KR101487826B1

KR101487826B1 - 인버터용 다기종 검사장치

Info

Publication number: KR101487826B1
Application number: KR20130102643A
Authority: KR
Inventors: 진호진
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-01-29

Abstract

본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치는, 지그와, 지그에 설치되는 트랙과, 트랙에 이동가능하게 설치되는 복수의 캐리어와, 복수의 캐리어로부터 각각 연장설치되는 복수의 접속봉과, 복수의 캐리어를 통해 복수의 접속봉을 이동시키도록, 지그에 설치되는 액추에이터와, 복수의 접속봉에 대향하게 설치되고, 인버터를 상기 복수의 접속봉에 접속하도록 이송시키는 인버터리프터와, 복수의 접속봉과 회로상 연결되고, 복수의 접속봉의 단자배열을 변환시키는 배열변환부와, 배열변환부와 회로상 연결되는 복수의 검사단자를 포함함에 따라, 기종별로 상이한 개수의 복수의 단자포트를 기종별로 상이한 간격에 따라 일렬로 구비하고, 복수의 단자포트를 기종별로 상이한 배열로 복수의 인버터단자와 연결하는 인버터를 검사시, 복수의 단자포트 개수와 간격에 매칭되게, 필요한 개수의 접속봉을 필요한 위치로 이동시켜 복수의 단자포트에 접촉시키고, 복수의 접속봉의 단자배열을 검사대상 인버터의 단자배열에 매칭되게 변환시켜, 결국 복수의 검사단자를 복수의 인버터단자에 매칭되게 연결시킨다. 따라서, 하나의 검사장치로 다양한 기종의 인버터를 검사할 수 있게 하여, 많은 종류의 기종별 전용 검사장치로 검사를 수행하던 종래 대비, 검사장치 제작에 투입되는 비용 및 자원을 절약하고, 검사장치 변경과 설치 및 장착에 소요되는 검사시간을 단축하며, 검사장치 저장과 이동에 필요한 공간을 축소시켜, 설비투자비, 운영비 등 많은 비용과 자원을 절약할 수 있다.

Description

인버터용 다기종 검사장치{MULTIMODEL TEST EQUIPMENT FOR INVERTER}

본 발명은, 인버터용 검사장치에 관한 것으로서, 특히 기종별로 개수와 간격및 배열이 상이한 인버터단자에 매칭되게 검사단자를 연결하여 인버터의 특성검사를 수행하는 인버터용 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 인버터는 직류전력을 교류전력으로 변환하는 장치로서, 발전소, 공장, 빌딩 등의 시설물에 주로 사용되고 있다.

이러한 인버터는 내부에 복수의 인버터단자를 구비하고, 상기 복수의 인버터단자는 인버터의 단자포트를 통해 외부전원등과 연결되는데, 상기 인버터는 기종별로 상이한 개수의 단자포트를 기종별로 상이한 간격에 따라 일렬로 구비하고, 상기 일렬의 단자포트를 기종별로 상이한 배열로 인버터단자와 연결하고 있기 때문에, 종래에는 해당 기종에 맞는 검사장치를 사용해 인버터의 특성검사를 수행하였다.

이하, 첨부한 도 1을 참조하여 종래 인버터 검사장치를 설명하면 다음과 같다.

종래 인버터 검사장치는 복수의 접속봉(30)을 포함한 전용지그(10)와, 접속봉(30)과 대향하게 설치되는 인버터검사대(50)와, 케이블(C)을 통해 접속봉(30)과 회로상 연결되는 복수의 검사단자(70)를 포함한다.

전용지그(10)는 지면으로부터 세워지는 한 쌍의 기둥(12)과, 상기 한 쌍의 기둥(12)을 연결하는 보(14)를 포함하고, 상기 보(14)의 도면상 하단에, 해당 인버터 기종에 따라 필요한 개수와 간격 및 단자배열로 구비된 복수의 접속봉(30)이 일렬로 설치된다. 즉, 전용지그(10)의 복수의 접속봉(30)은 특정 인버터 기종에 맞게 구성된다.

접속봉(30)은 도전성 막대부재로서, 각 접속봉(30)은 일측에서 인버터의 단자포트(TP)와 접촉하고, 타측에서 케이블(C)을 통해 후술할 검사단자(70)와 회로상 연결된다.

인버터검사대(50)는, 단자포트(TP)가 도면상 상부를 향하도록 인버터(IV)를 안착시킨다.

이 경우, 전용지그(10)의 접속봉(30)이 도면상 상하로 이동하여 인버터(IV)의 단자포트(TP)와 접촉 및 분리되나, 전용지그(10)의 접속봉(30)은 고정되고 대신 인버터검사대(50)가 도면상 상하로 이동함으로써 단자포트(TP)를 접속봉(30)에 접촉 및 분리시킬 수도 있다.

복수의 검사단자(70)는, 외부전원 및 출력장치를 케이블(C) 및 복수의 접속봉(30)을 통해 인버터(IV)와 연결시키는 장비로서, 통상 R, S, T, P, B, N, U, V 및 W단자를 구비하나, 필요에 따라서 더 적거나 많은 검사단자를 구비할 수 있다.

이하, 종래 인버터 검사장치의 검사절차 및 작용 효과를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 외부전원을 검사단자(70)의 R과 S 및 T단자에 연결하고, 출력장치를 검사단자(70)의 U와 V 및 W단자에 연결한다.

이 경우, 검사단자(70)의 R과 S 및 T단자는 외부전원으로부터 인가된 전원을 케이블(C) 및 접속봉(30)을 통해 인버터(IV)로 공급하고, 검사단자(70)의 U와 V 및 W단자는 인버터(IV)로부터 나오는 신호를 접속봉(30)과 케이블(C)을 통해 출력장치로 전달한다.

계속해서, 생산라인으로부터 검사대상 인버터(IV)가 인버터검사대(50)로 안착되면, 작업자가 인버터 기종에 맞는 전용지그(10)를 설치하고, 케이블(C)을 통해, 전용지그(10)의 복수의 접속봉(30)을 복수의 검사단자(70)에 연결한다.

다음으로, 접속봉(30)이 도면상 하방으로 이동되어 단자포트(TP)와 접촉되고, 인버터 특성검사가 시작되고, 검사가 종료되면, 접속봉(30)이 도면상 상방으로 이동하여, 접속봉(30)이 단자포트(TP)와 분리되어 다음 검사를 위해 대기하고, 인버터(IV)는 다음 공정으로 이송된다. 만일, 다음 검사대상 인버터가 다른 기종이면, 그 기종에 맞는 전용지그로 교체한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 인버터 검사장치는, 하나의 전용지그가 하나의 인버터 기종에만 적용이 된다. 따라서, 다양한 기종의 인버터를 검사하기 위해서는 다양한 종류의 전용지그가 필요하기 때문에, 다양한 종류의 전용지그를 제작하는데 많은 비용과 자원이 소요되며, 다양한 종류의 전용지그를 저장하고 이동하는데 많은 공간이 필요하여, 이는 곧 설비투자비, 운영비 등 많은 비용과 자원을 낭비하는 문제점을 야기한다.

또한, 상기와 같은 종래의 인버터 검사장치는, 다양한 기종의 인버터를 검사하기 위해, 그 기종에 맞는 전용지그로 교체하는데 많은 시간이 낭비되는바, 결국 검사시간을 늘리는 문제점을 야기한다.

본 발명의 목적은, 하나의 검사장치로 다양한 기종의 인버터를 검사할 수 있는 인버터 다기종 검사장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 지그; 상기 지그에 설치되는 트랙; 상기 트랙에 이동가능하게 설치되는 복수의 캐리어; 상기 복수의 캐리어로부터 각각 연장설치되는 복수의 접속봉; 상기 복수의 캐리어를 통해 상기 복수의 접속봉을 이동시키도록, 상기 지그에 설치되는 액추에이터; 상기 복수의 접속봉에 대향하게 설치되고, 인버터를 상기 복수의 접속봉에 접속하도록 이송시키는 인버터리프터; 상기 복수의 접속봉과 회로상 연결되고, 상기 복수의 접속봉의 단자배열을 변환시키는 배열변환부; 및 상기 배열변환부와 회로상 연결되는 복수의 검사단자;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또, 상기 지그는, 지면으로부터 세워지는 한 쌍의 기둥; 및 상기 한 쌍의 기둥을 연결하는 보;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 트랙은, 길이방향으로 연장형성된 트랙바; 상기 트랙바의 양단에 설치되어, 상기 보에 매달리는 형태로 상기 트랙바를 지지하는 암; 및 상기 트랙바의 일면에 설치되는 일자형태의 레일;을 포함하고, 상기 레일에 상기 복수의 캐리어가 일렬로 이동가능하게 설치되는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 액추에이터는, 상기 레일에 평행하게 이동하는 몸체부; 및 상기 복수의 캐리어 중 하나와 접촉하도록, 상기 몸체부로부터 돌출가능하게 설치되는 고리부;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 접속봉은 도전성 막대부재로서, 일측에서 상기 인버터의 단자포트와 접촉하고, 타측에서 상기 배열변환부와 회로상 연결되는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 인버터리프터는, 상기 인버터를 안착시키는 플랫폼; 및 상기 인버터의 복수의 단자포트를 상기 복수의 접속봉에 접촉시키도록, 상기 플랫폼을 이동시키는 다리부;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 배열변환부는, 상기 복수의 접속봉과 연결되는 복수의 접속봉연결포트; 상기 복수의 검사단자와 연결되는 복수의 검사단자연결포트; 및 PLC제어에 의해 상기 복수의 접속봉연결포트를 상기 복수의 검사단자연결포트에 단속하는 복수의 브리지;를 포함하고, 상기 브리지는, 상기 하나의 접속봉연결포트와 상기 하나의 검사단자연결포트 사이에 상기 하나의 브리지가 설치되며, 상기 접속봉은, 상기 접속봉당 적어도 한 개 이상의 상기 접속봉연결포트와 연결되되, 다른 상기 접속봉과 연결되는 상기 접속봉연결포트와는 연결되지 않고, 상기 검사단자는, 상기 검사단자당 적어도 한 개 이상의 상기 검사단자연결포트와 연결되되, 다른 상기 검사단자와 연결되는 상기 검사단자연결포트와는 연결되지 않는 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 복수의 접속봉은 n개이고, 상기 복수의 단자포트는 n-α개이고, 상기 복수의 검사단자는 n+β개이고, 상기 복수의 접속봉연결포트와 상기 복수의 브리지 및 상기 복수의 검사단자연결포트는 각각 n+γ개이며, 상기 n는 상기 인버터 기종들 중 최대 단자 수보다 큰 수이고, 상기 α는, 영 이상 n-1 이하의 범위 내, 상기 인버터 기종에 따라 결정되는 수이고, 상기 β는, 영 이상의 범위 내, 상기 복수의 검사단자 개수에 따라 결정되는 수이고, 상기 γ는, 상기 β 이상의 범위 내, 상기 인버터 기종들의 단자배열에 따라 결정되는 수인 인버터용 다기종 검사장치가 제공될 수 있다.

도 1은 종래 인버터 검사장치를 보인 구성도,
도 2는 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치를 보인 구성도,
도 3은 이해를 돕기 위해 케이블을 미도시한 상태에서, 도 2의 트랙과 접속봉 및 액추에이터를 보인 요부 단면도,
도 4는 도 3의 P-P'면에 따른 단면도,
도 5는 도 3의 트랙바 하면도,
도 6은 도 2의 배열변환부의 회로도,
도 7은 인버터 기종별 단자배열 샘플도표,
도 8은 도 2의 검사단자의 샘플사진,
도 9는 도 2의 지그와 인버터리프터 및 접속봉의 샘플사진,
도 10은 도 2의 접속봉에 단자포트가 접촉되기 전 모양을 보인 샘플사진,
도 11은 도 2의 접속봉에 단자포트가 접촉된 모양을 보인 샘플사진,
도 12는 도 2의 출력장치를 보인 샘플사진.

이하, 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치는, 지면으로부터 세워지는 한 쌍의 기둥(112)과, 상기 한 쌍의 기둥(112)을 연결하는 보(114)를 포함하여, 철봉형태로 형성되는 지그(110)와, 후술할 캐리어(132)를 이동시키도록, 보(114)의 도면상 상부에 설치되는 액추에이터(140)와, 보(114)의 도면상 하부에 설치되는 트랙(120)과, 트랙(120)에 도면상 좌우로 이동가능하게 일렬로 설치되는 복수의 캐리어(132)와, 복수의 캐리어(132)로부터 도면상 하방으로 각각 연장설치된 복수의 접속봉(130)과, 복수의 접속봉(130)과 대향하게, 보(114)의 도면상 하부에, 즉, 지그(110)의 내측에 설치되고, 인버터를 상기 복수의 접속봉(130)에 접속하도록 이송시키는 인버터리프터(150)와, 케이블(C)을 통해 복수의 접속봉(130)과 회로상 연결되는 배열변환부(160)와, 배열변환부(160)와 회로상 연결되는 복수의 검사단자(170)를 포함한다.

트랙(120)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 연장형성된 트랙바(122)를 구비하고, 트랙바(122)의 양단에 암(124)을 구비하여, 두 개의 암(124)을 통해 보(114)의 하단에 매달리는 형태로 설치되며, 트랙바(122)의 도면상 상면에는 일자형태의 레일(126)이 적어도 두 개 이상 서로 평행하게 설치되어, 레일(126) 위에서 후술할 복수의 캐리어(132)가 일렬로 이동가능하게 설치되도록 하고, 두 개의 레일(126) 사이 위치에 해당하는 트랙바(122)의 중심부에는, 접속봉(130)이 캐리어(132)로부터 도면상 하방으로 연장설치될 수 있도록, 트랙바(122)의 길이방향에 따라 장공(122a)이 형성된다.

캐리어(132)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 직육면체 형태 캐리어본체(132a)의 도면상 하면에 일자형태이며 양단이 개방된 홈(132b)이 상기 레일(126) 수에 대응되는 개수로 구비되고, 캐리어본체(132a)의 도면상 상면에 돌출된 캐리어돌기(132c)가 구비된다.

액추에이터(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지그(110)에 설치된 이동가이드(G)를 따라 레일(126)에 평행하게 이동하는 몸체부(142)와, 캐리어돌기(132c)와 접촉하도록, 몸체부(142)로부터 돌출가능하게 설치되는 고리부(144)를 포함한다.

이 경우, 이동가이드(G)는 몸체부(142)를 관통하는 스크류로서, 스크류의 회전방향에 따라 몸체부(142)를 도면상 좌우로 이동시키나, 링크나 체인 등 다른 수단일 수 있다.

또한, 고리부(144)는 몸체부(142) 내부에 구비된 리니어모터(미도시)에 의해 도면상 상하로 이동되나, 회전식모터나 전자석 등 다른 수단에 의해 이동될 수 있다.

접속봉(130)은 도전성 막대부재로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 트랙바(122)의 장공(122a)을 관통하도록, 캐리어본체(132a)로부터 도면상 하방으로 연장설치되고, 각 접속봉(130)은 일측에서 인버터(IV)의 단자포트(TP)와 접촉하고, 타측에서 케이블(C)을 통해 후술할 배열변환부(160)의 접속봉연결포트(162)와 회로상 연결된다.

인버터리프터(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 단자포트(TP)가 도면상 상부를 향하도록 인버터(IV)를 안착시키는 플랫폼(152)과, 복수의 단자포트(TP)를 복수의 접속봉(130)과 접촉 또는 분리시키도록 플랫폼(152)을 도면상 상하로 이동시키는 다리부(154)를 포함한다.

이 경우, 복수의 접속봉(130)과 접촉 또는 분리되기 위한 복수의 단자포트(TP)의 도면상 상하방향 이동은 인버터리프터(150)에 의해 수행되나, 복수의 접속봉(130)이 도면상 상하방향으로 이동될 수도 있다.

또한, 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치는 인버터(IV)를 눕혀 지면에 수직하게 이동시켜 검사를 수행하는 방식이나, 인버터(IV)를 세워 지면에 평행하게 이동시켜 검사를 수행하는 방식등도 가능하다.

배열변환부(160)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 접속봉(130)과 후술할 복수의 검사단자(170) 사이에 설치되고, 복수의 접속봉(130)과 연결되는 복수의 접속봉연결포트(162)와, 복수의 검사단자(170)와 연결되는 복수의 검사단자연결포트(166)와, PLC제어에 의해 복수의 접속봉연결포트(162)와 복수의 검사단자연결포트(166)를 단속하는 복수의 브리지(164)를 포함한다.

이 경우, 브리지(164)는, 하나의 접속봉연결포트(162)와 하나의 검사단자연결포트(166) 사이에 하나의 브리지(164)가 설치된다.

또한, 접속봉(130)은, 접속봉당 적어도 한 개 이상의 접속봉연결포트와 연결되되, 다른 접속봉과 연결되는 접속봉연결포트와는 연결되지 않고, 검사단자(170)는, 검사단자당 적어도 한 개 이상의 검사단자연결포트와 연결되되, 다른 검사단자와 연결되는 검사단자연결포트와는 연결되지 않는다.

아울러, 접속봉연결포트(162) 및 검사단자연결포트(166)는 접속봉(130)과 검사단자(170)에 각각 연결되는 것이 원칙이나, 연결되지않고 배열변환부(160)에 구비되어 있을 수 있다. 실례로, 도 6에 도시된 제21접속봉연결포트(162-21) 및 제21검사단자연결포트(166-21)는 각각 접속봉과 검사단자에 연결되지 않고 있다.

복수의 검사단자(170)는, 외부전원 및 출력장치를 배열변환부(160)와 케이블(C) 및 복수의 접속봉(130)을 통해 인버터(IV)와 연결시키는 장비로서, 통상 R, S, T, P, B, N, U, V 및 W단자를 구비하나, 필요에 따라서 더 적거나 많은 검사단자(170)를 구비할 수 있다. 실례로, 도 2에 도시된 검사단자(170)는 R1, S1, T1, R2, S2, T2, P, B, N, U, V 및 W단자를 구비하고 있다.

여기서, 복수의 접속봉(130)은 n개이고, 복수의 단자포트(TP)는 n-α개이고, 복수의 검사단자(170)는 n+β개이고, 복수의 접속봉연결포트(162)와 복수의 브리지(164) 및 복수의 검사단자연결포트(166)는 각각 n+γ개이며, 상기 n는 검사대상 인버터 기종들 중 최대 단자 수보다 큰 수이고, 상기 α는, 영 이상 n-1 이하의 범위 내, 인버터 기종에 따라 결정되는 수이고, 상기 β는, 영 이상의 범위 내, 복수의 검사단자 개수에 따라 결정되는 수이고, 상기 γ는, 상기 β 이상의 범위 내, 인버터 기종들의 단자배열에 따라 결정되는 수이다.

실례로, 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 검사대상 인버터(IV)는, 복수의 단자포트(TP)가 8개로, 도면상 우측부터 순차적으로 제1단자포트(TP1) 내지 제8단자포트(TP8)를 구비하고 있고, 복수의 접속봉(130)은, 10개로, 도면상 우측부터 순차적으로 제1접속봉(130-1) 내지 제10접속봉(130-10)을 구비하고 있고, 복수의 검사단자(170)는, 13개로, 도면상 좌측부터 순차적으로 R1, S1, T1, R2, S2, T2, P, B, N, U, V 및 W단자를 구비하고 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 접속봉연결포트(162)와 복수의 브리지(164) 및 복수의 검사단자연결포트(166)는 각각 34개로, 복수의 접속봉연결포트(162)는 도면상 좌측부터 순차적으로 제1접속봉연결포트(162-1) 내지 제34접속봉연결포트(162-34)를 구비하고 있고, 복수의 브리지(164)는 도면상 좌측부터 순차적으로 제1브리지(164-1) 내지 제34브리지(164-34)를 구비하고 있으며, 복수의 검사단자연결포트(166)는 도면상 좌측부터 순차적으로 제1검사단자연결포트(166-1) 내지 제34검사단자연결포트(166-34)를 구비하고 있으나, 필요에 따라 상기 개수 및 구성은 변경될 수 있다.

도면 중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.

이하, 상기와 같은 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치의 검사절차 및 작용 효과를 설명한다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 외부전원을 복수의 검사단자(170)의 R1과 S1 및 T1단자에 연결하고, 출력장치를 복수의 검사단자(170)의 U와 V 및 W단자에 연결한다.

이 경우, 외부전원의 전압크기에 따라, 외부전원을 복수의 검사단자(170)의 R2와 S2 및 T2단자에 연결할 수 있다.

여기서, 복수의 검사단자(170)의 R1과 S1 및 T1단자는 외부전원으로부터 인가된 전원을 배열변환부(160)와 케이블(C) 및 복수의 접속봉(130)을 통해 인버터(IV)로 공급하고, 복수의 검사단자(170)의 U와 V 및 W단자는 인버터(IV)로부터 나오는 신호를 복수의 접속봉(130)과 케이블(C) 및 배열변환부(160)를 통해 출력장치로 전달한다.

이 경우, 출력장치는, 도 12에 도시된 바와 같이, 모터이다.

계속해서, 생산라인으로부터 검사대상 인버터(IV)가 인버터리프터(150)로 안착되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 검사장치가 검사 시작 신호를 검사 PC에 전송하고, 작업자가 검사 PC에서 인버터(IV) 기종을 확인 및 입력한다. 상기 입력신호에 따라 PLC제어의 마그네틱 구동에 의해 배열변환부(160)의 복수의 브리지(164)가 복수의 접속봉연결포트(162)와 복수의 검사단자연결포트(166)를 연결하여 접속봉(130)과 검사단자(170)를 연결시키되, 검사대상 인버터(IV) 기종에 대응되도록, 복수의 브리지(164) 중 일부만 접속봉연결포트(162)와 검사단자연결포트(166)를 연결시켜, 접속봉(130)에 연결되는 검사단자(170)를 변환시키고, 결국 복수의 접속봉(130)의 단자배열을 변환시킨다.

또한, 상기 검사 PC의 입력신호는 액추에이터(140)를 구동시켜, 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이, 인버터(IV) 기종에 따라 필요한 개수의 캐리어(132)를 레일(126) 위에서 특정 위치로 이동시키고, 결국, 필요한 개수의 접속봉(130)을 특정 위치로 이동시킨다.

이 경우, 액추에이터(140)는 각 캐리어(132)를 하나씩 이동시키는 것이 원칙이나, 이동시키고자하는 복수의 캐리어 중 가장 외측에 위치한 캐리어를 이동시킴으로써 한번에 복수의 캐리어를 이동시킬 수도 있다.

계속해서, 도 11에 도시된 바와 같이, 다리부(154)가 플랫폼(152)을 도면상 상방으로 이동시키고, 결국 인버터리프터(150)가 인버터(IV)를 도면상 상방으로 이동시켜, 복수의 단자포트(TP)가 복수의 접속봉(130)에 접촉되고, 인버터 특성검사가 시작된다.

즉, 도 2와 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 일례로, 검사대상 인버터가 도 7의 A기종이라는 전제 하에, 도 2의 제1접속봉(130-1) 내지 제8접속봉(130-8)이 특정 위치로 이동되어 제1단자포트(TP1) 내지 제8단자포트(TP8)에 접촉되는 한편, 도 6의 제1브리지(164-1)와, 제2브리지(164-2)와, 제3브리지(164-3)와, 제20브리지(164-20)와, 제22브리지(164-22)와, 제29브리지(164-29)와, 제30브리지(164-30)와, 제31브리지(164-31)가 각 브리지의 해당 접속봉연결포트 및 검사단자연결포트를 연결한다. 그러면, A기종 인버터의 R, S, T, P, N, U, V, W단자는 각각 복수의 검사단자(170)의 R1, S1, T1, P2, N, U, V, W단자와 매칭되게 연결되고, 외부전원으로부터 인가된 전원은 복수의 검사단자(170)의 R1과 S1 및 T1 단자와, 제1검사단자연결포트(166-1) 내지 제3검사단자연결포트(166-3)와, 제1브리지(164-1) 내지 제3브리지(164-3)와, 제1접속봉연결포트(162-1) 내지 제3접속봉연결포트(162-3)와, 제1접속봉(130-1) 내지 제3접속봉(130-3)과, 제1단자포트(TP1) 내지 제3단자포트(TP3)를 통해 인버터(IV)의 R과 S 및 T 단자에 공급되어, 인버터(IV)가 가동되고, 인버터(IV)의 U와 V 및 W 단자로부터 나오는 신호는 제6단자포트(TP6) 내지 제8단자포트(TP8)와, 제6접속봉(130-6) 내지 제8접속봉(130-8)과, 제29접속봉연결포트(162-29) 내지 제31접속봉연결포트(162-31)와, 제29브리지(164-29) 내지 제31브리지(164-31)와, 제29검사단자연결포트(166-29) 내지 제31검사단자연결포트(166-31)와, 복수의 검사단자(170)의 U와 V 및 W 단자를 통해 출력장치로 전달되어, 출력장치가 작동되며, 출력장치의 작동에 의해 인버터(IV)의 특성을 파악할 수 있다.

또한, 다른 예로, 검사대상 인버터가 도 7의 B기종이라는 전제 하에, 도 2의 제1접속봉(130-1) 내지 제10접속봉(130-10)이 특정 위치로 이동되어 제1단자포트(TP1) 내지 제10단자포트(TP10)에 접촉되는 한편, 도 6의 제1브리지(164-1)와, 제2브리지(164-2)와, 제3브리지(164-3)와, 제7브리지(164-7)와, 제8브리지(164-8)와, 제9브리지(164-9)와, 제10브리지(164-10)와, 제23브리지(164-23)와, 제24브리지(164-24)와, 제25브리지(164-25)가 각 브리지의 해당 접속봉연결포트 및 검사단자연결포트를 연결한다. 그러면, B기종 인버터의 R, S, T, P1, P2, B, N, U, V, W단자는 각각 복수의 검사단자(170)의 R1, S1, T1, P1, P2, B, N, U, V, W단자와 매칭되게 연결되고, 외부전원으로부터 인가된 전원은 복수의 검사단자(170)의 R1과 S1 및 T1 단자와, 제1검사단자연결포트(166-1) 내지 제3검사단자연결포트(166-3)와, 제1브리지(164-1) 내지 제3브리지(164-3)와, 제1접속봉연결포트(162-1) 내지 제3접속봉연결포트(162-3)와, 제1접속봉(130-1) 내지 제3접속봉(130-3)과, 제1단자포트(TP1) 내지 제3단자포트(TP3)를 통해 인버터(IV)의 R과 S 및 T 단자에 공급되어, 인버터(IV)가 가동되고, 인버터(IV)의 U와 V 및 W 단자로부터 나오는 신호는 제8단자포트(TP8) 내지 제10단자포트(TP10)와, 제8접속봉(130-8) 내지 제10접속봉(130-10)과, 제23접속봉연결포트(162-23) 내지 제25접속봉연결포트(162-25)와, 제23브리지(164-23) 내지 제25브리지(164-25)와, 제23검사단자연결포트(166-23) 내지 제25검사단자연결포트(166-25)와, 복수의 검사단자(170)의 U와 V 및 W 단자를 통해 출력장치로 전달되어, 출력장치가 작동되며, 출력장치의 작동에 의해 인버터(IV)의 특성을 파악할 수 있다.

검사가 종료되면, 인버터리프터(150)가 도면상 하방으로 이동하여, 복수의 접속봉(130)이 복수의 단자포트(TP)와 분리되어 다음 검사를 위해 대기하고, 인버터(IV)는 다음 공정으로 이송된다.

여기서, 본 발명에 의한 인버터 다기종 검사장치는, 지그(110)와, 지그(110)에 설치되는 트랙(120)과, 트랙(120)에 이동가능하게 설치되는 복수의 캐리어(132)와, 복수의 캐리어(132)로부터 각각 연장설치되는 복수의 접속봉(130)과, 복수의 캐리어(132)를 통해 복수의 접속봉(130)을 이동시키도록, 지그(110)에 설치되는 액추에이터(140)와, 복수의 접속봉(130)에 대향하게 설치되고, 인버터를 상기 복수의 접속봉(130)에 접속하도록 이송시키는 인버터리프터(150)와, 복수의 접속봉(130)과 회로상 연결되고, 복수의 접속봉(130)의 단자배열을 변환시키는 배열변환부(160)와, 배열변환부(160)와 회로상 연결되는 복수의 검사단자(170)를 포함함에 따라, 기종별로 상이한 개수의 복수의 단자포트(TP)를 기종별로 상이한 간격에 따라 일렬로 구비하고, 복수의 단자포트(TP)를 기종별로 상이한 배열로 복수의 인버터단자와 연결하는 인버터(IV)를 검사시, 복수의 단자포트(TP) 개수와 간격에 매칭되게, 필요한 개수의 접속봉(130)을 필요한 위치로 이동시켜 복수의 단자포트(TP)에 접촉시키고, 복수의 접속봉(130)의 단자배열을 검사대상 인버터(IV)의 단자배열에 매칭되게 변환시켜, 결국 복수의 검사단자(170)를 복수의 인버터단자에 매칭되게 연결시킨다. 따라서, 하나의 검사장치로 다양한 기종의 인버터를 검사할 수 있게 하여, 많은 종류의 기종별 전용 검사장치로 검사를 수행하던 종래 대비, 검사장치 제작에 투입되는 비용 및 자원을 절약하고, 검사장치 변경과 설치 및 장착에 소요되는 검사시간을 단축하며, 검사장치 저장과 이동에 필요한 공간을 축소시켜, 설비투자비, 운영비 등 많은 비용과 자원을 절약할 수 있다.

10: 전용지그 30: 접속봉
50: 인버터검사대 70: 검사단자
110: 지그 112: 기둥
114: 보 120: 트랙
122: 레일 122a: 장공
130: 접속봉 132: 캐리어
134: 캐리어돌기 140: 액추에이터
142: 몸체부 144: 고리부
150: 인버터리프터 152: 플랫폼
154: 다리부 160: 배열변환부
162: 접속봉연결포트 164: 브리지
166: 검사단자연결포트 170: 검사단자
C: 케이블 IV: 인버터
G: 이동가이드 TP: 단자포트

Claims

지그;
상기 지그에 설치되는 트랙;
상기 트랙에 이동가능하게 설치되는 복수의 캐리어;
상기 복수의 캐리어로부터 각각 연장설치되는 복수의 접속봉;
상기 캐리어를 이동시켜 상기 복수의 접속봉 사이 간격을 조절하는 액추에이터;
상기 복수의 접속봉에 대향하게 설치되고, 인버터를 상기 복수의 접속봉에 접속하도록 이송시키는 인버터리프터;
상기 복수의 접속봉과 회로상 연결되고, 상기 복수의 접속봉의 단자배열을 변환시키는 배열변환부; 및
상기 배열변환부와 회로상 연결되는 복수의 검사단자;를 포함하고,
상기 배열변환부는,
상기 복수의 접속봉과 연결되는 복수의 접속봉연결포트;
상기 복수의 검사단자와 연결되는 복수의 검사단자연결포트; 및
PLC제어에 의해 상기 복수의 접속봉연결포트를 상기 복수의 검사단자연결포트에 단속하는 복수의 브리지;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 지그는,
지면으로부터 세워지는 한 쌍의 기둥; 및
상기 한 쌍의 기둥을 연결하는 보;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치.
제2항에 있어서,
상기 트랙은,
길이방향으로 연장형성된 트랙바;
상기 트랙바의 양단에 설치되어, 상기 보에 매달리는 형태로 상기 트랙바를 지지하는 암; 및
상기 트랙바의 일면에 설치되는 일자형태의 레일;을 포함하고,
상기 레일에 상기 복수의 캐리어가 일렬로 이동가능하게 설치되는 인버터용 다기종 검사장치.
제3항에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 레일에 평행하게 이동하는 몸체부; 및
상기 복수의 캐리어 중 하나와 접촉하도록, 상기 몸체부로부터 돌출가능하게 설치되는 고리부;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 접속봉은 도전성 막대부재로서, 일측에서 상기 인버터의 단자포트와 접촉하고, 타측에서 상기 배열변환부와 회로상 연결되는 인버터용 다기종 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 인버터리프터는,
상기 인버터를 안착시키는 플랫폼; 및
상기 인버터의 복수의 단자포트를 상기 복수의 접속봉에 접촉시키도록, 상기 플랫폼을 이동시키는 다리부;를 포함하는 인버터용 다기종 검사장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 브리지는, 상기 하나의 접속봉연결포트와 상기 하나의 검사단자연결포트 사이에 상기 하나의 브리지가 설치되는 인버터용 다기종 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 접속봉은, 상기 접속봉당 적어도 한 개 이상의 상기 접속봉연결포트와 연결되고, 다른 상기 접속봉과 연결되는 상기 접속봉연결포트와는 연결되지 않고,
상기 검사단자는, 상기 검사단자당 적어도 한 개 이상의 상기 검사단자연결포트와 연결되고, 다른 상기 검사단자와 연결되는 상기 검사단자연결포트와는 연결되지 않는 인버터용 다기종 검사장치.
제6항에 있어서,
상기 복수의 접속봉은 n개이고,
상기 복수의 단자포트는 n-α개이고,
상기 복수의 검사단자는 n+β개이고,
상기 복수의 접속봉연결포트와 상기 복수의 브리지 및 상기 복수의 검사단자연결포트는 각각 n+γ개인 인버터용 다기종 검사장치.
제10항에 있어서,
상기 n는 상기 인버터 기종들 중 최대 단자 수보다 큰 수이고,
상기 α는, 영 이상 n-1 이하의 범위 내, 상기 인버터 기종에 따라 결정되는 수이고,
상기 β는, 영 이상의 범위 내, 상기 복수의 검사단자 개수에 따라 결정되는 수이고,
상기 γ는, 상기 β 이상의 범위 내, 상기 인버터 기종들의 단자배열에 따라 결정되는 수인 인버터용 다기종 검사장치.