CN111562532A - 电流传感器在线批量并行测试装置 - Google Patents

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陈军
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刘佳
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Abstract

本发明公开了电流传感器在线批量并行测试装置，属于测试装置技术领域，其包括母排、定位机构、传送机构、错位机构和测试对接机构；定位机构用于定位多个待测电流传感器；传送机构用于传送定位机构至预设位置；错位机构用于驱动所述母排与多个所述待测电流传感器活动接触；测试对接机构活动与多个所述待测电流传感器电连接。本发明可实现自动对多个电流传感器进行批量测试，无需人工接线进行测试，可大大提高测试电流传感器的测试效率，同时可对多个电流传感器的多项性能进行测试，具备更兼容全面的测试性能。

Description

电流传感器在线批量并行测试装置
技术领域
本发明涉及测试机构技术领域，尤其涉及电流传感器在线批量并行测试装置。
背景技术
现有技术中，测试装置在测试电流传感器时，需操作者将电流传感器放置在定位平台上，通过手工连线将电流传感器与测试装置进行连接，连接好后启动设备，母排自上而下穿过电流传感器的通孔，运动到位后夹紧母排，启动电流传感器供电电压，而电流源通过换向机构、夹紧机构及铜母排便可输入不同的电流；这种测试装置需要人工接线，一般一次仅能测试一到两个电流传感器，每次测试仅能测试电流传感器的某一项性能。
发明内容
针对现有技术的上述不足，提出电流传感器在线批量并行测试装置，旨在实现对电流传感器进行批量测试，并同时采集并分析电流传感器的多项性能。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，包括：
母排；
定位机构，用于定位多个待测电流传感器；
传送机构，用于传送定位机构至预设位置；
错位机构，用于驱动所述母排与多个所述待测电流传感器活动接触；
测试对接机构，与多个所述待测电流传感器活动电连接。
优选地，所述错位机构包括导轨、第一驱动件、第二驱动件和移动载体；所述第二驱动件设置于所述移动载体上，所述第一驱动件用于驱动所述移动载体沿所述导轨平移，所述第二驱动件用于驱动所述母排相对所述移动载体移动。
优选地，所述错位机构还包括母排定位件，所述母排定位件用于在母排与所述定位机构相连时定位所述母排。
优选地，所述定位机构设置有多个间隔设置的并可同时与所述母排接触的定位件，每个所述定位件设置有多个可与所述测试对接机构活动接触的电接触点。
优选地，每个所述待测电流传感器设置有供所述母排伸入的通孔。
优选地，所述测试对接机构包括多个第三驱动件和多个接触探针，多个所述接触探针与多个所述电接触点一一对应，所述第三驱动件用于驱动所述接触探针与电接触点活动接触。
优选地，所述测试对接机构还包括限位板，所述接触探针弹性设置于所述限位板上，所述第三驱动件驱动所述接触探针移动以与所述电接触点接触。
优选地，所述传送机构包括传送平台和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述定位机构在所述传送平台上横向移动。
优选地，还包括电源和电流换向器，所述电源用于为待测电流传感器供电，所述电流换向器用于为所述电源换向。
优选地，还包括数据采集模块和控制模块，所述数据采集模块用于采集被测电流传感器的测试数据，所述控制模块用于处理所述测试数据。
本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
1.对电流传感器进行自动测试，测试对接机构与定位机构自动对接，使得测试对接机构自动与电流传感器实现电连接，无需人工接线。
2.多个电流传感器固定于定位机构上，多个所述电流传感器与通过母排、测试对接机构形成电流回路，实现对多个电流传感器的批量测试，提高测试效率。
3.每个电流传感器对应有多个电接触点，通过测试对接机构与多个电接触点接触并形成电流回路，可实现电流传感器的多项性能的测试。
附图说明
图1为本发明实施例中电流传感器在线批量并行测试装置整体结构示意图。
图2为本发明实施例中定位机构、传送机构、错位机构和测试对接机构相连的结构示意。
图3为本发明实施例中测试对接机构的结构示意图。
图4为本发明实施例中错位机构的结构示意图。
其中，100、母排；200、定位机构；210、定位件；220、电接触点；300、传送机构；310、传送平台；320、第四驱动件；400、错位机构；410、导轨；420、第一驱动件；430、第二驱动件；440、移动载体；450、母排定位件；500、测试对接机构；510、第三驱动件；520、接触探针；530、限位板；600、电源；700、电流换向器；800、数据采集模块；900、控制模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现有技术中，测试装置在测试电流传感器时，需操作者将电流传感器放置在定位平台上，通过手工连线将电流传感器与测试装置进行连接，连接好后启动设备，母排100自上而下穿过电流传感器的通孔，运动到位后夹紧母排100，启动电流传感器供电电压，而电流源通过换向机构、夹紧机构及母排100便可输入不同的电流；这种测试装置需要人工接线，一般一次仅能测试一到两个电流传感器，每次测试仅能测试电流传感器的某一项性能。
请参照图1-图4，本发明公开了电流传感器在线批量并行测试装置，在测试电流传感器时，全自动与电流传感器对接，实现自动测试，可实现批量测试电流传感器，并可同时测试电流传感器的多项性能。
电流传感器在线批量并行测试装置包括母排100、错位机构400、定位机构200、传送机构300和测试对接机构500；所述定位机构200用于定位多个待测电流传感器，所述传送机构300用于传送定位机构200至预设位置；所述错位机构400用于驱动所述母排100与多个所述待测电流传感器活动接触；测试对接机构500与多个所述待测电流传感器活动电连接，实现全自动的对多个电流传感器进行同时测试。
具体的，定位机构200定位多个电流传感器，通过传送机构300将所述定位机构200输送到预设位置，通过错位机构400驱动所述母排100并使得母排100与所述定位机构200接触，测试对接机构500在所述预设位置与多个所述待测电流传感器电连接，实现对多个电流传感器进行同时测试。
当多个电流传感器被测试完后，所述错位机构400驱动所述母排100移动，并避开定位机构200即将移动的轨迹；传送机构300将定位机构200传送到测试完后指定的位置并卸去测完后的电流传感器，重新定位待测电流传感器，进行测试下一批待测电流传感器。
所述错位机构400包括导轨410、第一驱动件420、第二驱动件430和移动载体440；所述第二驱动件430设置于所述移动载体440上，所述第一驱动件420用于驱动所述移动载体440使其沿所述导轨410平移，所述第二驱动件430用于驱动所述母排100使其相对所述移动载体440移动，所述第一驱动件420、第二驱动件430为气缸，在本实施例中，所述导轨410的数量为两个，两个所述导轨410间隔平行设置，所述移动载体440设置于两个所述导轨410上。
所述错位机构400可驱动所述母排100先后朝两个不同方向上移动，实现驱动母排100与多个所述电流传感器活动接触，同时还可驱动母排100避开定位机构200将要移动的轨迹。
具体的，通过第一驱动件420驱动移动载体440沿导轨410移动，间接驱动所述母排100朝一个方向移动，通过第二驱动件430直接驱动所述母排100朝另一个方向移动。
在本实施例中，错位机构400驱动母排100与电流传感器活动接触以及避开定位机构200要移动的轨迹的具体过程如下：
第二驱动件430驱动母排100横向移动，使所述母排100与所述定位机构200活动接触，在传送机构300将所述定位机构200预设位置时，所述第二驱动件430驱动母排100穿入所述待测电流传感器的各个通孔中，待测试完成后，所述第二驱动件430驱动母排100从各个所述待测电流传感器的通孔中伸出，通过第一驱动件420驱动移动载体440沿所述导轨410纵向移动，进而间接驱动所述母排100纵向移动，使得母排100避让所述定位机构200即将要移动的轨迹。
所述错位机构400还包括母排定位件450，所述母排定位件450用于在母排100与所述定位机构200相连时定位所述母排100。
在所述母排100伸入多个电流传感器的通孔中时，通过母排定位件450定位多个所述电流传感器，保证母排100与多个所述电流传感器的接触稳定性。
所述定位机构200设置有多个间隔设置的并可同时与所述母排100接触的定位件210，每个所述定位件210设置有多个可与所述测试对接机构500活动接触的电接触点220。
测试对接机构500通过与多个电接触点220接触，可测试电流传感器的多项性能。
每个定位件210定位一个电流传感器。
所述定位件210在定位电流传感器时，具体是夹住电流传感器，以实现对电流传感器的定位。
每个所述待测电流传感器设置有供所述母排100伸入的通孔。
所述测试对接机构500包括多个第三驱动件510和多个接触探针520，多个所述接触探针520与多个所述电接触点220一一对应，所述第三驱动件510用于驱动所述接触探针520与电接触点220活动接触。
在本实施例中，通过第三驱动件510驱动多个接触探针520，使得多个所述接触探针520直接与电接触点220接触，进而测试电流传感器的多项性能。
具体的，所述第三驱动件510驱动多个所述接触探针520下行，与接触探针520活动接触，所述第三驱动件510为气缸。
所述测试对接机构500还包括限位板530，所述接触探针520弹性设置于所述限位板530上，所述第三驱动件510驱动所述接触探针520移动以与所述电接触点220接触。
多个接触探针520呈一字形间隔排布，其中，多个电接触点220也呈一字形间隔排布，且相邻接触探针520之间的间距与相邻电接触点220之间的间距相等。
多个所述第三驱动件510可同时驱动多个接触探针520一同下行，使得多个接触探针520与多个电接触点220接触。
在本实施例中，所述测试装置可同时实现对电流传感器进行零点测试和基本误差测试。
所述传送机构300包括传送平台310和第四驱动件320，所述第四驱动件320驱动所述定位机构200在所述传送平台310上横向移动。
所述第四驱动件320为电机，所述电机驱动所述定位机构200移动，使得定位机构200停在预设位置，并使测试对接机构500与多个电流传感器电连接，实现对多个电流传感器的多项性能测试。
所述电流传感器在线批量并行测试装置还包括电源600和电流换向器700，所述电源600用于为待测电流传感器供电，所述电流换向器700用于为所述电源600换向。
所述电流传感器在线批量并行测试装置还包括数据采集模块800和控制模块900，所述数据采集模块800用于采集被测电流传感器的测试数据，所述控制模块900用于处理所述测试数据。
所述控制模块900还用于控制定位机构200、传送机构300、错位机构400和测试对接机构500的动作以及其各自的先后动作顺序。
通过所述测试装置测试电流传感器的动作如下：
定位机构200定位多个所述电流传感器，所述传送机构300传送所述定位机构200到预设位置，错位机构400驱动母排100与多个所述电流传感器接触，测试对接机构500中接触探针520与定位机构中多个电接触点220接触，所述数据采集模块800采集各个电流传感器的各项测试数据，所述控制模块900分析电流传感器的零点测试情况和基本误差测试情况。
所述控制模块900为PLC和PC的组合，实现控制测试装置的动作并分析测试电流传感器后的测试数据。
在本实施例中，数据采集模块800具体为6位半数字万用表及数据采集板卡的组合；
母排定位件450主要通过气缸实现电源600、电流换向器700至被测电流传感器形成大电流回路；测试对接机构500主要通过气缸实现设备端的电源600、6位半数字万用表与传送平台310的互连。
本发明可实现自动对多个电流传感器进行批量测试，无需人工接线进行测试，可大大提高测试电流传感器的测试效率，同时可对多个电流传感器的多项性能进行测试，具备更兼容全面的测试性能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，包括：
母排；
定位机构，用于定位多个待测电流传感器；
传送机构，用于传送定位机构至预设位置；
错位机构，用于驱动所述母排使其与多个所述待测电流传感器活动接触；
测试对接机构，与多个所述待测电流传感器活动电连接。
2.根据权利要求1所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述错位机构包括导轨、第一驱动件、第二驱动件和移动载体；所述第二驱动件设置于所述移动载体上，所述第一驱动件用于驱动所述移动载体沿所述导轨平移，所述第二驱动件用于驱动所述母排相对所述移动载体移动。
3.根据权利要求2所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述错位机构还包括母排定位件，所述母排定位件用于在母排与所述定位机构相连时定位所述母排。
4.根据权利要求1所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述定位机构设置有多个间隔设置的并可同时与所述母排接触的定位件，每个所述定位件设置有多个可与所述测试对接机构活动接触的电接触点。
5.根据权利要求2所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，每个所述待测电流传感器设置有供所述母排伸入的通孔。
6.根据权利要求4所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述测试对接机构包括多个第三驱动件和多个接触探针，多个所述接触探针与多个所述电接触点一一对应，所述第三驱动件用于驱动所述接触探针与电接触点活动接触。
7.根据权利要求6所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述测试对接机构还包括限位板，所述接触探针弹性设置于所述限位板上，所述第三驱动件驱动所述接触探针移动以与所述电接触点接触。
8.根据权利要求1所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，所述传送机构包括传送平台和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述定位机构在所述传送平台上横向移动。
9.根据权利要求1所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，还包括电源和电流换向器，所述电源用于为待测电流传感器供电，所述电流换向器用于为所述电源换向。
10.根据权利要求1所述的电流传感器在线批量并行测试装置，其特征在于，还包括数据采集模块和控制模块，所述数据采集模块用于采集被测电流传感器的测试数据，所述控制模块用于处理所述测试数据。
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