CN205998163U - 多旋翼无人机电池自动更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多旋翼无人机电池自动更换机构，主要涉及无人机应用技术领域。包括外罩壳，所述外罩壳的顶部设置无人机起落平台，所述无人机起落平台上设置电池更换平台，所述无人机起落平台的底部设置滑道，所述无人机起落平台上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台、无人机起落平台、滑道，所述电池通道内设置电池托板，所述电池托板的底部设置电动升降杆，所述滑道的一侧设置充电盒，所述充电盒的顶部设置第一导轨，所述第一导轨的顶部设置第二导轨。本实用新型的有益效果在于：它能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体是多旋翼无人机电池自动更换机构。
背景技术
随着无人机技术的日益成熟，多旋翼无人机的应用领域也越来越广。但是多旋翼无人机的续航时间一直困扰着使用者，目前常用的多旋翼无人机的续航能力大都在半小时以内，因此在长时间持续使用时，需要经常更换电池，增加了使用者的劳动强度，给人们的使用带来极大不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机电池自动更换机构，它能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
多旋翼无人机电池自动更换机构，包括外罩壳，所述外罩壳的顶部设置无人机起落平台，所述无人机起落平台上设置电池更换平台，所述电池更换平台的顶部设置第一滚轮，所述电池更换平台上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一滚轮传动连接，所述无人机起落平台的底部设置滑道，所述滑道内设置第二滚轮，所述滑道上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二滚轮传动连接，所述无人机起落平台上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台、无人机起落平台、滑道，所述电池通道内设置电池托板，所述电池托板与电池通道滑动连接，所述电池托板的顶部设置第三滚轮，所述电池托板上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三滚轮传动连接，所述电池托板的底部设置电动升降杆，所述电动升降杆的底部与外罩壳连接，所述滑道的一侧设置充电盒，所述充电盒内设置若干个充电位，所述充电位内设置电磁铁和电磁铁控制器，所述充电盒的顶部设置第一导轨，所述充电盒与第一导轨滑动连接，所述第一导轨上设置第一齿条电机，所述第一齿条电机与充电盒连接，所述第一导轨的顶部设置第二导轨，所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二导轨与第一导轨滑动连接，所述第二导轨的顶部与无人机起落平台连接，所述无人机起落平台的底部设置第二齿条电机，所述第二齿条电机与第一导轨连接，所述电池更换平台远离电池通道的一侧设置接近开关，所述外罩壳内设置单片机控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电动升降杆、电磁铁控制器、第一齿条电机、第二齿条电机、接近开关均与单片机控制器信号连接。
所述电池更换平台远离电池通道的一端设置弧形凸起。
所述充电盒的顶部设有与第一导轨相适应的第一滑轮，所述第一导轨的顶部设有与第二导轨相适应的第二滑轮。
所述电池更换平台的顶部设置电池挡板。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的接近开关检测到多旋翼无人机降落时向单片机控制器发送信号，单片机控制器控制第一驱动电机启动，第一滚轮转动将多旋翼无人机的电池输送到电池托板上，单片机控制器控制电动升降杆将电池托板降落到滑道处，单片机控制器控制第三驱动电机启动，第三滚轮转动将多旋翼无人机的电池输送到滑道内，单片机控制器控制第二驱动电机启动，第二滚轮转动将多旋翼无人机的电池输送到充电盒处，多旋翼无人机的电池上安装有磁铁，电磁铁控制器控制电磁铁的极性，将多旋翼无人机的电池吸入充电位内，能够完成多旋翼无人机拆下与充电，调整电磁铁的极性，当电磁铁的极性与电池上磁铁的极性相同时，电池从充电位内弹出，再经第二滚轮、第三滚轮、第一滚轮输送完成电池的安装，能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。
2、本实用新型的第一齿条电机能够带动充电盒沿第一导轨移动，能够使不同的充电位与滑道依次对齐，能够将多个电池依次放入充电位内，第二齿条电机能够带动充电盒沿第二导轨移动，能够便于充电位与滑道的对接。
3、本实用新型的电池更换平台远离电池通道的一端设置弧形凸起，能够与多旋翼无人机的电池仓的弧形边相触合，能够便于电池落在电池更换平台上。
4、本实用新型的充电盒的顶部设有与第一导轨相适应的第一滑轮，所述第一导轨的顶部设有与第二导轨相适应的第二滑轮，能够便于充电盒的快速移动。
5、本实用新型的电池更换平台的顶部设置电池挡板，能够避免电池输送过程中掉落。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是充电盒的结构示意图；
附图3是第一导轨的结构示意图。
附图中标号：1、外罩壳；2、无人机起落平台；3、电池更换平台；4、第一滚轮；5、滑道；6、第二滚轮；7、电池托板；8、第三滚轮；9、电动升降杆；10、充电盒；11、充电位；12、第一导轨；13、第二导轨；14、弧形凸起；15、第一滑轮；16、第二滑轮；17、电池挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是多旋翼无人机电池自动更换机构，包括外罩壳1，所述外罩壳1的顶部设置无人机起落平台2，无人机起落平台2用于多旋翼无人机的起落。所述无人机起落平台2上设置电池更换平台3，所述电池更换平台3的顶部设置第一滚轮4，所述电池更换平台3上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一滚轮4传动连接，第一驱动电机能够带动第一滚轮4的转动。所述无人机起落平台2的底部设置滑道5，所述滑道5内设置第二滚轮6，所述滑道5上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二滚轮6传动连接，第二驱动电机能够带动第二滚轮6的转动。所述无人机起落平台2上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台3、无人机起落平台2、滑道5。所述电池通道内设置电池托板7，所述电池托板7与电池通道滑动连接，所述电池托板7的顶部设置第三滚轮8，所述电池托板7上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三滚轮8传动连接，第三驱动电机能够带动第三滚轮8转动。所述电池托板7的底部设置电动升降杆9，所述电动升降杆9的底部与外罩壳1连接，电动升降杆9能够带动电池托板7上下移动。所述滑道5的一侧设置充电盒10，所述充电盒10内设置若干个充电位11，充电位11能够对电池进行充电。所述充电位11内设置电磁铁和电磁铁控制器，电磁铁控制器能够控制电磁铁的极性。所述充电盒10的顶部设置第一导轨12，所述充电盒10与第一导轨12滑动连接，所述第一导轨12上设置第一齿条电机，所述第一齿条电机与充电盒10连接，第一齿条电机能够带动充电盒10沿第一导轨12移动，能够使不同的充电位11与滑道依次对齐，能够将多个电池依次放入充电位11内。所述第一导轨12的顶部设置第二导轨13，所述第二导轨13与第一导轨12垂直，所述第二导轨13与第一导轨12滑动连接，所述第二导轨13的顶部与无人机起落平台2连接，所述无人机起落平台2的底部设置第二齿条电机，所述第二齿条电机与第一导轨12连接，第二齿条电机能够带动充电盒10沿第二导轨13移动，能够便于充电位11与滑道5的对接。所述电池更换平台3远离电池通道的一侧设置接近开关，所述外罩壳1内设置单片机控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电动升降杆9、电磁铁控制器、第一齿条电机、第二齿条电机、接近开关均与单片机控制器信号连接。接近开关检测到多旋翼无人机降落时向单片机控制器发送信号，单片机控制器控制第一驱动电机启动，第一滚轮4转动将多旋翼无人机的电池输送到电池托板7上，单片机控制器控制电动升降杆9将电池托板7降落到滑道5处，单片机控制器控制第三驱动电机启动，第三滚轮8转动将多旋翼无人机的电池输送到滑道5内，单片机控制器控制第二驱动电机启动，第二滚轮6转动将多旋翼无人机的电池输送到充电盒10处，多旋翼无人机的电池上安装有磁铁，电磁铁控制器控制电磁铁的极性，将多旋翼无人机的电池吸入充电位11内，能够完成多旋翼无人机拆下与充电，调整电磁铁的极性，当电磁铁的极性与电池上磁铁的极性相同时，电池从充电位11内弹出，再经第二滚轮6、第三滚轮8、第一滚轮4输送完成电池的安装，能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。
本实用新型在使用时，首先在多旋翼无人机的电池上安装磁铁，在多旋翼无人机的电池仓内安装可远程控制的电磁铁，可远程控制的电磁铁与磁铁的极性相同时将电池弹出电池仓，极性相反时将电池吸入电池仓，多旋翼无人机降落在无人机起落平台2上时，可远程控制的电磁铁的极性与电池上磁铁的极性相同，电池被弹到电池更换平台3上，完成电池的拆卸，充电完毕的电池经第一滚轮4输送到多旋翼无人机的电池仓的附近时，可远程控制的电磁铁的极性与电池上磁铁的极性相反，将电池吸入电池仓内，并始终保持极性相反状态，将电池固定在电池仓内，完成电池的自动更换。
为了便于电池落在电池更换平台上，所述电池更换平台3远离电池通道的一端设置弧形凸起14，能够与多旋翼无人机的电池仓的弧形边相触合，能够便于电池落在电池更换平台上。
为了便于充电盒的快速移动，所述充电盒10的顶部设有与第一导轨12相适应的第一滑轮15，所述第一导轨12的顶部设有与第二导轨13相适应的第二滑轮16，能够便于充电盒的快速移动。
为了避免电池输送过程中掉落，所述电池更换平台3的顶部设置电池挡板17，能够避免电池输送过程中掉落。
实施例：本实用新型所述是多旋翼无人机电池自动更换机构，包括外罩壳1，所述外罩壳1的顶部设置无人机起落平台2，无人机起落平台2用于多旋翼无人机的起落。所述无人机起落平台2上设置推杆机构和导向机构，用于对多旋翼无人机的位置进行调整。所述无人机起落平台2上设置电池更换平台3，所述电池更换平台3上设置电池挡板17，能够避免电池输送过程中掉落。所述电池更换平台3的顶部设置第一滚轮4，所述电池更换平台3上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一滚轮4传动连接，第一驱动电机能够带动第一滚轮4的转动。所述无人机起落平台2的底部设置滑道5，所述滑道5内设置第二滚轮6，所述滑道5上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二滚轮6传动连接，第二驱动电机能够带动第二滚轮6的转动。所述无人机起落平台2上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台3、无人机起落平台2、滑道5。所述电池更换平台3远离电池通道的一端设置弧形凸起14，能够与多旋翼无人机的电池仓的弧形边相触合，能够便于电池落在电池更换平台上。所述电池通道内设置电池托板7，所述电池托板7与电池通道滑动连接，所述电池托板7的顶部设置第三滚轮8，所述电池托板7上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三滚轮8传动连接，第三驱动电机能够带动第三滚轮8转动。所述电池托板7的底部设置电动升降杆9，所述电动升降杆9的底部与外罩壳1连接，电动升降杆9能够带动电池托板7上下移动。所述电池更换平台3处设有与电池托板7相适应的第一限位开关，用于固定电池托板7的最高点，使得固定电池托板7的最高点与电池更换平台3在同一平面上。所述滑道5处设有与电池托板7相适应的第二限位开关，用于固定电池托板7的最低点，使得固定电池托板7的最低点与滑道5在同一平面上。所述滑道5的一侧设置充电盒10，所述充电盒10内设置若干个充电位11，所述充电位11内设有充电触点，充电位11能够对电池进行充电。所述充电位11内设置电磁铁和电磁铁控制器，电磁铁控制器能够控制电磁铁的极性。所述充电盒10的顶部设置第一导轨12，所述充电盒10的顶部设有与第一导轨12相适应的第一滑轮15，所述充电盒10与第一导轨12滑动连接。所述第一导轨12上设置第一齿条电机，所述第一齿条电机与充电盒10连接，第一齿条电机能够带动充电盒10沿第一导轨12移动，能够使不同的充电位11与滑道依次对齐，能够将多个电池依次放入充电位11内。所述第一导轨12的顶部设置第二导轨13，所述第二导轨13与第一导轨12垂直，所述第一导轨12的顶部设有与第二导轨13相适应的第二滑轮16，所述第二导轨13与第一导轨12滑动连接，所述第二导轨13的顶部与无人机起落平台2连接，所述无人机起落平台2的底部设置第二齿条电机，所述第二齿条电机与第一导轨12连接，第二齿条电机能够带动充电盒10沿第二导轨13移动，能够便于充电位11与滑道5的对接。所述电池更换平台3远离电池通道的一侧设置接近开关，所述外罩壳1内设置单片机控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电动升降杆9、电磁铁控制器、第一齿条电机、第二齿条电机均与单片机控制器的输出端连接，所述第一限位开关、第二限位开关、接近开关均与单片机控制器的输入端连接。接近开关检测到多旋翼无人机降落时向单片机控制器发送信号，单片机控制器控制第一驱动电机启动，第一滚轮4转动将多旋翼无人机的电池输送到电池托板7上，单片机控制器控制电动升降杆9将电池托板7降落到滑道5处，单片机控制器控制第三驱动电机启动，第三滚轮8转动将多旋翼无人机的电池输送到滑道5内，单片机控制器控制第二驱动电机启动，第二滚轮6转动将多旋翼无人机的电池输送到充电盒10处，多旋翼无人机的电池上安装有磁铁，电磁铁控制器控制电磁铁的极性，将多旋翼无人机的电池吸入充电位11内，能够完成多旋翼无人机拆下与充电，调整电磁铁的极性，当电磁铁的极性与电池上磁铁的极性相同时，电池从充电位11内弹出，再经第二滚轮6、第三滚轮8、第一滚轮4输送完成电池的安装，能够为多旋翼无人机自动更换电池，并对更换下的电池进行充电，能够替代人工更换电池，能够降低使用者的劳动强度，能够便于人们的使用。
Claims (4)
1.多旋翼无人机电池自动更换机构，其特征是：包括外罩壳(1)，所述外罩壳(1)的顶部设置无人机起落平台(2)，所述无人机起落平台(2)上设置电池更换平台(3)，所述电池更换平台(3)的顶部设置第一滚轮(4)，所述电池更换平台(3)上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一滚轮(4)传动连接，所述无人机起落平台(2)的底部设置滑道(5)，所述滑道(5)内设置第二滚轮(6)，所述滑道(5)上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二滚轮(6)传动连接，所述无人机起落平台(2)上设置电池通道，所述电池通道贯穿电池更换平台(3)、无人机起落平台(2)、滑道(5)，所述电池通道内设置电池托板(7)，所述电池托板(7)与电池通道滑动连接，所述电池托板(7)的顶部设置第三滚轮(8)，所述电池托板(7)上设置第三驱动电机，所述第三驱动电机与第三滚轮(8)传动连接，所述电池托板(7)的底部设置电动升降杆(9)，所述电动升降杆(9)的底部与外罩壳(1)连接，所述滑道(5)的一侧设置充电盒(10)，所述充电盒(10)内设置若干个充电位(11)，所述充电位(11)内设置电磁铁和电磁铁控制器，所述充电盒(10)的顶部设置第一导轨(12)，所述充电盒(10)与第一导轨(12)滑动连接，所述第一导轨(12)上设置第一齿条电机，所述第一齿条电机与充电盒(10)连接，所述第一导轨(12)的顶部设置第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与第一导轨(12)垂直，所述第二导轨(13)与第一导轨(12)滑动连接，所述第二导轨(13)的顶部与无人机起落平台(2)连接，所述无人机起落平台(2)的底部设置第二齿条电机，所述第二齿条电机与第一导轨(12)连接，所述电池更换平台(3)远离电池通道的一侧设置接近开关，所述外罩壳(1)内设置单片机控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电动升降杆(9)、电磁铁控制器、第一齿条电机、第二齿条电机、接近开关均与单片机控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电池自动更换机构，其特征是：所述电池更换平台(3)远离电池通道的一端设置弧形凸起(14)。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电池自动更换机构，其特征是：所述充电盒(10)的顶部设有与第一导轨(12)相适应的第一滑轮(15)，所述第一导轨(12)的顶部设有与第二导轨(13)相适应的第二滑轮(16)。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电池自动更换机构，其特征是：所述电池更换平台(3)的顶部设置电池挡板(17)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170308 Termination date: 20170804 |