桨4转动，螺旋桨4在周围产生推力，改变物资方向。

当整个系统达到了GPS模块9的精度范围以内，启动微摄像机的图传模块，利用图像识别标志物的办法，进一步增加整个系统的精度。

本实用新型通过GPS模块9和微摄像机传回的定位信息，配合陀螺仪传感器8采集的箱体偏于水平的角度，以及电子罗盘7传出的当前方位，作用于驱动电机的启停状态和转速，进而通过改变螺旋桨4的转动，实现降落伞精确、定向的移动。

虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种精准投放降落伞，其特征在于：包括置物箱和降落伞翼；所述降落伞翼设置于置物箱顶面；

所述置物箱侧面均固定有安装座；所述安装座内置有驱动电机；所述驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接；所述置物箱底面设有至少一个图像采集模块；所述置物箱顶面设有分别检测箱体方向和水平偏角的电子罗盘和陀螺仪传感器；其顶面还设有GPS模块、无线通信模块和电子调速器；所述电子调速器与驱动电机电连接；

所述置物箱顶壁内置有微处理器；所述微处理器分别与电子罗盘、陀螺仪传感器、无线通信模块、电子调速器、图像采集模块和GPS模块电连接。

2.根据权利要求1所述的精准投放降落伞，其特征在于：所述置物箱为呈长方体型的铁丝网箱，其上均匀分布有若干网格状的通孔。

3.根据权利要求1所述的精准投放降落伞，其特征在于：所述螺旋桨与其所在置物箱侧面平行。

4.根据权利要求1所述的精准投放降落伞，其特征在于：所述图形采集模块为微摄像机，设有所述微摄像机一台。

5.根据权利要求1所述的精准投放降落伞，其特征在于：所述无线通信模块为NRF24L01无线通信传输模块。

6.根据权利要求1所述的精准投放降落伞，其特征在于：所述降落伞翼的材质为平纹绸。