CN109532531A - 一种自适应充电系统 - Google Patents

一种自适应充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109532531A
CN109532531A CN201811398508.6A CN201811398508A CN109532531A CN 109532531 A CN109532531 A CN 109532531A CN 201811398508 A CN201811398508 A CN 201811398508A CN 109532531 A CN109532531 A CN 109532531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
guide
plate
electrode
charging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811398508.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109532531B (zh
Inventor
吴勇
伍旭东
王东
张金生
陈兴
檀生辉
卫祥
何滇
张玉明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Research Institute of Xidian University
Original Assignee
Wuhu Research Institute of Xidian University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Research Institute of Xidian University filed Critical Wuhu Research Institute of Xidian University
Priority to CN201811398508.6A priority Critical patent/CN109532531B/zh
Publication of CN109532531A publication Critical patent/CN109532531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109532531B publication Critical patent/CN109532531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自适应充电系统，涉及新能源汽车技术领域，包括直线导轨、滑块、导引板、充电组件以及受电装置，所述滑块滑动连接于直线导轨上，滑块的下端通过连接件与导引板连接，导引板的前端设有条形槽，所述充电组件安装于条形槽内，所述受电装置包括直线电机、导向柱以及充电电极，所述直线电机安装于汽车的顶部，且直线电机的输出轴与导向柱连接，导向柱的两侧安装与充电组件配合的充电电极，本发明通过设置条形槽以及充电组件，省去了传统的充电线+充电头的充电结构，利用车自身的动力完成自适应联接，实现自动充电。

Description

一种自适应充电系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种自适应充电系统。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
目前的新能源汽车大部分指的是电动汽车，作为电动汽车，充电是其避开不了的一个问题，现有的充电方式一般都是通过一个充电线+充电头插入到电动汽车内进行充电，需手动操作，类似于加油枪加油，费时费力，不够便捷，自动化程度较低。
中国专利公开号为CN104716710A公开了一种电动车智能充电装置，包括：充电桩、执行机构、充电头，所述执行机构与所述充电桩连接，所述充电头与所述执行机构连接，所述执行机构用于自动识别车辆并将所述充电头送至车辆取电端。虽然其也具有自动充电功能，但是其采用的是类似于机械手的执行机构来实现充电头的收放，速度慢，效率低，且连接稳定性不是很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应充电系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种自适应充电系统，包括直线导轨、滑块、导引板、充电组件以及受电装置，所述滑块滑动连接于直线导轨上，滑块的下端通过连接件与导引板连接，导引板的前端设有条形槽，所述充电组件安装于条形槽内；
所述受电装置包括直线电机、导向柱以及充电电极，所述直线电机安装于汽车的顶部，且直线电机的输出轴与导向柱连接，导向柱的两侧安装与充电组件配合的充电电极。
优选的，所述充电组件包括挡板、固定杆、复位弹簧和电极板，所述电极板有两块并通过弹性组件安装于条形槽的两侧，电机板与充电电极配合，所述挡板滑动连接于两块电极板之间的导向槽内，挡板的背面连接所述的固定杆，固定杆上套设所述的复位弹簧，条形槽的内设有导向孔，固定杆滑动连接于导向孔内且导向孔的外端安装有接触开关。
优选的，所述导引板的前端面设有V形的导引面，且导引面向条形槽一侧倾斜。
优选的，所述挡板的前端面为弧形面。
优选的，所述弹性组件具体为弹片或弹簧。
优选的，所述电极板的外端内侧采用圆弧过渡面。
优选的，所述导向柱上与挡板接触的部分也为弧形面并与挡板的前端面配合。
一种电动汽车，包含上述的自适应充电系统。
优选的，该电动汽车的顶部设有安装槽，所述受电装置安装于安装槽内，安装槽上安装有自动开合门。
优选的，所述自动开合门包括门板和气缸，所述气缸的两端分别与门板和安装槽的侧面铰接。
本发明的优点在于：
(1)本发明的充电系统相比传统的电动汽车充电方式，采用了自引导式的充电连接方式，自适应对接，利用车辆自身的动力和充电装置的结构产生一种自适应引导运动方式，实现车的受电装置与充电装置自动对接。无需人工手动操作干预，更加简洁和高效，特别适合电动公交车等公共汽车方面的充电方式。
(2)通过设置条形槽以及充电组件，省去了传统的充电线+充电头的充电结构，汽车上的导向柱直接与条形槽内的电极板接触即可完成充电操作，提高了充电操作效率，简化了结构，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中直线导轨及充电组件部分的结构示意图。
图3为图2中去掉接触开关后的结构示意图。
图4为本发明中受电装置的剖视图。
图5为本发明中充电组件部分的剖视图。
其中，1-直线导轨，2-滑块，3-导引板，4-充电组件，41-挡板，42-固定杆，43-弹簧，44-电极板，45-导向孔，46-接触开关，5-条形槽，6-导引面，7-弹性组件，9-受电装置，91-直线电机，92-导向柱，93-充电电极，94-安装槽，95-门板，96-气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图4及图5所示，一种自适应充电系统，包括直线导轨1、滑块2、导引板3、充电组件4以及受电装置9，所述滑块2滑动连接于直线导轨1上，直线导轨1两端的固定板安装于防雨棚上，滑块2的下端通过连接件具体可为螺钉与导引板3连接，导引板3的前端设有条形槽5，所述充电组件4安装于条形槽5内；
在本实施例中，所述受电装置9包括直线电机91、导向柱92以及充电电极93，所述直线电机91安装于汽车的顶部，且直线电机91的输出轴与导向柱92连接，导向柱92的两侧安装与充电组件4配合的所述充电电极93。
所述充电组件4包括挡板41、固定杆42、复位弹簧43和电极板44，所述电极板44有两块并通过弹性组件7安装于条形槽5的两侧，所述挡板41滑动连接于两块电极板44之间的导向槽内，挡板41的背面连接所述的固定杆42，固定杆42上套设所述的复位弹簧43，条形槽5的内设有导向孔45，固定杆42滑动连接于导向孔45内且导向孔45的外端安装有接触开关46，所述导引板3的前端面设有V形的导引面6，且导引面6向条形槽5一侧倾斜。
实施例2
如图1至图5所示，一种自适应充电系统，包括直线导轨1、滑块2、导引板3、充电组件4以及受电装置9，所述滑块2滑动连接于直线导轨1上，直线导轨1两端的固定板安装于防雨棚上，滑块2的下端通过连接件具体可为螺钉与导引板3连接，导引板3的前端设有条形槽5，所述充电组件4安装于条形槽5内；
在本实施例中，所述受电装置9包括直线电机91、导向柱92以及充电电极93，所述直线电机91安装于汽车的顶部，且直线电机91的输出轴与导向柱92连接，导向柱92的两侧安装与充电组件4配合的所述充电电极93。
所述充电组件4包括挡板41、固定杆42、复位弹簧43和电极板44，所述电极板44有两块并通过弹性组件7安装于条形槽5的两侧，所述挡板41滑动连接于两块电极板44之间的导向槽内，挡板41的背面连接所述的固定杆42，固定杆42上套设所述的复位弹簧43，条形槽5的内设有导向孔45，固定杆42滑动连接于导向孔45内且导向孔45的外端安装有接触开关46，所述导引板3的前端面设有V形的导引面6，且导引面6向条形槽5一侧倾斜。
在本实施例中，所述挡板41的前端面为弧形面，便于汽车上的导向柱92进入到条形槽5内，所述弹性组件7具体为弹片或弹簧43，借助于弹性组件7，可以保证电极板44始终与汽车上的导向柱92保持紧密接触。
此外，所述电极板44的外端内侧采用圆弧过渡面，减少导向柱92进入条形槽5内的阻力，便于导向柱92的快速找准定位，所述导向柱92上与挡板41接触的部分也为弧形面并与挡板41的前端面配合。
本发明还公开了一种电动汽车，其包含上述的自适应充电系统。
该电动汽车的顶部设有安装槽94，所述受电装置9安装于安装槽94内，安装槽94上安装有自动开合门。
所述自动开合门包括门板95和气缸96，所述气缸96的两端分别与门板95和安装槽94的侧面铰接。如图4所示，通过气缸96的伸缩可以实现门板的打开和关闭，从而便于导向柱92的工作和收纳，提高其使用的安全性。
本发明的工作过程及原理：
1、当车驶入充电站时，受电装置9将导向柱升起，车驶入充电装置下方，导向柱92在直线电机91的作用下升出至预订高度，导向柱92的两侧安装有与电极板44配合的充电电极93，该过程中车保持运动。
2、在汽车前进的过程中，导向柱92开始接触导引面6时，车继续向前运动，导向柱92开始挤压导引面6，迫使导引板3沿直线导轨1直线运动，移动方向与车辆垂直，一直到导向柱92滑到导向板上的条形槽5内，此时导向柱92开始挤压挡板41，并压缩套在固定杆42上的复位弹簧43，电极开始接触，弹性组件7保证接触紧密。当固定杆到达接触开关46位置时，提示司机停车，充电开始。停车并充电开始。充电结束后，降下导向柱7，挡板41在弹簧43的作用下恢复至原状态。
本发明中的直线导轨1可安装于防雨棚上，如此一来，本发明的充电系统应用广泛，特别适用于具有固定高度的电动汽车的充电，如电动公交车，由于其尺寸基本上固定，故通用性更好，可以在防雨棚下充电，保证了充电的安全性。当然，本发明不受制于电动公交车方面，也可以是其他类型的电动汽车。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种自适应充电系统，其特征在于，包括直线导轨(1)、滑块(2)、导引板(3)、充电组件(4)以及受电装置(9)，所述滑块(2)滑动连接于直线导轨(1)上，滑块(2)的下端通过连接件与导引板(3)连接，导引板(3)的前端设有条形槽(5)，所述充电组件(4)安装于条形槽(5)内；
所述受电装置(9)包括直线电机(91)、导向柱(92)以及充电电极(93)，所述直线电机(91)安装于汽车的顶部，且直线电机(91)的输出轴与导向柱(92)连接，导向柱(92)的两侧安装与充电组件(4)配合的所述充电电极(93)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述充电组件(4)包括挡板(41)、固定杆(42)、复位弹簧(43)和电极板(44)，所述电极板(44)有两块并通过弹性组件(7)安装于条形槽(5)的两侧，电机板(44)与充电电极(93)配合，所述挡板(41)滑动连接于两块电极板(44)之间的导向槽内，挡板(41)的背面连接所述的固定杆(42)，固定杆(42)上套设所述的复位弹簧(43)，条形槽(5)内设有导向孔(45)，固定杆(42)滑动连接于导向孔(45)内且导向孔(45)的外端安装有接触开关(46)。
3.根据权利要求1所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述导引板(3)的前端面设有V形的导引面(6)，且导引面(6)向条形槽(5)一侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述挡板(41)的前端面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述弹性组件(7)具体为弹片或弹簧(43)。
6.根据权利要求1所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述电极板(44)的外端内侧采用圆弧过渡面。
7.根据权利要求4所述的一种自适应充电系统，其特征在于：所述导向柱(92)上与挡板(41)接触的部分也为弧形面并与挡板(41)的前端面配合。
8.一种电动汽车，其特征在于，包含权利要求1-7中任一项所述的自适应充电系统。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车，其特征在于，该电动汽车的顶部设有安装槽(94)，所述受电装置(9)安装于安装槽(94)内，安装槽(94)上安装有自动开合门。
10.根据权利要求9所述的一种电动汽车，其特征在于，所述自动开合门包括门板(95)和气缸(96)，所述气缸(96)的两端分别与门板(95)和安装槽(94)的侧面铰接。
CN201811398508.6A 2018-11-22 2018-11-22 一种自适应充电系统 Active CN109532531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811398508.6A CN109532531B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种自适应充电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811398508.6A CN109532531B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种自适应充电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109532531A true CN109532531A (zh) 2019-03-29
CN109532531B CN109532531B (zh) 2020-06-02

Family

ID=65849438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811398508.6A Active CN109532531B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种自适应充电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109532531B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110027421A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 苏州倍力杰自动化技术有限公司 一种在线自动充电智能穿梭车
CN111619380A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 李夕林 免下车尾底电动车充电装置
CN113060024A (zh) * 2021-04-12 2021-07-02 南京信息职业技术学院 一种新能源汽车用充电口装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201282243Y (zh) * 2008-10-26 2009-07-29 张岩磊 一种防触电安全固定插座
CN105490085A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 成都思源兄弟科技有限公司 自动对位的连接器
CN205666381U (zh) * 2016-05-24 2016-10-26 廖大林 一种电动汽车导引充电接口
CN205890582U (zh) * 2016-08-04 2017-01-18 福建平潭伯利恒科技有限公司 停车场电动汽车自动充电连接装置
CN206327172U (zh) * 2016-12-26 2017-07-14 河南科技大学 一种电动汽车自动充电装置
CN107839539A (zh) * 2017-12-16 2018-03-27 无锡同春新能源科技有限公司 一种自动充电充电桩
CN108199432A (zh) * 2018-01-08 2018-06-22 浙江立石机器人技术有限公司 一种移动机器人的自动充电装置
CN108909512A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 张勤 一种环形升降智能化自动对接新能源汽车充电系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207496494U (zh) * 2017-12-05 2018-06-15 武汉深海弈智科技有限公司 一种用于无人搬运车的自动充电站

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201282243Y (zh) * 2008-10-26 2009-07-29 张岩磊 一种防触电安全固定插座
CN105490085A (zh) * 2016-01-15 2016-04-13 成都思源兄弟科技有限公司 自动对位的连接器
CN205666381U (zh) * 2016-05-24 2016-10-26 廖大林 一种电动汽车导引充电接口
CN205890582U (zh) * 2016-08-04 2017-01-18 福建平潭伯利恒科技有限公司 停车场电动汽车自动充电连接装置
CN206327172U (zh) * 2016-12-26 2017-07-14 河南科技大学 一种电动汽车自动充电装置
CN107839539A (zh) * 2017-12-16 2018-03-27 无锡同春新能源科技有限公司 一种自动充电充电桩
CN108199432A (zh) * 2018-01-08 2018-06-22 浙江立石机器人技术有限公司 一种移动机器人的自动充电装置
CN108909512A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 张勤 一种环形升降智能化自动对接新能源汽车充电系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110027421A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 苏州倍力杰自动化技术有限公司 一种在线自动充电智能穿梭车
CN111619380A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 李夕林 免下车尾底电动车充电装置
CN111619380B (zh) * 2020-06-08 2024-01-05 深圳市皇驰科技有限公司 免下车尾底电动车充电装置
CN113060024A (zh) * 2021-04-12 2021-07-02 南京信息职业技术学院 一种新能源汽车用充电口装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109532531B (zh) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109532531A (zh) 一种自适应充电系统
CN104325888B (zh) 一种智能受流系统
CN102910209A (zh) 用于车辆的活动引擎罩装置
CN106025723A (zh) 一种用于充电桩的充电插头自动插接装置
CN209521566U (zh) 一种自动防护的智能充电桩
CN112009289A (zh) 一种立体车库充电桩接电装置和接电方法
CN204118826U (zh) 一种立体停车场电动汽车充电系统
CN206422542U (zh) 一种agv充电系统
CN108661349B (zh) 一种新能源汽车公交站牌
CN106329670A (zh) 电动汽车车顶充电智能系统
CN211969198U (zh) 一种电动汽车
CN110797944B (zh) 船用充电装置
CN117734479A (zh) 一种移动充电车充换电系统
CN204687866U (zh) 一种电动车及电动车充电系统
CN109638563A (zh) 一种自动对位充电连接装置
CN210363438U (zh) 一种壁装的升降式防水充电桩
CN209780382U (zh) 车库充电结构及其智能车库
CN211567708U (zh) 一种一桩两充式电动汽车充电桩
CN209479446U (zh) 一种新能源汽车用充电桩对接结构
CN220147178U (zh) 一种用于汽车自动充电的开关盖装置
CN210454506U (zh) 一种电动汽车充电设备
CN208842252U (zh) 一种便捷式充电桩
CN210105428U (zh) 一种立体停车库充电系统
CN221213573U (zh) 一种用于纯电动系统的电池充电装置
CN206272253U (zh) 一种太阳能电动车充电站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant