CN221213573U - 一种用于纯电动系统的电池充电装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于纯电动系统的电池充电装置,包括充电柜,充电柜的一侧面底部水平固接有底板且顶部水平固接有顶板,底板和顶板之间两侧对称安装有竖向移动组件,两个竖向移动组件之间通过横梁固定连接,横梁的顶面两侧固接有支板,两个支板之间安装有水平移动组件,水平移动组件顶面固接有方形筒,方形筒水平且垂直于水平移动组件运动方向,方形筒内滑动设置有滑套,滑套远离充电柜的一端固接有充电头,滑套与固定安装在水平移动组件上的驱动组件传动连接;充电柜内引接出充电线;充电线远离充电柜的一端穿过滑套并与充电头电连接;方形筒的顶面固定安装有摄像头;本实用新型可以自动的将充电头插入到汽车的充电口中,不需要驾驶员下车操作,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车充电装置技术领域,特别是涉及一种用于纯电动系统的电池充电装置。
背景技术
随着新能源汽车的发展,越来越多的电动汽车走进人们的生活,电动汽车主要分两种,一种是油电混动系统,另一种是纯电动系统,油电混动系统的新能源汽车很多可以在使用燃油行驶的过程中给电池充电,将动能或者热能转化为电能储存起来以后使用,但是纯电动系统的新能源汽车没电了之后只能使用充电装置进行充电。
现在的新能源充电装置在使用的时候,需要驾驶员先把车停好,然后下车,拿起充电桩的充电头插入到汽车的充电口中,费时费力,在雨雪天气会更加不便,因此,需要一种不用驾驶员下车操作,能够自动插入到汽车充电口中的充电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于纯电动系统的电池充电装置,以解决上述现有技术中存在的问题。
一种用于纯电动系统的电池充电装置,包括充电柜,所述充电柜的一侧面底部水平固接有底板且顶部水平固接有顶板,所述底板和所述顶板之间两侧对称安装有竖向移动组件,两个所述竖向移动组件之间通过横梁固定连接,所述横梁的顶面两侧对称固接有支板,两个所述支板之间安装有水平移动组件,所述水平移动组件顶面固接有方形筒,所述方形筒的轴线水平且垂直于所述水平移动组件运动方向,所述方形筒内滑动设置有滑套,所述滑套远离所述充电柜的一端固接有充电头,所述滑套与固定安装在所述水平移动组件上的驱动组件传动连接;所述充电柜内引接出充电线;所述充电线远离所述充电柜的一端穿过所述滑套并与所述充电头电性连接;所述方形筒的顶面固定安装有摄像头。
优选的,所述竖向移动组件包括竖直转动安装在所述底板和顶板之间的第一螺杆,所述第一螺杆上螺纹连接有第一滑块,两个所述第一滑块处于同一高度并通过所述横梁固定连接;所述第一螺杆的顶端由下到上贯穿所述顶板并与固定安装在所述顶板顶面的第一伺服电机传动连接。
优选的,所述水平移动组件包括水平转动安装在两个所述支板之间的第二螺杆,所述第二螺杆的轴线垂直于所述支板以及所述第一螺杆,所述第二螺杆上螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块的底面与所述横梁的顶面滑动连接;所述方形筒固接在所述第二滑块顶面;所述第二螺杆的一端贯穿对应的所述支板并与固接在该所述支板上的第二伺服电机传动连接。
优选的,所述驱动组件包括固接在所述第二滑块侧面的第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴平行于所述第二螺杆并固接有齿轮,所述滑套底面沿轴线固接有齿条,所述齿轮和所述齿条啮合。
优选的,所述第二螺杆的长度小于两个所述第一螺杆之间的距离并且限定在两个第一螺杆之间。
本实用新型公开了以下技术效果:
本实用新型可以自动的将充电头插入到汽车的充电口中,不需要驾驶员下车操作,方便实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型侧视结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A部分局部放大图。
其中:
1、充电柜;2、底板;3、顶板;4、横梁;5、支板;6、方形筒;7、滑套;8、充电头;9、充电线;10、摄像头;11、第一螺杆;12、第一滑块;13、第二螺杆;14、第二滑块;15、第一伺服电机;16、第二伺服电机;17、第三伺服电机;18、齿轮;19、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照附图1-3,一种用于纯电动系统的电池充电装置,包括充电柜1,充电柜1的一侧面底部水平固接有底板2且顶部水平固接有顶板3,底板2和顶板3之间两侧对称安装有竖向移动组件,两个竖向移动组件之间通过横梁4固定连接,横梁4的顶面两侧对称固接有支板5,两个支板5之间安装有水平移动组件,水平移动组件顶面固接有方形筒6,方形筒6的轴线水平且垂直于水平移动组件运动方向,方形筒6内滑动设置有滑套7,滑套7远离充电柜1的一端固接有充电头8,滑套7与固定安装在水平移动组件上的驱动组件传动连接;充电柜1内引接出充电线9;充电线9远离充电柜1的一端穿过滑套7并与充电头8电性连接;方形筒6的顶面固定安装有摄像头10。
顶板3平行于底板2并且位于底板2的正上方,两个竖向移动组件可以带动横梁4上下运动,水平移动组件可以带动方形筒6、滑套7以及充电头8水平移动,驱动组件可以带动滑套7和充电头8沿滑套7的轴向运动,竖向移动组件和水平移动组件可以控制充电头8移动到不同的位置,使其对准汽车的充电口,驱动组件可以带动充电头8插入或者拔出汽车的充电口;摄像头10对准充电头8;在充电柜1中安装有控制电脑(图中未画出),竖向移动组件、水平移动组件、驱动组件以及摄像头10均与控制电脑电性连接,摄像头10可以实时扫描汽车充电口和充电头8的位置,将信息传送给控制电脑,控制电脑发出信号控制竖向移动组件和水平移动组件带动充电头8移动并对准汽车充电口,然后控制电脑会控制驱动组件让充电头8插入到汽车充电口中,进而实现自动充电。
在本申请的另一个实施例中,顶板3上固定安装有平面镜,平面镜的镜面朝向汽车所在的方向且斜向下,驾驶员可以通过平面镜观察汽车充电口的位置是不是靠近了充电头8。
进一步优化方案,竖向移动组件包括竖直转动安装在底板2和顶板3之间的第一螺杆11,第一螺杆11上螺纹连接有第一滑块12,两个第一滑块12处于同一高度并通过横梁4固定连接;第一螺杆11的顶端由下到上贯穿顶板3并与固定安装在顶板3顶面的第一伺服电机15传动连接。
两个第一伺服电机15会同时受到控制电脑的操控,同时转动,两个第一螺杆11也会同时转动,于是会带动两个第一滑块12同时沿第一螺杆11的轴向上升或者下降,这样一来,便可以带动横梁4上升或者下降。
进一步优化方案,水平移动组件包括水平转动安装在两个支板5之间的第二螺杆13,第二螺杆13的轴线垂直于支板5以及第一螺杆11,第二螺杆13上螺纹连接有第二滑块14,第二滑块14的底面与横梁4的顶面滑动连接;方形筒6固接在第二滑块14顶面;第二螺杆13的一端贯穿对应的支板5并与固接在该支板5上的第二伺服电机16传动连接。
第二伺服电机16转动会带动第二螺杆13转动,第二螺杆13转动会带动第二滑块14沿第二螺杆13的轴向水平运动,同时因为第二滑块14的底面和横梁4的顶面滑动连接,所以第二滑块14也不会跟随第二螺杆13的转动而转动,能够稳定水平移动。
进一步优化方案,驱动组件包括固接在第二滑块14侧面的第三伺服电机17,第三伺服电机17的输出轴平行于第二螺杆13并固接有齿轮18,滑套7底面沿轴线固接有齿条19,齿轮18和齿条19啮合。
方形筒6的内腔底面开设有容纳齿条19的凹槽,第三伺服电机17转动会带动齿轮18转动,进而带动齿条19沿滑套7的轴线运动,于是便可以带动充电头8靠近或者远离汽车。
进一步优化方案,第二螺杆13的长度小于两个第一螺杆11之间的距离并且限定在两个第一螺杆11之间。
第二螺杆13的长度小于两个第一螺杆11之间的距离可以保证第二滑块14在移动的过程中,滑套7会触碰到两个第一螺杆11,保证设备安全性。
工作原理:驾驶员将汽车开到本实用新型面前,将充电口的位置大概与本装置对应,打开充电口盖子,然后通过扫描或者其它操作激活本实用新型,然后摄像头10开始扫描汽车充电口的具体位置,将位置信息传送给控制电脑,控制电脑经过处理,然后向第一伺服电机15和第二伺服电机16,控制充电头8对准汽车的充电口,然后控制第三伺服电机17,让充电头8插入到汽车充电口中,进而可以对汽车进行充电,待汽车充电完成后,控制电脑发出指令控制第三伺服电机17反转,让充电头8从充电口中拔出,此时,驾驶员在关闭充电口盖子后就可以离开。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于纯电动系统的电池充电装置,其特征在于,包括:充电柜(1),所述充电柜(1)的一侧面底部水平固接有底板(2)且顶部水平固接有顶板(3),所述底板(2)和所述顶板(3)之间两侧对称安装有竖向移动组件,两个所述竖向移动组件之间通过横梁(4)固定连接,所述横梁(4)的顶面两侧对称固接有支板(5),两个所述支板(5)之间安装有水平移动组件,所述水平移动组件顶面固接有方形筒(6),所述方形筒(6)的轴线水平且垂直于所述水平移动组件运动方向,所述方形筒(6)内滑动设置有滑套(7),所述滑套(7)远离所述充电柜(1)的一端固接有充电头(8),所述滑套(7)与固定安装在所述水平移动组件上的驱动组件传动连接;所述充电柜(1)内引接出充电线(9);所述充电线(9)远离所述充电柜(1)的一端穿过所述滑套(7)并与所述充电头(8)电性连接;所述方形筒(6)的顶面固定安装有摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于纯电动系统的电池充电装置,其特征在于:所述竖向移动组件包括竖直转动安装在所述底板(2)和顶板(3)之间的第一螺杆(11),所述第一螺杆(11)上螺纹连接有第一滑块(12),两个所述第一滑块(12)处于同一高度并通过所述横梁(4)固定连接;所述第一螺杆(11)的顶端由下到上贯穿所述顶板(3)并与固定安装在所述顶板(3)顶面的第一伺服电机(15)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于纯电动系统的电池充电装置,其特征在于:所述水平移动组件包括水平转动安装在两个所述支板(5)之间的第二螺杆(13),所述第二螺杆(13)的轴线垂直于所述支板(5)以及所述第一螺杆(11),所述第二螺杆(13)上螺纹连接有第二滑块(14),所述第二滑块(14)的底面与所述横梁(4)的顶面滑动连接;所述方形筒(6)固接在所述第二滑块(14)顶面;所述第二螺杆(13)的一端贯穿对应的所述支板(5)并与固接在该所述支板(5)上的第二伺服电机(16)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于纯电动系统的电池充电装置,其特征在于:所述驱动组件包括固接在所述第二滑块(14)侧面的第三伺服电机(17),所述第三伺服电机(17)的输出轴平行于所述第二螺杆(13)并固接有齿轮(18),所述滑套(7)底面沿轴线固接有齿条(19),所述齿轮(18)和所述齿条(19)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于纯电动系统的电池充电装置,其特征在于:所述第二螺杆(13)的长度小于两个所述第一螺杆(11)之间的距离并且限定在两个第一螺杆(11)之间。
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