CN208607284U - 天线测试用的自动接线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天线测试用的自动接线系统,解决了天线测试过程中传统人工接线方式效率低下的问题,其技术要点是,包括:用于输送待测天线至测试工位并在测试结束后将所述待测天线输出的传送装置,所述待测天线上设有用于接线测试的连接部;与所述测试工位相应设置的、外接测试设备的接线装置,所述接线装置带有若干与所述连接部相适配的连接件;以及当所述待测天线处于测试工位时驱使所述接线装置朝向所述待测天线运动并使所述连接部和所述连接件相插接以实现测试目的的驱动装置。实现了无人工操作及自动化接线的目的,提高天线测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及天线测试技术领域,特别涉及一种天线测试用的自动接线系统。
背景技术
阵列天线是由许多相同的单个天线(如对称天线)按一定规律排列组成的天线系统,也称天线阵。随着5G时代来临,为适应现代通信设备的需求,阵列天线逐渐得到普及和广泛的应用。
在阵列天线研发阶段及投入市场之前的阶段,都频繁对阵列天线的性能进行测试,接线工作(将测试设备与阵列天线对插)是测试前的必备的工作。
但是,天线的测试效率已然成为企业研发工作及5G时代的技术瓶颈,目前阶段的接线工作大都通过人工手动完成,这种传统的接线方式直接导致测试效率极其低下,难以实现对阵列天线进行大批量规模化测试,故而有待改进。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的是提供一种天线测试用的自动接线系统,至少在一定程度上解决上述技术问题之一,具有大批量且自动化对待测天线进行接线的优点。
本实用新型第一方面提供一种天线测试用的自动接线系统,包括:
用于输送待测天线至测试工位并在测试结束后将所述待测天线输出的传送装置,所述待测天线上设有用于接线测试的连接部;
与所述测试工位相应设置的、外接测试设备的接线装置,所述接线装置带有若干与所述连接部相适配的连接件;
以及当所述待测天线处于测试工位时驱使所述接线装置朝向所述待测天线运动并使所述连接部和所述连接件相插接以实现测试目的的驱动装置。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,需要进行接线工作时,把待测天线上有连接部的一面朝向接线装置放置,传送装置输送待测天线到测试工位处,然后接线装置在驱动装置的带动下,接线装置上的若干连接件朝向待测天线运动,使连接部和连接件相插接并完成接线工作。此过程中无需人为手动操作即可,和传统的人工接线方式相比,不仅提高了接线效率,有利于实现对天线进行大批量规模化测试,而且改善了人工接线过程中因插接力度和准度难以把控而带来的天线损坏问题。
进一步的,所述自动接线系统还包括:放置于地面上的、包含第一架框和第二架框的机架;
所述传送装置带动所述待测天线沿与地面平行方向运动,所述传送装置设于所述第一架框上,所述驱动装置设于所述第二架框上,所述接线装置位于所述第一架框和所述第二架框之间。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,机架的设置为传送装置、驱动装置、接线装置提供了稳定的安装平台,提高了接线工作过程中的稳定性和精度;同时接线装置位于机架内部,进而机架对其具有较佳的防护作用,而且节省了其占用空间。
进一步的,所述传送装置包括:
两端均转动连接于所述第一架框上的长滚筒;
仅外侧一端转动连接于所述第一架框上的短滚筒,以在所述短滚筒的内侧一端之间形成第一缺口,所述第一缺口用于所述连接部和所述连接件相插接;
固定安装于所述机架上的电机,所述电机的输出轴和所述短滚筒、所述长滚筒之间设有传动结构;
以及设于所述机架上的、用于检测所述待测天线是否被传送至所述测试工位以控制所述电机启闭的激光传感器。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,通过长滚筒和短滚筒的搭配使用,不仅可以达到传送待测天线的目的,而且在第一架框的测试工位处形成第一缺口,第一缺口主要用于连接部和连接件相插接以完成接线工作;当电机工作时,电机的输出轴通过传动结构带动长滚筒、短滚筒转动,通过摩擦力实现传动待测天线的目的,当待测天线被传送到测试工位时,待测天线会挡住激光传感器的感应射线,切断了电机的控制电路,进而电机停止转动,从而待测天线可以准确停止在测试工位处;传送装置的设置可以实现待测天线的运动及停止全程自动化,易于精确控制,从而接线效率和接线精度都比较高。
进一步的,所述自动接线系统还包括:
用于承托所述待测天线的、中间设有适配所述待测天线的第二缺口的、被所述传送装置所传送的托盘,所述托盘上设有环绕所述待测天线四周布置的定位孔;
以及设于所述机架上的、当所述托盘被传送至所述测试工位时部分卡入所述定位孔中的定位装置。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,由于待测天线上设有连接部,直接将连接部放置到滚筒上容易损坏连接部,在传送装置上放置有托盘,在托盘的中间设有适配待测天线的第二缺口,方便漏出待测天线的连接部与连接件相插接,间接对连接部起到防护作用;当托盘被传送到测试工位时,定位装置的部分卡入定位孔中,从而把托盘较为稳定的固定在测试工位处,继而在连接部和连接件相插接过程中,托盘及待测天线更加稳定。
进一步的,所述定位装置包括:
一端固定安装于所述第一架框上的安装座;
设于所述安装座的另一端的、当所述托盘被传送至所述测试工位时卡入所述定位孔中的定位销,
以及设于所述定位销和所述安装座之间的、以确保所述定位销实现卡入及拔出动作的控制件,所述控制件为弹簧或者电磁铁;
当所述控制件采用弹簧时,所述定位销伸入所述定位孔中的一端呈凸弧形曲面,且其凸弧形曲面和所述定位孔的开口边沿直接接触;
当所述控制件采用电磁铁时,所述电磁铁受所述激光传感器的检测结果所控制启闭。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,当控制件为弹簧时,传送装置带动托盘运动,继而托盘的表面直接与定位销具有凸弧形曲面的一端接触,挤压定位销并压缩弹簧,后续刚好定位孔和定位销对准后,弹性回复力驱使定位销卡入定位孔中,托盘再次运动时挤压定位销,定位销由于凸弧形曲面的存在具有受到驱使其回缩的驱动力,弹簧再次受到压缩,直至定位销滑出定位孔;当控制件为电磁铁时,定位销的运动情况由激光传感器的检测结果所控制,当电机停止工作,托盘刚好停止在测试工位处,电磁铁的磁力消失,定位销在重力作用下运动以实现卡入托盘定位孔的目的,电机开启工作时电磁铁具有磁力,从而吸引定位销从定位孔中拔出;上述两种方式均可实现定位销与定位孔之间的自动配合,整个过程无需人工操作,自动化程度高。
进一步的,所述托盘的四角均设有倒角,所述自动接线系统还包括:安装于所述第一架框上的、用于将所述待测天线导入所述测试工位的导向块,所述导向块的内侧设有导向斜面。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,托盘进入测试工位之前,托盘所处的位置可能处于歪斜状态,在第一架框的两侧设置导向块,通过托盘的倒角和导向块的导向斜面之间配合后的导向作用,从而在托盘的运动过程中自动调整了托盘的前进方向,为下一步托盘的精准定位做好准备。
进一步的,所述接线装置还包括:
供若干所述连接件可拆式装配的安装板,所述安装板与所述待测天线平行布置;
以及设于所述安装板和所述驱动装置之间的连接组件。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,安装板主要用于固定连接件,有助于根据不同的待测天线更换与其适配的连接件,同时安装板与待测天线平行布置,有利于多个连接件与待测天线的连接部之间相平行插接,插接更加稳定。
进一步的,所述连接组件包括:
被所述驱动装置直接驱动的底盘;
设于所述底盘和所述安装板之间的、用于减缓冲击力的第一缓冲组件。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,当驱动装置推动底盘运动时,底盘通过第一缓冲组件推动安装板运动,实现连接件和连接部的相插接,在接线过程中,底盘和安装板会先压缩第一缓冲组件,具有缓冲作用,与刚性的直接插接相比,有利于延长连接件和连接部的使用寿命。
进一步的,所述底盘上还设有高于所述安装板所处平面的、用于减缓冲击力的第二缓冲组件。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,第二缓冲组件的设计,当驱动装置推动底盘运动时,由于第二缓冲组件所处的平面高于安装板所处平面,第二缓冲组件可以有效缓解一部分传递至待测天线上的冲击力,还能有效减小刚性接触带来的噪声问题。
进一步的,所述驱动装置为升降油缸或者升降气缸。
实现上述方案的天线测试用的自动接线系统,升降油缸或者升降气缸的伸缩部分连接接线装置,均可实现驱动接线装置的目的。
综上所述,本实用新型实施例具有以下有益效果:
其一,通过增设传送装置和驱动装置,不仅提高了接线效率,有利于实现对天线进行大批量规模化测试,而且改善了人工接线过程中因插接力度和准度难以把控而带来的天线损坏问题;
其二,通过增设第一缓冲组件和第二缓冲组件,双重减缓冲击力,具有较佳的的保护作用。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一中待测天线所处仰视角的结构示意图;
图3是本实用新型实施例一中托盘的结构示意图;
图4是是本实用新型实施例一中定位装置、第一缓冲组件和第二缓冲组件的结构示意图,其中以剖视图展示其内部结构;
图5是本实用新型实施例二中定位装置、第一缓冲组件和第二缓冲组件的结构示意图,其中以剖视图展示其内部结构。
附图标记:1、待测天线;11、连接部;2、传送装置;21、长滚筒;22、短滚筒;23、电机;24、传动结构;25、激光传感器;3、接线装置;31、连接件;32、安装板;33、连接组件;331、底盘;332、第一缓冲组件;3321、第一杆;3322、第一缓冲弹簧;3323、第三杆;3324、第三缓冲弹簧;4、驱动装置;5、机架;51、第一架框;52、第二架框;6、托盘;61、定位孔;62、倒角;7、定位装置;71、安装座;72、定位销;73、控制件;8、导向块;81、导向斜面;9、第二缓冲组件;91、第二杆;92、第二缓冲弹簧;93、第四杆;94、第四缓冲弹簧;。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施例一:
一种天线测试用的自动接线系统,结合图1所示,用于对待测天线11进行自动接线,包括:传送装置2、接线装置3、驱动装置4、机架5、托盘6、定位装置7以及导向块8。
传送装置2用于输送待测天线1至测试工位并在测试结束后将待测天线1输出,待测天线1上设有用于接线测试的连接部11(结合图2所示);接线装置3与测试工位相应设置,且接线装置3位于测试工位的下方,接线装置3外接有测试设备,接线装置3带有多个与连接部11相适配的连接件31;当待测天线1处于测试工位时,驱动装置4驱使接线装置3朝向待测天线1运动并使连接部11和连接件31相插接以实现测试目的。驱动装置4为升降油缸,在其他实施例中还可以为升降气缸,升降油缸或者升降气缸的伸缩部分连接接线装置3,均可实现驱动接线装置3的目的。
需要进行接线工作时,把待测天线1上有连接部11的一面朝向接线装置3放置,传送装置2输送待测天线1到测试工位处,然后接线装置3在驱动装置4的带动下,接线装置3上的若干连接件31朝向待测天线1运动,使连接部11和连接件31相插接并完成接线工作。此过程中无需人为手动操作即可,和传统的人工接线方式相比,不仅提高了接线效率,有利于实现对天线进行大批量规模化测试,而且改善了人工接线过程中因插接力度和准度难以把控而带来的天线损坏问题。
本实施例中仅仅提供水平传送待测天线1及竖向向上驱动接线装置3的方式,以实现自动接线的目的,在其他实施例中,还可以竖向传送待测天线1以及水平驱动接线装置3的方式来实现自动接线的目的,其竖向传送方式可以采用起吊结构,水平驱动方式可采用丝杆滑块结构,本实施例中不作限制。
机架5具体由铝制型材焊接或者螺钉锁定组成,且呈矩形体形状,机架5放置于地面上并包含第一架框51和第二架框52,第一架框51和第二架框52均呈长矩形形状,传送装置2带动待测天线1沿与地面平行方向运动,传送装置2设于第一架框51上,驱动装置4设于第二架框52上,接线装置3位于第一架框51和第二架框52之间。机架5的设置为传送装置2、驱动装置4、接线装置3提供了稳定的安装平台,提高了接线工作过程中的稳定性和精度;同时接线装置3位于机架5内部,进而机架5对其具有较佳的防护作用,而且节省了其占用空间。
托盘6的四角均设有倒角62,导向块8通过螺栓固定安装于第一架框51上,导向块8用于将待测天线1导入测试工位,导向块8的内侧设有导向斜面81。托盘6进入测试工位之前,托盘6所处的位置可能处于歪斜状态,在第一架框51的两侧设置导向块8,通过托盘6的倒角62和导向块8的导向斜面81之间配合后的导向作用,从而在托盘6的运动过程中自动调整了托盘6的前进方向,为下一步托盘6的精准定位做好准备。
接线装置3还包括:供多个连接件31可拆式装配的安装板32,安装板32与待测天线1平行布置;以及设于安装板32和驱动装置4之间的连接组件33。安装板32主要用于固定连接件31,有助于根据不同的待测天线1更换与其适配的连接件31,同时安装板32与待测天线1平行布置,有利于多个连接件31与待测天线1的连接部11之间相平行插接,插接更加稳定。
连接组件33包括:被驱动装置4直接驱动的底盘331;设于底盘331和安装板32之间的、用于减缓冲击力的第一缓冲组件332。第一缓冲组件332具体有四组且呈矩形布置,当驱动装置4推动底盘331运动时,底盘331通过第一缓冲组件332推动安装板32运动,实现连接件31和连接部11的相插接,在接线过程中,底盘331和安装板32会先压缩第一缓冲组件332,具有缓冲作用,与刚性的直接插接相比,有利于延长连接件31和连接部11的使用寿命。
底盘331上还设有高于安装板32所处平面的、用于减缓冲击力的第二缓冲组件9,第二缓冲组件9具体有四组且呈矩形布置。第二缓冲组件9的设计,当驱动装置4推动底盘331运动时,由于第二缓冲组件9所处的平面高于安装板32所处平面,第二缓冲组件9可以有效缓解一部分传递至待测天线1上的冲击力,还能有效减小刚性接触带来的噪声问题。
传送装置2包括:两端均转动连接于第一架框51上的长滚筒21;仅外侧一端转动连接于第一架框51上的短滚筒22,以在短滚筒22的内侧一端之间形成第一缺口,第一缺口用于连接部11和连接件31相插接;固定安装于机架5上的电机23,电机23的输出轴和短滚筒22、长滚筒21之间设有传动结构24;以及设于机架5上的、用于检测待测天线1是否被传送至测试工位以控制电机23启闭的激光传感器25。本实施例中传动结构24具体采用链轮传送,在其他实施例中传动结构24还可以采用齿轮传送或者带轮传动,通过长滚筒21和短滚筒22的搭配使用,不仅可以达到传送待测天线1的目的,而且在第一架框51的测试工位处形成第一缺口,第一缺口主要用于连接部11和连接件31相插接以完成接线工作;当电机23工作时,电机23的输出轴通过传动结构24带动长滚筒21、短滚筒22转动,通过摩擦力实现传动待测天线1的目的,当待测天线1被传送到测试工位时,待测天线1会挡住激光传感器25的感应射线,切断了电机23的控制电路,进而电机23停止转动,从而待测天线1可以准确停止在测试工位处;传送装置2的设置可以实现待测天线1的运动及停止全程自动化,易于精确控制,从而接线效率和接线精度都比较高。
结合图1和图3所示,托盘6用于承托待测天线1的且其中间设有适配待测天线1的第二缺口的,托盘6被传送装置2所传送,托盘6上设有环绕待测天线1四周布置的定位孔61;定位装置7安装于机架5上,且当托盘6被传送至测试工位时定位装置7的部分卡入定位孔61中。由于待测天线1上设有连接部11,直接将连接部11放置到滚筒上容易损坏连接部11,在传送装置2上放置有托盘6,在托盘6的中间设有适配待测天线1的第二缺口,方便漏出待测天线1的连接部11与连接件31相插接,间接对连接部11起到防护作用;当托盘6被传送到测试工位时,定位装置7的部分卡入定位孔61中,从而把托盘6较为稳定的固定在测试工位处,继而在连接部11和连接件31相插接过程中,托盘6及待测天线1更加稳定。
结合图4所示,第一缓冲组件332具体由第一杆3321和第一缓冲弹簧3322组成,第一杆3321的一端焊接在安装板32上,底盘331上开设有供第一杆3321的另一端滑动的穿孔,且第一杆3321的另一端部分伸出穿孔,第一缓冲弹簧3322位于安装板32和底盘331之间,从而在自动接线过程中,具有较大冲击力时,第一缓冲弹簧3322会被压缩,第一杆3321的另一端则沿着上述穿孔向下滑动,进而起到缓冲保护作用。
第二缓冲组件9具体由第二杆91和第二缓冲弹簧92组成,第二缓冲弹簧92套设在第二杆91上,第二杆91的一端焊接有限制第二缓冲弹簧92滑脱的圆盘,底盘331上开设有供第二杆91的另一端滑动的贯穿孔,且第二杆91的另一端部分伸出贯穿孔,第二冲弹簧位于第一架框51和底盘331之间,从而在自动接线过程中,具有较大冲击力时,第二缓冲弹簧92先抵接于第二架框52上且会被压缩,第二杆91的另一端则沿着上述贯穿孔向下滑动,进一步起到缓冲保护作用。
定位装置7包括:一端通过多组螺栓固定安装于第一架框51上的安装座71;设于安装座71的另一端的、当托盘6被传送至测试工位时卡入定位孔61中的定位销72,以及设于定位销72和安装座71之间的、以确保定位销72实现卡入及拔出动作的控制件73。
控制件73为电磁铁,电磁铁受激光传感器25的检测结果所控制启闭。定位销72的运动情况由激光传感器25的检测结果所控制,当电机23停止工作,托盘6刚好停止在测试工位处,电磁铁的磁力消失,定位销72在重力作用下运动以实现卡入托盘6定位孔61的目的,电机23开启工作时电磁铁具有磁力,从而吸引定位销72从定位孔61中拔出;上述两种方式均可实现定位销72与定位孔61之间的自动配合,整个过程无需人工操作,自动化程度高。
具体实施例二:
一种天线测试用的自动接线系统,与实施例一的不同之处在于,结合图5所示,控制件73为弹簧,定位销72伸入定位孔61中的一端呈凸弧形曲面,且其凸弧形曲面和定位孔61的开口边沿直接接触。传送装置2带动托盘6运动,继而托盘6的表面直接与定位销72具有凸弧形曲面的一端接触,挤压定位销72并压缩弹簧,后续刚好定位孔61和定位销72对准后,弹性回复力驱使定位销72卡入定位孔61中,托盘6再次运动时挤压定位销72,定位销72由于凸弧形曲面的存在具有受到驱使其回缩的驱动力,弹簧再次受到压缩,直至定位销72滑出定位孔61,可实现定位销72与定位孔61之间的自动配合,整个过程无需人工操作,自动化程度高。
第一缓冲组件332具体由第三杆3323和第三缓冲弹簧3324组成,第三缓冲弹簧3324套设在第三杆3323上,第三杆3323的一端焊接在底盘331上,第三杆3323的另一端和安装板32之间留有间隙,第三缓冲弹簧3324位于安装板32和底盘331之间,从而在自动接线过程中,具有较大冲击力时,第三缓冲弹簧3324会被压缩,第三杆3323和和安装板32之间的间隙会变小,进而起到缓冲保护作用。
第二缓冲组件9具体由第四杆93和第四缓冲弹簧94组成,第四缓冲弹簧94套设在第四杆93上,第四杆93的一端焊接在底盘331上,第四杆93的另一端和第一架框51之间留有间隙,第四缓冲弹簧94位于第一架框51和底盘331之间,从而在自动接线过程中,具有较大冲击力时,第四缓冲弹簧94会被压缩,第四杆93和和第一架框51之间的间隙会变小,进一步起到缓冲保护作用。
以上的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天线测试用的自动接线系统,其特征在于,包括:
用于输送待测天线(1)至测试工位并在测试结束后将所述待测天线(1)输出的传送装置(2),所述待测天线(1)上设有用于接线测试的连接部(11);
与所述测试工位相应设置的、外接测试设备的接线装置(3),所述接线装置(3)带有若干与所述连接部(11)相适配的连接件(31);
以及当所述待测天线(1)处于测试工位时驱使所述接线装置(3)朝向所述待测天线(1)运动并使所述连接部(11)和所述连接件(31)相插接以实现测试目的的驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述自动接线系统还包括:放置于地面上的、包含第一架框(51)和第二架框(52)的机架(5);
所述传送装置(2)带动所述待测天线(1)沿与地面平行方向运动,所述传送装置(2)设于所述第一架框(51)上,所述驱动装置(4)设于所述第二架框(52)上,所述接线装置(3)位于所述第一架框(51)和所述第二架框(52)之间。
3.根据权利要求2所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述传送装置(2)包括:
两端均转动连接于所述第一架框(51)上的长滚筒(21);
仅外侧一端转动连接于所述第一架框(51)上的短滚筒(22),以在所述短滚筒(22)的内侧一端之间形成第一缺口,所述第一缺口用于所述连接部(11)和所述连接件(31)相插接;
固定安装于所述机架(5)上的电机(23),所述电机(23)的输出轴和所述短滚筒(22)、所述长滚筒(21)之间设有传动结构(24);
以及设于所述机架(5)上的、用于检测所述待测天线(1)是否被传送至所述测试工位以控制所述电机(23)启闭的激光传感器(25)。
4.根据权利要求3所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述自动接线系统还包括:
用于承托所述待测天线(1)的、中间设有适配所述待测天线(1)的第二缺口的、被所述传送装置(2)所传送的托盘(6),所述托盘(6)上设有环绕所述待测天线(1)四周布置的定位孔(61);
以及设于所述机架(5)上的、当所述托盘(6)被传送至所述测试工位时部分卡入所述定位孔(61)中的定位装置(7)。
5.根据权利要求4所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述定位装置(7)包括:
一端固定安装于所述第一架框(51)上的安装座(71);
设于所述安装座(71)的另一端的、当所述托盘(6)被传送至所述测试工位时卡入所述定位孔(61)中的定位销(72),
以及设于所述定位销(72)和所述安装座(71)之间的、以确保所述定位销(72)实现卡入及拔出动作的控制件(73),所述控制件(73)为弹簧或者电磁铁;
当所述控制件(73)采用弹簧时,所述定位销(72)伸入所述定位孔(61)中的一端呈凸弧形曲面,且其凸弧形曲面和所述定位孔(61)的开口边沿直接接触;
当所述控制件(73)采用电磁铁时,所述电磁铁受所述激光传感器(25)的检测结果所控制启闭。
6.根据权利要求4所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述托盘(6)的四角均设有倒角(62),所述自动接线系统还包括:安装于所述第一架框(51)上的、用于将所述待测天线(1)导入所述测试工位的导向块(8),所述导向块(8)的内侧设有导向斜面(81)。
7.根据权利要求1所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述接线装置(3)还包括:
供若干所述连接件(31)可拆式装配的安装板(32),所述安装板(32)与所述待测天线(1)平行布置;
以及设于所述安装板(32)和所述驱动装置(4)之间的连接组件(33)。
8.根据权利要求7所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述连接组件(33)包括:
被所述驱动装置(4)直接驱动的底盘(331);
设于所述底盘(331)和所述安装板(32)之间的、用于减缓冲击力的第一缓冲组件(332)。
9.根据权利要求8所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述底盘(331)上还设有高于所述安装板(32)所处平面的、用于减缓冲击力的第二缓冲组件(9)。
10.根据权利要求1所述的天线测试用的自动接线系统,其特征在于,所述驱动装置(4)为升降油缸或者升降气缸。
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CN201821064266.2U CN208607284U (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 天线测试用的自动接线系统 |
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2018
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CN111431013B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-05-07 | 浙江理工大学 | 一种电连接器自动对中插拔方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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