CN209581189U - 一种agv对接式充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种AGV对接式充电桩，包括壳体，在壳体的后部内侧设有驱动装置，在驱动装置上设有电极装置，电极装置包括充电电极、电极片和弹性件，弹性件的设置使充电电极的前端没有连接AGV小车时使充电电极的后端始终与电极片分离，即只有在确认充电电极的前端正常连接AGV小车上的电极板后，驱动装置才会继续推动电极装置前进，使充电电极的后端与电极片相连，并给充电电极供电，这种设置可以提升充电时的安全性，防止损坏充电桩。

Description

一种AGV对接式充电桩
技术领域
本实用新型涉及充电设备，具体涉及一种AGV对接式充电桩。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的行业逐步由传统作业方式向自动化、智能化转变，工业AGV小车作为移动机器人的一个重要分支，在自动化、智能化生产中担任着十分重要的角色，在生产过程中担负着大载荷及长时间的搬运工作，为提高工业AGV小车的工作效率，保证其电源电量充足显得尤为重要。目前，在AGV小车领域，现有的充电方式有两种：一种是人工充电，当AGV小车电量较低时，人工手动将充电接口接上，充满时再人工分离。另一种是自动充电，AGV小车的自主充电对接是在AGV小车上加装感应探测元件，感应探测元件将感应的信号传给控制系统，控制系统再规划AGV小车的行驶路径从而实现自主充电对接。
在授权公告号为CN203301199U，授权公告日为2013.11.20的专利文件中公开了一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，其充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构。由于其正负极各有两个充电输出端，所以每块充电极板至少有一个充电输出端能够与之良好接触，由于压缩弹簧的作用，充电输出端能够给充电极板一定的压力，提高了充电的可靠性。但是从其专利文件公开的内容可以得到，其充电输出端是直接与电缆相连的，即充电输出端在被滑动驱动机构推出时即已经带电，这种设置具有一定的安全隐患，因为一旦AGV小车与充电装置对接出现错误，两个带电的充电输出端接触AGV小车的外壳后会形成短路，损坏充电装置。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV对接式充电桩，解决充电电极从壳体内刚推出就带电的问题，提升安全性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：在壳体内设有驱动装置，在驱动装置上设有电极装置，电极装置包括电极支架、后绝缘块、充电电极、电极片和弹性件，电极支架的一侧与驱动装置相连，电极支架的另一侧与后绝缘块相连，电极片设在电极支架与后绝缘块之间，充电电极的后端伸入到后绝缘块，充电电极的后端与电极片之间具有间隙，且充电电极与后绝缘块之间间隙配合；在充电电极的后端设有限位件；在充电电极上设有抵挡部，弹性件套设在充电电极上，且位于抵挡部与后绝缘块之间；在壳体的前部设有贯穿壳体前部的通孔。
以上设置，当AGV小车需要充电时，驱动装置驱动电极装置前进，充电完成后，驱动装置驱动电极装置后退，这种设置可以保护电极装置，防止电极装置被损坏或发生漏电等意外事故；充电电极的后端贯穿后绝缘块，且充电电极与后绝缘块之间间隙配合，则充电电极可以在后绝缘块上滑动；在充电电极的后端设置限位件可以防止充电电极从后绝缘块上脱出；弹性件的设置可以在充电电极的前端没有连接AGV小车时使充电电极的后端始终与电极片分离，即只有在确认充电电极的前端正常连接AGV小车上的电极板后，驱动装置才会继续推动电极装置前进，使充电电极的后端与电极片相连，并给充电电极供电，这种设置可以提升充电时的安全性，防止损坏充电桩。
进一步的，在壳体的前部内侧位于通孔的位置设有前绝缘块，前绝缘块上设有与充电电极数量一致的电极穿过孔，设置前绝缘块一方面可以为充电电极提供导向，另一方面可以防止充电电极碰触壳体，造成漏电而发生安全事故。
进一步的，所述驱动装置为电动缸，在电极支架上靠近驱动装置一侧设有法兰，电动缸的缸体设在壳体的后部内侧，电动缸的推杆与法兰相连，在电极支架上设置法兰可以增大电动缸的推杆与电极支架的接触面积，防止电极支架变形。
进一步的，在后绝缘块靠近电极支架一侧设有绝缘座，电极片设在绝缘座内靠近后绝缘块一侧，电极片上设有接线柱，接线柱贯穿绝缘座，以上绝缘座的设置可以隔绝电极片并抵挡在充电时充电电极给电极片的推力，接线柱连接电极片并贯穿出绝缘座可以方便电缆线的连接。
进一步的，所述抵挡部为外径大于充电电极本体外径的台阶或卡在充电电极上的卡簧，在台阶或卡簧上设有接线孔，抵挡部的设置可以抵挡弹性件，接线孔的设置可以方便连接信号线，以自动检测充电电极是否正常接触AGV小车上的电极板。
进一步的，所述弹性件为弹簧；所述限位件为螺母，选用弹簧作为弹性件，制造成本低，经久耐用，性能可靠；选用螺母作为限位件，结构简单，装配方便，固定可靠。
进一步的，在壳体内设有控制器和充电器，控制器控制整个充电桩的运行；充电器将输入充电桩的交流电转换成直流电并降压，以提供适合AGV小车的电压和电流。
进一步的，在壳体的顶部设有急停开关和射频模块，急停开关可以在出现紧急情况时快速停止充电桩的运行，以保证安全；射频模块可以对外发射信号，与AGV小车进行通讯。
进一步的，在壳体的前部设有光电开关，光电开关用来实现充电桩与AGV小车的对接。
进一步的，在壳体的底部设有基架，基架上设有脚垫，脚垫上设有安装孔；在壳体的两侧均设有侧板，基架整体承托整个充电桩，保证充电桩的结构稳定，通过安装孔可以将充电桩固定在需要的位置；在壳体的两侧均设置侧板可以封闭充电桩，保护充电桩内的机械元件和电子元件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中A-A处剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图3所示：一种AGV对接式充电桩，包括基架1，在基架1的下方设有四个脚垫11，在四个脚垫11上均设有安装孔110，通过安装孔110可以将充电桩固定在需要的位置。
在基架1上设有壳体2，壳体2由金属板折弯而成，壳体包括前部、顶部、后部和底部，在壳体2的后部内侧设有驱动装置，在本实施例中，驱动装置为电动缸3，电动缸3的缸体设在壳体的后部内侧，电动缸的推杆上设有法兰4，在法兰4上设有电极装置。
电极装置包括电极支架51、后绝缘块52、两个充电电极53、电极片54和绝缘座55，电极支架51的一侧与法兰4相连，电极支架51的另一侧与后绝缘块52相连，绝缘座55设在后绝缘块52靠电极支架51一侧，电极片54设在绝缘座55内靠近后绝缘块一侧，电极片54上设有接线柱56，接线柱56贯穿绝缘座，充电电极53的后端穿入到后绝缘块52，充电电极53的后端与电极片54之间有间隙，且充电电极53与后绝缘块52之间间隙配合，即充电电极53可以在后绝缘块52上自由滑动，在充电电极53的后端设有限位件，在本实施例中，限位件为螺母57，也可以为销钉等物体，限位件可以防止充电电极53从后绝缘块52上脱出；在充电电极53的中部设有抵挡部，在本实施例中，抵挡部为外径大于充电电极53本体外径的台阶58，也可以是卡在充电电极53上的卡簧，在台阶58上设有接线孔580，接线孔580内设有信号线，以自动检测充电电极是否正常接触AGV小车上的电极板；在充电电极53上且位于台阶58与后绝缘块52之间套设有弹性件，在本实施例中，弹性件为弹簧59，也可以为橡胶圈或硅胶圈。
在壳体2的前部设有贯穿壳体2前部的通孔20，在壳体2的前部内侧位于通孔20的位置设有前绝缘块510，前绝缘块510上设有与充电电极53数量一致的电极穿过孔5100，充电电极53与前绝缘块510之间间隙配合，即充电电极53可以在前绝缘块510上的电极穿过孔5100内自由滑动。
在壳体2内设有控制器6和充电器7；在壳体2的前部设有光电开关8；在壳体2的顶部设有急停开关9和射频模块10；电动缸3、接线柱56、充电器7、光电开关8、急停开关9、射频模块10和接线孔580内设置的信号线均与控制器6电连接，充电器7将输入充电桩的交流电转换成直流电并降压，接入控制器6后再分别与接线柱56的正负极相连，与充电电极53相连的信号线接入控制器6中；射频模块可以对外发射信号，与AGV小车进行通讯；光电开关用来实现充电桩与AGV小车的对接，控制器6的控制程序和控制方法为现有的技术，AGV小车通过光电开关8与充电桩匹配后，控制器6控制电动缸3驱动电极装置前进，充电电极53的前端从电极穿过孔5100内伸出，与AGV小车上的电极板连接，如果连接正常，控制器6控制电动缸3驱动电极装置继续前进，克服弹簧59的弹力，直至充电电极53的后端与电极片54接触，实现电连接，控制器6给电极片54供电，开始给AGV小车充电；如果AGV小车没有与充电桩正常匹配，例如充电电极53的前端从电极穿过孔5100内伸出后，接触到了AGV小车的外壳，则两个充电电极53之间会形成短路，那么与充电电极53相连的信号线会将短路信号传送给控制器6，控制器6停止给电动缸3供电，则充电电极53的后端接触不到电极片54，无法给AGV小车充电，提升安全性；当AGV小车充电完成后，AGV小车驶离充电桩，则与充电电极53相连的信号线会将断路信号传送给控制器6，控制器6停止给电极片54供电并控制电动缸3反向旋转，电极装置逐渐远离前绝缘块510，在弹簧59的作用下，充电电极53与电极片54分离，断开连接，急停开关9可以在出现紧急情况时快速人工停止充电桩的运行，以保证安全。
在壳体2的两侧均设置侧板，侧板可以封闭充电桩，保护充电桩内的机械元件和电子元件。
本实用新型结构简单，能有效保护充电桩，提升充电桩充电时的安全性。

Claims (10)

1.一种AGV对接式充电桩，包括壳体，其特征在于：在壳体内设有驱动装置，在驱动装置上设有电极装置，电极装置包括电极支架、后绝缘块、充电电极、电极片和弹性件，电极支架的一侧与驱动装置相连，电极支架的另一侧与后绝缘块相连，电极片设在电极支架与后绝缘块之间，充电电极的后端伸入到后绝缘块，充电电极的后端与电极片之间具有间隙，且充电电极与后绝缘块之间间隙配合；在充电电极的后端设有限位件；在充电电极上设有抵挡部，弹性件套设在充电电极上，且位于抵挡部与后绝缘块之间；在壳体的前部设有贯穿壳体前部的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在壳体的前部内侧位于通孔的位置设有前绝缘块，前绝缘块上设有与充电电极数量一致的电极穿过孔。
3.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：所述驱动装置为电动缸，在电极支架上靠近驱动装置一侧设有法兰，电动缸的缸体设在壳体的后部内侧，电动缸的推杆与法兰相连。
4.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在后绝缘块靠近电极支架一侧设有绝缘座，电极片设在绝缘座内靠近后绝缘块一侧，电极片上设有接线柱，接线柱贯穿绝缘座。
5.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：所述抵挡部为外径大于充电电极本体外径的台阶或卡在充电电极上的卡簧，在台阶或卡簧上设有接线孔。
6.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：所述弹性件为弹簧；所述限位件为螺母。
7.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在壳体内设有控制器和充电器。
8.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在壳体的顶部设有急停开关和射频模块。
9.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在壳体的前部设有光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种AGV对接式充电桩，其特征在于：在壳体的底部设有基架，基架上设有脚垫，脚垫上设有安装孔；在壳体的两侧均设有侧板。
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CN112993628A (zh) * 2021-02-10 2021-06-18 京东数科海益信息科技有限公司 充电对接装置及充电桩

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